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智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2025-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 224
中 圖 價:¥70.3(7.9折) 定價  ¥89.0 登錄后可看到會員價
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 版權(quán)信息

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 本書特色

1.本書為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一本，技術(shù)體系完整。2.本書內(nèi)容豐富，深淺適中，適合絕大對數(shù)行業(yè)內(nèi)的讀者學(xué)習(xí)。3.叢書作者隊伍龐大且專業(yè)，內(nèi)容質(zhì)量有所保障。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 內(nèi)容簡介

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊。本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院文庫”，深入解析了自動駕駛感知系統(tǒng)，涵蓋車載傳感器、定位導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)通信、計算機視覺感知及目標檢測與識別等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，剖析了其核心原理、相關(guān)算法及系統(tǒng)架構(gòu)，展現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)的前沿進展與應(yīng)用實踐。從車輛“感官”到智能決策，本書為讀者揭示自動駕駛背后的技術(shù)奧秘，助力行業(yè)發(fā)展。
本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方向的技術(shù)人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構(gòu)人員閱讀，同時也可以作為高等院校及大中專院校汽車相關(guān)專業(yè)的參考教材。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 目錄

第1章 自動駕駛感知系統(tǒng)概述0011.1 自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)0021.1.1 自動駕駛“三橫兩縱”架構(gòu)0021.1.2 自動駕駛的四大關(guān)鍵技術(shù)0051.1.3 自動駕駛的計算平臺架構(gòu)0071.1.4 自動駕駛的軟件系統(tǒng)框架0101.2 感知系統(tǒng)框架與關(guān)鍵技術(shù)0131.2.1 感知系統(tǒng)整體架構(gòu)0131.2.2 車載傳感器技術(shù)0141.2.3 定位導(dǎo)航技術(shù)0161.2.4 車聯(lián)通信技術(shù)0171.3 感知系統(tǒng)測試技術(shù)與方法0191.3.1 圖像系統(tǒng)測試0211.3.2 激光雷達系統(tǒng)測試0221.3.3 融合感知系統(tǒng)測試023第2章 車載傳感器技術(shù)0252.1 車載攝像頭0262.1.1 車載攝像頭原理與分類0262.1.2 車載攝像頭的部件構(gòu)成0292.1.3 車載攝像頭的玩家群像0312.1.4 車載攝像頭的技術(shù)趨勢0332.2 激光雷達0352.2.1 激光雷達的原理與應(yīng)用0352.2.2 激光雷達的類型與特點0372.2.3 激光雷達的零部件構(gòu)成0392.2.4 激光雷達的產(chǎn)業(yè)鏈圖譜0412.3 超聲波雷達0442.3.1 超聲波雷達的特點與原理0442.3.2 超聲波雷達的類型與參數(shù)0462.3.3 超聲波雷達的行業(yè)競爭格局0482.4 毫米波雷達0502.4.1 毫米波雷達特性與優(yōu)勢0502.4.2 毫米波雷達的工作原理0512.4.3 毫米波雷達在自動駕駛中的應(yīng)用0532.4.4 毫米波雷達在智能交通中的應(yīng)用054第3章 定位導(dǎo)航技術(shù)0583.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)0593.1.1 全球定位系統(tǒng)的原理0593.1.2 全球定位系統(tǒng)的構(gòu)成0613.1.3 全球主流的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)0623.1.4 基于GPS的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)0653.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)0673.2.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的演變發(fā)展0673.2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與類型0693.2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理0713.2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心算法0733.3 高精度地圖技術(shù)0763.3.1 高精度地圖技術(shù)特點與應(yīng)用0763.3.2 自動駕駛的高精度定位技術(shù)0793.3.3 國外高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀0813.3.4 我國高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀082第4章 車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)0844.1 車聯(lián)網(wǎng)概念、內(nèi)涵及架構(gòu)0854.1.1 車聯(lián)網(wǎng)的概念及內(nèi)涵0854.1.2 車聯(lián)網(wǎng)功能架構(gòu)體系0894.1.3 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準體
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