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自動化專業(yè)控制理論課程若干問題研究

自動化專業(yè)控制理論課程若干問題研究

作者：彭程著
出版社：清華同方光盤電子出版社出版時間：2024-07-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 182頁
中 圖 價:¥42.9(5.5折) 定價  ¥78.0 登錄后可看到會員價
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自動化專業(yè)控制理論課程若干問題研究 版權(quán)信息

  • ISBN：9787510352164
  • 條形碼：9787510352164 ; 978-7-5103-5216-4
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

自動化專業(yè)控制理論課程若干問題研究 內(nèi)容簡介

控制理論類課程理論性強、內(nèi)容多、難度大。為了提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，幫助學(xué)生更好地掌握相關(guān)理論知識，當(dāng)前課程改革的一個較為通行的做法是將Matlab／Simulink軟件引入課堂教學(xué)。用戶可以使用Simulink，以搭積木的方式進行系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計和仿真。近年來，Mathworks公司在Simulink中增加了Simscape模塊，用戶可以直接使用Simscape進行物理建模，省去了使用普通的Simulink之前的數(shù)學(xué)建模過程。本書給出了多個Matlab／Simulink／Simscape實例，能幫助讀者更好地理解相關(guān)的理論。

自動化專業(yè)控制理論課程若干問題研究 目錄

第1章緒論 1.1控制理論簡介 1.2本書寫作動機與結(jié)構(gòu)安排 第2章系統(tǒng)建模 2.1物理建模 2.2階躍響應(yīng)辨識建模 2.3頻率響應(yīng)辨識建模 2.4部分案例的Matlab程序 第3章系統(tǒng)分析 3.1正弦輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差分析 3.2時延系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性分析 3.3典型非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析 3.4部分案例的Matlab程序 第4章系統(tǒng)校正 4.1串聯(lián)滯后和超前校正裝置設(shè)計 ……
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自動化專業(yè)控制理論課程若干問題研究 作者簡介

彭程，男，漢族，1978年11月生，山東日照人，2008年1月參加工作，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)畢業(yè)，研究生學(xué)歷，工學(xué)博士學(xué)位，副教授，碩士生導(dǎo)師。現(xiàn)任華北科技學(xué)院電子信息工程學(xué)院自動化系主任。

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