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工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-09-01
開本： 16開 頁數(shù)： 236
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工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用 本書特色

本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全

工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

人類感知外部世界80%以上信息由視覺感知單元獲得，機(jī)器視覺則是模擬人類視覺功能來觀察客觀世界，實(shí)現(xiàn)制造過程的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量與定位，在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本書分為基礎(chǔ)認(rèn)知篇、項(xiàng)目應(yīng)用篇、知識(shí)拓展篇和實(shí)操訓(xùn)練篇四部分，共計(jì)七個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器視覺整體認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器視覺硬件認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器視覺常用算法認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)認(rèn)知、實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目開發(fā)應(yīng)用、實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目拓展應(yīng)用以及實(shí)操訓(xùn)練。本書重點(diǎn)突出基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知以及新技術(shù)、新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)在企業(yè)工程實(shí)踐中的應(yīng)用，同時(shí)兼顧知識(shí)的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和前瞻性。
本書可作為各高等職業(yè)院校、職業(yè)本科院校和普通本科院校的機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、智能制造、人工智能、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)機(jī)器視覺課程教材，也可作為考取國(guó)家新職業(yè)——工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員(中級(jí)、高級(jí)、技師、高級(jí)技師)參考用書，還可供從事機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的技術(shù)人員使用。

工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用 目錄

前言
二維碼索引
基礎(chǔ)認(rèn)知篇
模塊1工業(yè)機(jī)器視覺整體認(rèn)知2
項(xiàng)目11機(jī)器視覺認(rèn)知2
111機(jī)器視覺定義2
112機(jī)器視覺發(fā)展歷程4
113機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成6
項(xiàng)目12機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知7
121 機(jī)器視覺典型應(yīng)用7
122機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用9
項(xiàng)目13機(jī)器視覺發(fā)展趨勢(shì)認(rèn)知18
1313D視覺技術(shù)18
132嵌入式機(jī)器視覺21
133高速機(jī)器視覺22
134智能機(jī)器視覺23
模塊2工業(yè)機(jī)器視覺硬件認(rèn)知25
項(xiàng)目212D工業(yè)相機(jī)認(rèn)知25
211工業(yè)相機(jī)簡(jiǎn)介25
212工業(yè)相機(jī)組成26
213工業(yè)相機(jī)分類28
214工業(yè)相機(jī)參數(shù)30
215分辨率核算33
216工業(yè)相機(jī)選型35
項(xiàng)目22工業(yè)相機(jī)鏡頭認(rèn)知36
221工作原理36
222鏡頭組成37
223技術(shù)參數(shù)38
224鏡頭選型41
項(xiàng)目23機(jī)器視覺光源認(rèn)知42
231光源分類42
232照明方式45233照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)52
項(xiàng)目243D掃描儀認(rèn)知54
241分類及原理54
242檢測(cè)應(yīng)用案例56
模塊3工業(yè)機(jī)器視覺常用算法認(rèn)知58
項(xiàng)目31數(shù)字圖像處理算法介紹58
311數(shù)字圖像介紹58
312圖像運(yùn)算59
313圖像濾波62
314圖像基本變換65
315圖像灰度信息67
316圖像形態(tài)學(xué)70
317圖像特征73
318圖像配準(zhǔn)75
項(xiàng)目32三維點(diǎn)云處理算法介紹76
321點(diǎn)云簡(jiǎn)介76
322點(diǎn)云精簡(jiǎn)76
323點(diǎn)云濾波77
324點(diǎn)云匹配78
325點(diǎn)云分割80
326點(diǎn)云重建81
項(xiàng)目33深度學(xué)習(xí)算法介紹82
331深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介82
332卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)82
333生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)85
334Transformer網(wǎng)絡(luò)85
335應(yīng)用案例86
模塊4工業(yè)機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)認(rèn)知89
項(xiàng)目41Smart3軟件簡(jiǎn)介89
項(xiàng)目42Smart3軟件安裝90
項(xiàng)目43Smart3軟件功能介紹94
項(xiàng)目應(yīng)用篇
模塊5實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)與應(yīng)用113
項(xiàng)目51平板電腦外殼孔位測(cè)量113
511成像系統(tǒng)標(biāo)定116
512外殼孔位圖像采集119513外殼孔位尺寸測(cè)量121
項(xiàng)目52手機(jī)屏幕定位與表面劃痕檢測(cè)125
521圖像導(dǎo)入與流程圖設(shè)計(jì)127
522手機(jī)屏幕視覺定位127
523手機(jī)表面劃痕檢測(cè)130
項(xiàng)目53半導(dǎo)體芯片引腳缺失檢測(cè)132
項(xiàng)目54新能源鋰電池頂蓋測(cè)量136
541點(diǎn)云圖像采集138
542頂蓋正負(fù)極柱高度計(jì)算139
543頂蓋平面度計(jì)算144
項(xiàng)目55汽車零部件保護(hù)膠塞分類檢測(cè)146
項(xiàng)目56汽車零部件陶瓷塊定位檢測(cè)149
項(xiàng)目57汽車零部件矩形支架定位與測(cè)量153
項(xiàng)目58新能源汽車鋰電池極片的沖片檢測(cè)157
581建立定位模板160
582極耳切割與極片分割161
583極片尺寸測(cè)量161
584極片瑕疵檢測(cè)162
ⅨⅩ知識(shí)拓展篇
模塊6知識(shí)拓展項(xiàng)目開發(fā)與應(yīng)用164
項(xiàng)目61航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片氣膜孔機(jī)器人視覺檢測(cè)164
611視覺檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定166
612高斯濾波168
613邊緣檢測(cè)169
614橢圓檢測(cè)169
615 三角重建與空間圓擬合170
616數(shù)據(jù)采集與處理171
項(xiàng)目62航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片機(jī)器人三維視覺檢測(cè)172
621葉片三維數(shù)據(jù)采集174
622葉片數(shù)據(jù)預(yù)處理175
623葉型參數(shù)計(jì)算177
項(xiàng)目63航空蒙皮視覺定位與機(jī)器人銑削加工181
631雙機(jī)器人測(cè)量與加工系統(tǒng)標(biāo)定182
632蒙皮測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換183
633蒙皮機(jī)器人銑削加工程序的生成184
項(xiàng)目64核電葉片視覺定位與機(jī)器人磨削186
641機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定187
642葉片三維測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)采集188643葉片測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)匹配與余量計(jì)算188
項(xiàng)目65核電燃料組件變形視覺檢測(cè)192
651核電燃料組件視覺檢測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定194
652核電燃料組件圖像增強(qiáng)與復(fù)原算法195
653核電燃料組件全景拼接199
項(xiàng)目66汽車白車身曲面輪廓視覺檢測(cè)199
661汽車白車身檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定201
662測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與精確融合202
663曲面輪廓誤差分析204
項(xiàng)目67汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輪廓測(cè)量與逆向建模205
671曲軸測(cè)量點(diǎn)預(yù)處理207
672曲軸逆向建模208
實(shí)操訓(xùn)練篇
模塊7項(xiàng)目實(shí)操212
項(xiàng)目71汽車減速器齒輪滾針漏裝檢測(cè)212
項(xiàng)目72汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸偏差分析與逆向建模213
項(xiàng)目73T形零件視覺定位與尺寸測(cè)量215
項(xiàng)目74電子鍵盤瑕疵檢測(cè)216
項(xiàng)目75鋰電池頂蓋焊縫視覺檢測(cè)218
項(xiàng)目76發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)視覺檢測(cè)219
項(xiàng)目77發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取220
項(xiàng)目78產(chǎn)品二維碼與字符視覺識(shí)別221
項(xiàng)目79工件尺寸及安裝缺陷檢測(cè)222
項(xiàng)目710直線式運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)——電容字符檢測(cè)223
項(xiàng)目711轉(zhuǎn)盤式運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)——瓶蓋檢測(cè)224
參考文獻(xiàn)226
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