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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB)

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB)

作者：巫云 編
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 348
中 圖 價(jià):¥64.0(8.1折) 定價(jià)  ¥79.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 本書特色

想要精通 ABB 工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真與離線編程嗎？本書將帶你一步步深入探索！以實(shí)際工程應(yīng)用為載體，將知識(shí)技能融入典型工作站中，滿足教、學(xué)、做一體化需求。豐富的配套資源，更是讓學(xué)習(xí)如虎添翼，是掌握相關(guān)技術(shù)的寶典。

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，工業(yè)機(jī)器人滑臺(tái)工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站仿真，帶數(shù)控機(jī)床（CNC）的自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真等。本書全面呈現(xiàn)了RobotStudio在學(xué)習(xí)應(yīng)用中的強(qiáng)大功能與學(xué)習(xí)適用性。
本書適合各類職業(yè)院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的學(xué)生及相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)人員使用，也適合作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程師的參考用書。

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 目錄

目錄
前言
第 1 章 認(rèn)識(shí)及安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1
1.1 虛擬仿真與離線編程技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)軟件 1
1.1.1 通用型離線編程仿真軟件 2
1.1.2 專用型離線編程仿真軟件 3
1.2 安裝 ABB 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 RobotStudio .3
1.3 RobotStudio 授權(quán)管理 5
1.4 RobotStudio 界面介紹 6
1.5 練習(xí)任務(wù) .8
1.5.1 任務(wù)描述 8
1.5.2 任務(wù)評(píng)價(jià) 8
第 2 章 工業(yè)機(jī)器人滑臺(tái)工作站仿真 9
2.1 工業(yè)機(jī)器人滑臺(tái)工作站描述 9
2.2 創(chuàng)建虛擬工作站 10
2.2.1 導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人 11
2.2.2 加載工業(yè)機(jī)器人的工具 .12
2.2.3 擺放工業(yè)機(jī)器人周邊的模型 14
2.2.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 19
2.2.5 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序 .22
2.3 建模功能的使用 27
2.3.1 模型創(chuàng)建 .28
2.3.2 模型布局 .29
2.4 常用測(cè)量工具的使用 31
2.4.1 測(cè)量矩形體的長(zhǎng)度 31
2.4.2 測(cè)量錐體的頂角角度 31
2.4.3 測(cè)量圓柱體的直徑 32
2.4.4 測(cè)量?jī)蓚(gè)物體間的*短距離 33
2.5 創(chuàng)建機(jī)械裝置 34
2.5.1 創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置 34
2.5.2 建立滑臺(tái)機(jī)械裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性 35
2.6 滑臺(tái)工作站仿真布局 37
2.6.1 導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人模型 38
2.6.2 導(dǎo)入滑臺(tái)機(jī)械裝置 38
2.6.3 調(diào)整滑臺(tái)機(jī)械裝置位置 39
2.6.4 導(dǎo)入 IRC5 Compact 控制器及位置調(diào)整 40
2.7 Smart 組件的創(chuàng)建與信號(hào)連接 41
2.7.1 創(chuàng)建 Smart 組件 41
2.7.2 添加子組件 42
2.7.3 創(chuàng)建信號(hào)和連接 43
2.7.4 仿真調(diào)試 45
2.8 創(chuàng)建 I/O 模塊及 I/O 信號(hào) 48
2.8.1 創(chuàng)建 I/O 模塊 49
2.8.2 創(chuàng)建 I/O 信號(hào) 50
2.9 工業(yè)機(jī)器人與 Smart 組件通信 52
2.9.1 工作站邏輯設(shè)置 .52
2.9.2 完成工業(yè)機(jī)器人與 Smart 組件通信 53
2.10 Smart 組件效果調(diào)試 54
2.10.1 離線編程 54
2.10.2 同步到 RAPID 59
2.10.3 仿真設(shè)定 59
2.10.4 仿真調(diào)試 60
2.11 仿真效果輸出 61
2.12 練習(xí)任務(wù) 63
2.12.1 任務(wù)描述 63
2.12.2 任務(wù)評(píng)價(jià) 64
第 3 章 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真 65
3.1 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真描述 .65
3.2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真布局 .66
3.2.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作站 66
3.2.2 創(chuàng)建搬運(yùn)工作站模型 66
3.2.3 創(chuàng)建吸盤工具 79
3.3 創(chuàng)建 Smart 組件 85
3.3.1 創(chuàng)建 Smart 子組件 .85
3.3.2 創(chuàng)建數(shù)字輸入輸出信號(hào)屬性 93
3.3.3 創(chuàng)建屬性連接 95
3.3.4 創(chuàng)建信號(hào)和連接 .96
