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機器人觸覺感知的原理與方法
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機器人觸覺感知的原理與方法 版權信息
- ISBN：9787118124712
- 條形碼：9787118124712 ; 978-7-118-12471-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人觸覺感知的原理與方法 內(nèi)容簡介
本書從傳感和感知的角度出發(fā)，研究提升機器人的視-觸覺多模態(tài)融合感知能力的手段。通過深入剖析操作過程中視覺信息與觸覺信息的關聯(lián)關系開發(fā)統(tǒng)一的編碼框架，并設計視覺信息與觸覺信息的多模態(tài)聯(lián)合表示方法，在此基礎上建立視-觸覺多模態(tài)信息融合感知的新方法，解決精細物體識別與分類與操作問題。作者團隊在這一領域已開展多年系統(tǒng)深入的研究工作，本書的相關內(nèi)容均為作者團隊近年來的研究成果，處于國際先進地位。
機器人觸覺感知的原理與方法 目錄
第1章 概述
1.1觸覺感知
1.1.1形狀的觸覺識別
1.1.2紋理材質(zhì)的觸覺識別
1.1.3形變的觸覺識別
1.1.4探測動作
1.2視-觸覺融合感知
1.2.1視-觸覺融合感知算法
1.2.2視-觸覺一體化融合感知
1.3數(shù)據(jù)集
1.3.1觸覺數(shù)據(jù)集
1.3.2視-觸覺融合數(shù)據(jù)集
1.4未來展望
第2章 電容式陣列觸覺傳感器
2.1電容式觸覺傳感器原理
2.2觸覺傳感器的設計
2.3觸覺傳感器的加工與制備
2.4觸覺傳感器靜態(tài)測試
2.4.1力學測試結果
……
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