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焊接機(jī)器人案例教程

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-08-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 168
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焊接機(jī)器人案例教程 版權(quán)信息

焊接機(jī)器人案例教程 本書(shū)特色

1.本教材在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書(shū)共分為五個(gè)項(xiàng)目，十五個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、總結(jié)評(píng)價(jià)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行。 2.本書(shū)側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，力求通俗易懂，圖文并茂，并緊密結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用技術(shù)，突出綜合素質(zhì)、職業(yè)能力和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。 3.特別適合中職職業(yè)院校教學(xué)，還可作為企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

焊接機(jī)器人案例教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

   本書(shū)在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書(shū)共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

本書(shū)側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語(yǔ)言通俗易懂，圖文并茂，并緊密結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用技術(shù)，突出綜合素質(zhì)、職業(yè)能力和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。

本書(shū)可作為中等職業(yè)院校焊接專(zhuān)業(yè)教材和企業(yè)崗位培訓(xùn)教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考使用。

焊接機(jī)器人案例教程 目錄

緒 論1 一、機(jī)器人的起源2 二、機(jī)器人的分類(lèi)3 三、工業(yè)機(jī)器人4 四、工業(yè)機(jī)器人的常用術(shù)語(yǔ)及基本組成5 五、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用7 思考與練習(xí)9 項(xiàng)目一 走進(jìn)焊接機(jī)器人的世界11 任務(wù)一 焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)11 一、焊接機(jī)器人的常見(jiàn)類(lèi)型12 二、點(diǎn)焊機(jī)器人14 三、弧焊機(jī)器人16 思考與練習(xí)20 任務(wù)二 焊接機(jī)器人工作原理20 一、焊接機(jī)器人的工作原理20 二、焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制21 三、常用焊接機(jī)器人型號(hào)22 思考與練習(xí)26 項(xiàng)目二 焊接機(jī)器人的示教與編程27 任務(wù)一 焊接機(jī)器人的安全使用27 一、焊接機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)28 二、焊接機(jī)器人警示符號(hào)29 三、焊接機(jī)器人的安全操作29 四、焊接機(jī)器人搬運(yùn)、安裝的相關(guān)安全注意事項(xiàng)34 五、焊接機(jī)器人示教作業(yè)的安全注意事項(xiàng)35 六、焊接機(jī)器人運(yùn)行時(shí)相關(guān)的安全注意事項(xiàng)37 七、維護(hù)、點(diǎn)檢的相關(guān)安全注意事項(xiàng)37 思考與練習(xí)42 任務(wù)二 認(rèn)識(shí)和使用示教器42 一、Panasonic機(jī)器人概況42 二、示教器及其功能44 三、焊接機(jī)器人伺服電源的打開(kāi)和關(guān)閉50 思考與練習(xí)55 任務(wù)三 程序的創(chuàng)建、打開(kāi)與關(guān)閉55 一、新建程序55 二、保存程序57 三、程序關(guān)閉57 四、程序打開(kāi)58 思考與練習(xí)61 項(xiàng)目三 手動(dòng)模式操縱焊接機(jī)器人73 任務(wù)一 手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)73 一、焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸及坐標(biāo)系74 二、機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)軸的選取77 三、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人79 思考與練習(xí)83 任務(wù)二 坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作83 一、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作83 二、直角坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作84 三、工具坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作84 思考與練習(xí)88 項(xiàng)目四 焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡示教95 任務(wù)一 焊接機(jī)器人的直線軌跡示教95 一、示教點(diǎn)的常用編輯操作96 二、焊接條件的設(shè)定99 三、機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)軌跡的示教100 四、跟蹤測(cè)試及焊接103 五、機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的焊接缺陷及其調(diào)整103 思考與練習(xí)106 任務(wù)二 焊接機(jī)器人的圓弧軌跡示教106 一、示教點(diǎn)的常用編輯操作107 二、焊接條件的設(shè)定108 三、圓弧軌跡的示教109 四、跟蹤測(cè)試及焊接113 五、機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的焊接缺陷及其調(diào)整113 思考與練習(xí)115 任務(wù)三 焊接機(jī)器人的擺動(dòng)功能示教115 一、擺動(dòng)示教及擺動(dòng)參數(shù)的設(shè)置117 二、焊接條件的設(shè)定119 三、運(yùn)動(dòng)軌跡示教120 四、跟蹤測(cè)試及焊接124 五、機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的焊接缺陷及其調(diào)整125 思考與練習(xí)127 項(xiàng)目五 焊接機(jī)器人輔助設(shè)備使用及保養(yǎng)128 任務(wù)一 外部軸機(jī)器控制128 一、機(jī)器人外部軸組成129 二、典型機(jī)器人外部軸及其控制129 三、焊接條件的設(shè)定131 四、運(yùn)動(dòng)軌跡示教131 五、軌跡確認(rèn)與施焊133 思考與練習(xí)135 任務(wù)二 焊 清理裝置及其控制135 一、運(yùn)動(dòng)軌跡的示教136 二、軌跡的確認(rèn)與再現(xiàn)138 思考與練習(xí)140 任務(wù)三 焊接機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)140 一、檢查周期及內(nèi)容140 二、焊接機(jī)器人日常維護(hù)141 思考與練習(xí)146 附錄一 【思考與練習(xí)】參考答案147 附錄二 【任務(wù)書(shū)】參考答案151 參考文獻(xiàn)157
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