3.4 創(chuàng)建 I/O 模塊及關(guān)聯(lián) I/O 信號(hào) .100
3.4.1 創(chuàng)建 I/O 模塊 100
3.4.2 創(chuàng)建關(guān)聯(lián) I/O 信號(hào) 102
3.5 工業(yè)機(jī)器人與 Smart 組件通信 106
3.5.1 工作站邏輯設(shè)置 106
3.5.2 完成工業(yè)機(jī)器人與 Smart 組件通信 107
3.6 創(chuàng)建搬運(yùn)工作站仿真程序 107
3.6.1 同步工具數(shù)據(jù) 107
3.6.2 創(chuàng)建搬運(yùn)工作站仿真程序 107
3.7 Smart 組件效果調(diào)試 123
3.7.1 第 1 個(gè)物料搬運(yùn)的調(diào)試仿真 123
3.7.2 完成 3 個(gè)物料搬運(yùn)的調(diào)試仿真 126
3.8 創(chuàng)建碰撞監(jiān)控 128
3.9 仿真效果輸出 130
3.10 練習(xí)任務(wù) 130
3.10.1 任務(wù)描述 130
3.10.2 任務(wù)評(píng)價(jià) 132
第 4 章 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真.133
4.1 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真描述 133
4.2 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真布局 134
4.2.1 創(chuàng)建輸送鏈模型 134
4.2.2 導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人模型 136
4.3 創(chuàng)建、仿真輸送鏈 136
4.3.1 創(chuàng)建輸送鏈 136
4.3.2 調(diào)整輸送鏈位置 138
4.3.3 仿真輸送鏈 139
4.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 140
4.4.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的步驟 140
4.4.2 加載工業(yè)機(jī)器人的工具 140
4.5 創(chuàng)建輸送鏈系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通信 142
4.6 設(shè)置輸送鏈系統(tǒng)基本屬性 143
4.7 創(chuàng)建輸送鏈跟蹤加工工作站仿真程序 145
4.7.1 離線編程 145
4.7.2 創(chuàng)建主程序 150
4.8 效果調(diào)試 159
4.8.1 同步程序 159
4.8.2 仿真調(diào)試 160
4.9 仿真效果輸出 160
4.10 練習(xí)任務(wù) 160
4.10.1 任務(wù)描述 160
4.10.2 任務(wù)評(píng)價(jià) 161
第 5 章 工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站仿真163
5.1 工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站仿真描述 163
5.2 工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站仿真布局 164
5.3 噴槍工具的設(shè)置 165
5.4 創(chuàng)建 Smart 組件 168
5.4.1 創(chuàng)建 Smart 子組件 168
5.4.2 示教工業(yè)機(jī)器人工作目標(biāo)點(diǎn) 172
5.4.3 創(chuàng)建屬性與連接 177
5.5 創(chuàng)建虛擬 I/O 信號(hào) 183
5.6 工業(yè)機(jī)器人與 Smart 組件通信 186
5.6.1 工作站邏輯設(shè)置 186
5.6.2 完成工業(yè)機(jī)器人與 Smart 組件通信 .187
5.7 創(chuàng)建噴涂工作站仿真程序 187
5.7.1 主程序創(chuàng)建 .187
5.7.2 參考主程序 .188
5.8 Smart 組件效果調(diào)試 188
5.8.1 同步程序 188
5.8.2 仿真調(diào)試 189
5.9 仿真效果輸出 .190
5.10 練習(xí)任務(wù) .190
5.10.1 任務(wù)描述 190
5.10.2 任務(wù)評(píng)價(jià) 191
第 6 章 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站仿真193
6.1 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站仿真描述 193
6.2 創(chuàng)建碼垛工作站動(dòng)態(tài)輸送鏈 Smart 組件 194
6.2.1 設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源 194
6.2.2 設(shè)定輸送鏈的運(yùn)動(dòng)屬性 196
6.2.3 設(shè)定輸送鏈限位傳感器 198
6.2.4 創(chuàng)建屬性與連接 202
6.2.5 創(chuàng)建信號(hào)和連接 204
6.2.6 仿真運(yùn)行 209
6.3 創(chuàng)建碼垛工作站動(dòng)態(tài)夾具 Smart
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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 作者簡(jiǎn)介

巫云，自1993年至今在東莞中等職業(yè)學(xué)校任職，歷經(jīng)20年職業(yè)學(xué)校校長(zhǎng)工作。從家電產(chǎn)品服務(wù)導(dǎo)向轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)崗位導(dǎo)向改革工科專業(yè)，構(gòu)建專業(yè)群；建立產(chǎn)教融合資源鏈，推動(dòng)高水平專業(yè)建設(shè)；探索教師心智心態(tài)類企業(yè)培訓(xùn)，創(chuàng)建了一條教育行業(yè)外師資培養(yǎng)的路子；探索構(gòu)建職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)體系，推動(dòng)職業(yè)教育從技能培養(yǎng)走向職業(yè)化培養(yǎng)新層次；探索將企業(yè)管理模式引入學(xué)校，推動(dòng)管理創(chuàng)新，提升校企合作產(chǎn)教融合度，受到同行的認(rèn)可，被廣東省職教學(xué)會(huì)評(píng)為廣東省職業(yè)院校首屆杰出校長(zhǎng)。曾主編《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修》一書。

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