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工業(yè)機(jī)器人操作與編程

作者：陳艷
出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-06-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 194
中 圖 價(jià):¥53.4(6.0折) 定價(jià)  ¥89.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以安川工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，全書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、安全教育、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列及選型、機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成等。本書通過(guò)詳細(xì)的圖解，對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過(guò)兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)例工作站將前面的知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機(jī)器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)的具體操作方法。 本書適合職業(yè)本科機(jī)器人工程、自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化及其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也可供相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員和研究人員參考。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 目錄

第1章 工業(yè)機(jī)器人概述 1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況 1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向 1.3 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用案例 第2章 安全教育 2.1 人身安全 2.2 設(shè)備安全 第3章 安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列及選型 3.1 安川機(jī)械手的基本規(guī)格 3.2 安川機(jī)械手的選型規(guī)則 第4章 工業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng) 4.1 工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的組成 4.2 工業(yè)機(jī)器人本體 4.3 認(rèn)識(shí)示教編程器 第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識(shí) 5.1 電源的接通與切斷 5.2 工業(yè)機(jī)器人軟件操作 5.3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系 5.4 工業(yè)機(jī)器人硬件維護(hù) 第6章 搬運(yùn)的操作與編程 6.1 識(shí)讀工位 6.2 工具坐標(biāo)系的建立 6.3 編寫程序 6.4 調(diào)試程序 第7章 碼垛的操作與編程 7.1 參數(shù)設(shè)置 7.2 機(jī)器人通用輸入/輸出點(diǎn)位核對(duì) 7.3 通用輸入/輸出控制程序的編寫 7.4 編寫程序 7.5 調(diào)試程序 參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 作者簡(jiǎn)介

陳艷，遼寧理工職業(yè)大學(xué)副教授，擔(dān)任工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教研室主任職務(wù)。主講理實(shí)一體化課程8門；公開出版教材2部；發(fā)表論文7篇；獲批實(shí)用新型專利2項(xiàng)；主持參與省部級(jí)課題3項(xiàng)、校級(jí)課題2項(xiàng)；在2021年校級(jí)教學(xué)能力大賽中榮獲一等獎(jiǎng)；指導(dǎo)學(xué)生參加2022 暨金磚 技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽之【智能視覺感知與控制技術(shù)】賽項(xiàng)，榮獲二等獎(jiǎng)；指導(dǎo)學(xué)生遼寧省職業(yè)院校技能大賽多次獲獎(jiǎng)。

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