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智能機(jī)械與建筑機(jī)器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787568944694
- 條形碼：9787568944694 ; 978-7-5689-4469-4
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
智能機(jī)械與建筑機(jī)器人 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書(shū)分三大模塊11個(gè)項(xiàng)目，講述了認(rèn)識(shí)智能機(jī)械、認(rèn)識(shí)建筑機(jī)器人、建筑機(jī)器人工作原理、建筑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、建筑機(jī)器人硬件系統(tǒng)、建筑機(jī)器人編程技術(shù)、建筑機(jī)器人控制技術(shù)、建筑機(jī)器人協(xié)同技術(shù)、建筑機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)、建筑機(jī)器人實(shí)踐認(rèn)知、建筑搬運(yùn)機(jī)器人等知識(shí)。全書(shū)按照項(xiàng)目式編寫(xiě)，系統(tǒng)性強(qiáng)，理論與實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合，具有較大的創(chuàng)新，適用于高等職業(yè)教育智能建造技術(shù)、建筑工程技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書(shū)。
智能機(jī)械與建筑機(jī)器人 目錄
模塊1 信息技術(shù)在智能建造中的融合應(yīng)用
任務(wù)1.1 概述
任務(wù)1.2 BIM技術(shù)
任務(wù)1.3 三維激光掃描技術(shù)
任務(wù)1.4 其他數(shù)字技術(shù)
模塊2 建筑機(jī)器人工作基本原理
任務(wù)2.1 建筑機(jī)器人概述
任務(wù)2.2 建筑機(jī)器人類型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
任務(wù)2.3 建筑機(jī)器人原理
任務(wù)2.4 機(jī)器人智能控制系統(tǒng)
任務(wù)2.5 機(jī)器人控制與協(xié)同技術(shù)
任務(wù)2.6 機(jī)器人定位與移動(dòng)技術(shù)
模塊3 智能施工機(jī)械
任務(wù)3.1 智能施工設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)與展望
任務(wù)3.2 空中造樓機(jī)
任務(wù)3.3 智能挖掘機(jī)
任務(wù)3.4 智能起重機(jī)
模塊4 建筑機(jī)器人
任務(wù)4.1 噴涂機(jī)器人
任務(wù)4.2 地磚鋪貼機(jī)器人
任務(wù)4.3 砌筑機(jī)器人
任務(wù)4.4 測(cè)量機(jī)器人
任務(wù)4.5 幕墻安裝機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
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