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工業(yè)機器人夾具設(shè)計與應(yīng)用

工業(yè)機器人夾具設(shè)計與應(yīng)用

作者：丁錦宏 編
出版社：南京大學(xué)出版社出版時間：2024-08-01
開本： 16開 頁數(shù)： 188
中 圖 價:¥28.1(7.2折) 定價  ¥39.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人夾具設(shè)計與應(yīng)用 版權(quán)信息

工業(yè)機器人夾具設(shè)計與應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本教材根據(jù)智能制造產(chǎn)業(yè)崗位技能需求，以典型工業(yè)機器人夾具設(shè)計為案例，由校企合作進(jìn)行編寫。通過項目實施，完成知識學(xué)習(xí)與技能訓(xùn)練。根據(jù)高職教育特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度和廣度，鍛煉崗位職業(yè)素養(yǎng)。
本教材包括基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇2個部分，共有12個項目。其中，基礎(chǔ)篇包括送料裝置氣動控制回路設(shè)計、氣動手指電氣控制電路設(shè)計、連桿鉆夾具設(shè)計、工業(yè)機器人夾具快換裝置原理分析等4個項目。應(yīng)用篇包括圓柱體工件氣動三爪手指快換夾具設(shè)計、鼠標(biāo)氣動快換夾具設(shè)計、玻璃板真空吸盤快換夾具設(shè)計、紙箱海綿吸盤快換夾具設(shè)計、鋼塊電磁吸盤快換夾具設(shè)計、氣動打磨機快換夾具設(shè)計、氣動風(fēng)磨筆快換夾具設(shè)計和機器人夾具實訓(xùn)臺氣動控制原理圖識讀等8個項目。

工業(yè)機器人夾具設(shè)計與應(yīng)用 目錄

基礎(chǔ)篇 項目1送料裝置氣動控制回路設(shè)計 1.1氣壓傳動技術(shù)介紹 1.2常用氣動元件 1.3控制元件 1.4輔助元件 項目2氣動手指電氣控制電路設(shè)計 2.1常用低壓電氣元件 2.2電磁閥 項目3連桿鉆夾具設(shè)計 3.1夾具的分類 3.2夾具的組成 3.3工件定位 3.4典型定位元件 3.5夾緊裝置的組成和基本要求 3.6夾具的設(shè)計方法 項目4工業(yè)機器人夾具快換裝置原理分析 ……
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工業(yè)機器人夾具設(shè)計與應(yīng)用 作者簡介

丁錦宏，江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，智能制造學(xué)院，研究員級高工，主要研究方向為機電一體化等，主講課程為電氣控制與PLC技術(shù)等。

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