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基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法

基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-07-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 128
中 圖 價(jià):¥48.0(6.0折) 定價(jià)  ¥80.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法 版權(quán)信息

基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于可見(jiàn)光視覺(jué)的目標(biāo)空間位姿估計(jì)技術(shù)和方法。全書(shū)共6章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、面向無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的目標(biāo)位姿估計(jì)效果評(píng)價(jià)以及未來(lái)研究展望等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的理論證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，可供從事無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等相關(guān)科技人員參考。

基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法 目錄

●第1章 緒論
1.1研究背景及意義
1.2目標(biāo)位姿估計(jì)內(nèi)涵與挑戰(zhàn)
1.2.1目標(biāo)位姿估計(jì)內(nèi)涵
1.2.2目標(biāo)位姿估計(jì)挑戰(zhàn)
1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1基于人工設(shè)計(jì)特征的位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀
1.3.2基于學(xué)習(xí)特征的位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀
1.3.3剛體目標(biāo)的位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀
1.3.4目標(biāo)位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀評(píng)述
第2章 學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模
2.1引言
2.2目標(biāo)位姿估計(jì)原理
2.2.1基于廣義特征的位姿估計(jì)
2.2.2基于深度特征的位姿估計(jì)
2.3系統(tǒng)要素分析
……
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基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法 作者簡(jiǎn)介

唐鄧清，2023.01至今國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院 ，副研究員；牛軼峰，男，河南伊川人，1979年生，博士(后)，講師。2001年、2007年分別獲得國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位、控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位，2012年在德國(guó)蒂賓根大學(xué)（11所精英大學(xué)之一）計(jì)算機(jī)科學(xué)系作博士后研究，F(xiàn)為國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所講師，IEEE、ISBE和CSIG會(huì)員。

暫無(wú)評(píng)論……
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