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服務(wù)機器人理論設(shè)計實踐與應(yīng)用

服務(wù)機器人理論設(shè)計實踐與應(yīng)用

作者：付勇
出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2024-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 248
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服務(wù)機器人理論設(shè)計實踐與應(yīng)用 版權(quán)信息

  • ISBN：9787121480164
  • 條形碼：9787121480164 ; 978-7-121-48016-4
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

服務(wù)機器人理論設(shè)計實踐與應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書圍繞服務(wù)機器人技術(shù)展開，內(nèi)容分為9章，分別為緒論、服務(wù)機器人感知系統(tǒng)、服務(wù)機器人運動學(xué)、服務(wù)機器人開發(fā)平臺、服務(wù)機器人移動系統(tǒng)、服務(wù)機器人機械臂控制、服務(wù)機器人視覺系統(tǒng)、服務(wù)機器人語音系統(tǒng)、服務(wù)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。書中每個章節(jié)不僅有對基本原理的介紹，還有對相關(guān)實例的講解。本書編寫層次分明，由淺入深，使用簡潔明快的語言，力求將復(fù)雜的概念和原理以通俗易懂的方式呈現(xiàn)，使讀者能夠輕松理解和消化書中的知識。本書內(nèi)容全面，重點突出，理論與實踐相結(jié)合，涵蓋當(dāng)前服務(wù)機器人領(lǐng)域的熱點和難點問題，通過實際應(yīng)用和案例分析，幫助讀者更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識。本書適合作為高等學(xué)校機器人相關(guān)課程的教材，可供機器人領(lǐng)域從業(yè)人員閱讀。

服務(wù)機器人理論設(shè)計實踐與應(yīng)用 目錄

目錄 第1章 緒論 1 1.1 機器人的起源與發(fā)展 1 1.1.1 機器人的起源 1 1.1.2 機器人的發(fā)展 2 1.1.3 機器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢 4 1.2 機器人的定義與分類 5 1.2.1 機器人的定義 5 1.2.2 機器人的分類 5 1.3 服務(wù)機器人的應(yīng)用 7 1.3.1 服務(wù)機器人的特點與分類 7 1.3.2 個人/家庭服務(wù)機器人 8 1.3.3 專業(yè)服務(wù)機器人 9 1.4 服務(wù)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成 11 第2章 服務(wù)機器人感知系統(tǒng) 13 2.1 服務(wù)機器人感知系統(tǒng)簡介 13 2.1.1 傳感器的結(jié)構(gòu) 13 2.1.2 傳感器的分類 13 2.2 運動與姿態(tài)感知 14 2.2.1 IMU傳感器 14 2.2.2 光電編碼器 18 2.2.3 傾角傳感器 20 2.2.4 輪式里程計 22 2.3 場景環(huán)境感知 22 2.3.1 激光雷達(dá)傳感器 22 2.3.2 超聲波測距傳感器 27 2.3.3 紅外測距傳感器 29 2.3.4 毫米波雷達(dá)傳感器 31 2.3.5 SLAM定位傳感器 32 2.4 觸覺與力覺感知 33 2.4.1 觸覺傳感器 34 2.4.2 陣列觸覺傳感器 36 2.4.3 六軸力/力矩傳感器 37 2.5 空間位置感知 38 2.5.1 GNSS定位 38 2.5.2 RTK定位 40 2.5.3 UWB定位 41 2.6 智能傳感器 43 2.6.1 視覺智能傳感器 43 2.6.2 語音智能傳感器 45 第3章 服務(wù)機器人運動學(xué) 47 3.1 服務(wù)機器人位姿的描述 47 3.1.1 平移向量和旋轉(zhuǎn)矩陣 47 3.1.2 軸角表示的旋轉(zhuǎn)矩陣 48 3.2 坐標(biāo)系變換 50 3.2.1 平移變換 50 3.2.2 旋轉(zhuǎn)變換 51 3.2.3 平移和旋轉(zhuǎn)變換 52 3.2.4 齊次坐標(biāo) 53 3.3 服務(wù)機器人移動單元運動學(xué) 53 3.3.1 兩輪差速移動機器人 53 3.3.2 阿克曼移動機器人 55 3.3.3 麥克納姆輪移動機器人 57 3.3.4 四輪驅(qū)動移動機器人 63 3.4 服務(wù)機器人操作單元運動學(xué) 66 3.4.1 關(guān)節(jié) 66 3.4.2 D-H參數(shù)和連桿坐標(biāo)系 67 3.4.3 機械臂運動學(xué)方程 70 3.4.4 機械臂
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服務(wù)機器人理論設(shè)計實踐與應(yīng)用 作者簡介

付勇，暨南大學(xué)暨南大學(xué)物理與光電工程學(xué)院中級實驗師，現(xiàn)主要研究方向是人工智能技術(shù)及機器人技術(shù)，主持教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目一項，指導(dǎo)學(xué)生參加多項大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽。

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