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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

出版社：東南大學出版社出版時間：2024-07-01
開本： 其他 頁數(shù)： 157
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工業(yè)機器人操作與編程 版權(quán)信息

工業(yè)機器人操作與編程 內(nèi)容簡介

本教材為項目化教材，在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等職業(yè)教育的教學實際情況，選取工業(yè)機器人典型應(yīng)用項目；項目教學實施過程貼合工程應(yīng)用，與機器人實際功能開發(fā)流程一致，系統(tǒng)性強，實用性高，凸顯理實一體化的教學理念；項目難度、綜合度依次遞進，符合學生認知規(guī)律，逐步培養(yǎng)學生從基本操作→基礎(chǔ)應(yīng)用→功能開發(fā)→綜合優(yōu)化的逐層遞進；堅持高技能人才的培養(yǎng)方向，評價考核體系完善、可量化，注重綜合素質(zhì)培養(yǎng)，除知識和技能實操考核外，既有職業(yè)素養(yǎng)扣分項，又有創(chuàng)新、互助等加分項；教材數(shù)字化資源豐富，同步配套在線精品課程網(wǎng)站、教學課件、操作視頻二維碼、各類標準和設(shè)備圖用戶手冊等教學資源；同時力爭突出時代感，反映我國工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和*新成果。

工業(yè)機器人操作與編程 目錄

項目一 工業(yè)機器人基本操作 任務(wù)一 機器人安全開關(guān)機 任務(wù)說明 知識鏈接 1.工業(yè)機器人基礎(chǔ)認知 2.安全規(guī)程與安全標識 3.機器人電控系統(tǒng) 任務(wù)分析 任務(wù)實施 1.操作前準備 2.安全開機 3.安全關(guān)機 任務(wù)考核 任務(wù)二 機器人運動前準備 任務(wù)說明 知識鏈接 1.示教器操作界面 2.用戶組 3.軟限位設(shè)置 4.軸校準 任務(wù)分析 任務(wù)實施 1.運行參數(shù)設(shè)置 2.校準 3.軟限位設(shè)置 任務(wù)考核 任務(wù)三 手動操控機器人運動 任務(wù)說明 知識鏈接 1.HSR-JR6機器人機械結(jié)構(gòu) 2.坐標系簡介 3.點位示教 任務(wù)分析 任務(wù)實施 1.運動參數(shù)設(shè)置 2.手動操控機器人運動到目標點 3.記錄目標點坐標 任務(wù)考核 項目二 工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程 任務(wù)一 程序文件管理 任務(wù)說明 知識鏈接 1.導航器界面 2.程序文件管理 3.編輯器界面 任務(wù)分析 任務(wù)實施 1.新建文件夾和程序 2.縮減默認程序 3.進行復制、刪除、鎖定、備份和恢復等操作
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