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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明)

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2024-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 166
中 圖 價:¥33.2(8.5折) 定價  ¥39.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明) 內(nèi)容簡介

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio 講解，采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動作的程序編寫、調(diào)試和仿真。為方便教學(xué)，配套視頻、電子課件、思考與練習(xí)參考答案（www.cipedu.com.cn）。 本書可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，還可以作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明) 目錄

項目一 離線編程與仿真技術(shù)介紹 001 ～ 021 項目引入 001 項目目標(biāo) 001 知識鏈接 002 一、離線編程對比現(xiàn)場編程的優(yōu)勢 002 二、常見的離線編程軟件 003 項目實(shí)施 005 任務(wù)一 RobotStudio 軟件的安裝 005 任務(wù)二 RobotStudio 的界面認(rèn)識 011 項目總結(jié) 015 項目評價 016 項目擴(kuò)展 017 思考與練習(xí) 021 項目二 工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站 022 ～ 052 項目引入 022 項目目標(biāo) 022 知識鏈接 023 一、繪圖寫字工作站布局 023 二、自動生成路徑的方法 023 三、常用的鼠標(biāo)導(dǎo)航圖形 024 四、機(jī)器人坐標(biāo)系 025 項目實(shí)施 027 任務(wù)一 繪圖寫字工作站的創(chuàng)建布局 027 任務(wù)二 繪圖寫字工作站的路徑規(guī)劃 033 任務(wù)三 繪圖寫字工作站的仿真驗(yàn)證 041 項目總結(jié) 048 項目評價 049 項目擴(kuò)展 050 思考與練習(xí) 051 項目三 汽車門激光切割工作站 053 ～ 086 項目引入 053 項目目標(biāo) 053 知識鏈接 054 一、工具數(shù)據(jù)tooldata 054 二、工件坐標(biāo)系wobjdata 056 三、有效載荷loaddata 057 項目實(shí)施 059 任務(wù)一 激光切割工作站路徑生成 059 任務(wù)二 目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸參數(shù)的配置 064 任務(wù)三 程序完善與仿真調(diào)試 069 項目總結(jié) 078 項目評價 079 項目擴(kuò)展 080 思考與練習(xí) 085 項目四 啤酒箱搬運(yùn)工作站 087 ～ 113 項目引入 087 項目目標(biāo) 087 知識鏈接 088 一、基礎(chǔ)Smart 組件 088 二、工作站邏輯 089 項目實(shí)施 090 任務(wù)一 動畫設(shè)置和I/O 信號關(guān)聯(lián) 090 任務(wù)二 啤酒箱搬運(yùn)動畫仿真驗(yàn)證 095 任務(wù)三 目標(biāo)點(diǎn)示教和RAPID 編程 098 項目總結(jié) 104 項目評價 107 項目擴(kuò)展 108 思考與練習(xí) 112 項目五 多類型工件搬運(yùn)工作站 114 ～ 140 項目引入 114 項目目標(biāo) 114 知識鏈接 115 一、RAPID 程序結(jié)構(gòu) 115 二、I/O 控制指令 115 三、條件邏輯判斷指令 117 四、賦值指令 117 五、其他指令 118 項目實(shí)施 120 任務(wù)一 多類型工件搬運(yùn)例行程序的創(chuàng)建 120 任務(wù)二 拾取基點(diǎn)和放置基點(diǎn)的示教 125 任務(wù)三 多
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明) 作者簡介

凌雙明，副教授，長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)多年，帶領(lǐng)學(xué)生參加工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等大賽多次獲獎，有豐富的教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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