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理論力學(xué)(I)

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2005-06-01
開(kāi)本： 16開(kāi)
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理論力學(xué)(I) 版權(quán)信息

理論力學(xué)(I) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《理論力學(xué)（Ⅰ）》是《理論力學(xué)》***精品課程主干教材·國(guó)家工科力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材。
《理論力學(xué)（Ⅰ）》根據(jù)教育部高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)的基本要求編寫(xiě)，分為兩冊(cè)。第Ⅰ冊(cè)內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)、動(dòng)力學(xué)普遍定理和達(dá)朗貝爾原理等；第Ⅱ冊(cè)內(nèi)容包括碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動(dòng)和剛體動(dòng)力學(xué)等。《理論力學(xué)（Ⅰ）》配有思考題、習(xí)題和答案。

理論力學(xué)(I) 目錄

前言
主要符號(hào)表
緒論 1
0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象 1
0.2 理論力學(xué)的研究方法 2
0.3 力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史 2
靜力學(xué)
**章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析 5
1.1 靜力學(xué)的基本概念 5
1.2 靜力學(xué)公理 6
1.3 約束和約束反力 9
1.4 受力分析和受力圖 12
習(xí)題 16
第二章 基本力系 19
2.1 力系的基本類型 19
2.2 共點(diǎn)力系合成與平衡的幾何法 19
2.3 力的投影 力沿坐標(biāo)軸的分解 22
2.4 共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法 25
2.5 力偶及其性質(zhì) 30
2.6 力偶系的合成與平衡 33
習(xí)題二 35
第三章 任意力系 40
3.1 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩 40
3.2 空間任意力系的簡(jiǎn)化與合成 42
3.3 空間任意力系的平衡 48
3.4 平面任意力系的平衡 49
習(xí)題三 59
第四章 物（剛）體系的平衡及其在工程中的應(yīng)用 65
4.1 靜定問(wèn)題和靜不定問(wèn)題的概念 65
4.2 物體系平衡的應(yīng)用舉例 66
4.3 簡(jiǎn)單平面桁架 71
4.4 重心 76
習(xí)題四 82
第五章 摩擦 86
5.1 滑動(dòng)摩擦 86
5.2 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題 88
5.3 滾動(dòng)摩阻 92
習(xí)題五 94
運(yùn)動(dòng)學(xué)
第六章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 97
6.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)和基本概念 97
6.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法 98
6.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法 100
6.4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法 102
6.5 剛體的平動(dòng) 112
6.6 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 114
6.7 角速度和角加速度的矢量表示法 剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢積表示法 119
習(xí)題六 122
第七章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 126
7.1 基本概念 126
7.2 點(diǎn)的速度合成定理 129
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 133
7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 137
習(xí)題七 144
第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用 151
8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 151
8.2 平面圖形運(yùn)動(dòng)的分解 152
8.3 平面圖形上各點(diǎn)的速度 153
8.4 平面圖形的瞬時(shí)速度中心 158
8.5 平面圖形上各點(diǎn)的加速度 163
8.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用 168
習(xí)題八 175
第九章 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 182
9.1 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 182
9.2 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 183
9.3 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)合成舉例 186
習(xí)題九 191
動(dòng)力學(xué)
第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 195
10.1 動(dòng)力學(xué)的任務(wù) 195
10.2 動(dòng)力學(xué)的基本定律 195
10.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 197
10.4 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題 198
10.5 質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程 203
習(xí)題十 209
第十一章 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng) 212
11.1 概述 212
11.2 單自由度線性系統(tǒng)的自由振動(dòng) 212
11.3 單自由度線性系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 217
11.4 單自由度線性系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 223
習(xí)題十 232
第十二章 動(dòng)能定理 237
12.1 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述 237
12.2 力的功 237
12.3 動(dòng)能 243
12.4 動(dòng)能定理 246
12.5 功率 功率方程 251
12.6 勢(shì)力場(chǎng) 勢(shì)能 機(jī)械能守恒定理 253
習(xí)題十二 258
第十三章 動(dòng)量定理 264
13.1 動(dòng)量 264
13.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 265
13.3 質(zhì)點(diǎn)系的沖量定理 270
13.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 273
13.5 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 277
習(xí)題十三 282
第十四章 動(dòng)量矩定理 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 286
14.1 動(dòng)量矩 286
14.2 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任意點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 288
14.3 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 289
14.4 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 294
14.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 296
14.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 297
14.7 陀螺力矩和陀螺效應(yīng) 299
14.8 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 302
習(xí)題十四 307
第十五章 達(dá)朗貝爾原理與動(dòng)靜法 312
15.1 達(dá)朗貝爾原理 312
15.2 慣性力系的簡(jiǎn)化 313
15.3 動(dòng)靜法的應(yīng)用舉例 316
15.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的動(dòng)壓力 321
習(xí)題十五 328
習(xí)題答案 334
參考文獻(xiàn) 346
附錄A 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 347
附錄B 中英文名詞對(duì)照表 360
主編簡(jiǎn)介 365
Contents
Preface
List of Symbols
Introduction 1
0.1 Subject of Theoretical Mechanics 1
0.2 Study Method of Theoretical Mechanics 2
0.3 Development History of Mechanics 2
Statics
Chapter 1 Fundamental Concepts of Statics and Free-body Diagram 5
1.1 Fundamental Concepts of Statics 5
1.2 Axioms of Statics 6
1.3 Constraints and Reactions of Constraint 9
1.4 Free-body Diagram 12
Exercises l 16
Chapter 2 Fundamental Force System 19
2.1 Fundamental Types of Force Systems 19
2.2 Geometrical Method of Resultant and Equilibrium of Concurrent Force Systems 19
2.3 Projection of Forces and Resolution of Forces in Coordinate Axes 22
2.4 Analytical Method of Resultant and Equilibrium of Concurrent Force Systems 25
2.5 Couple and its Characteristics 30
2.6 Resultant and Equilibrium of Couple Systems 33
Exercises 2 35
Chapter 3 GeneraI Force Systems 40
3.1 Moment of Force about a Point and a Axis 40
3.2 Reduction and Resultant of the General Spatial Force System 42
3.3 Equilibrium of the General Spatial Force System 48
3.4 Equilibrium of the General Planer Force System 49
Exercises 3 59
Chapter 4 Equilibrium of (Rigid) Body System and Synthetic Application in Engineering 65
4.1 The Concepts of Statics Determinable and Indeterminable Problems 65
4.2 Illustrations of the Application of Equilibrium of (Rigid) Body System 66
4.3 Simple Plane Truss 71
4.4 Center of Gravity 76
Exercises 4 82
Chapter 5 Friction 86
5.1 Sliding Friction 86
5.2 Equilibrium Problem of the Body with Sliding Friction 88
5.3 Rolling Resistance 92
Exercises 5 94
Kinematics
Chapter 6 Fundamentals of Kinematics 97
6.1 Task and Fundamental Concepts of Kinematics 97
6.2 The Vector Method of Particle Motion 98
6.3 Rectangular Coordinating Method of Particle Motion 100
6.4 Natural Coordinating Method of Particle Motion 102
6.6 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis 114
6.7 The Vector Expressions of Angular Velocity and Angular Acceleration?Vector Product Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points a Rigid Body 119
Exercises 6 122
Chapter 7 Resultant Motion of a Particle 126
7.1 Fundamental Concepts 126
7.2 Theorem of Composition of the Velocity of a Particle 129
7.3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle when Transport is Motion of Translation Motion 133
7.4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle when Transport Motion is Rotation Motion 137
Exercises 7 144
Chapter 8 Planar Motion of a Rigid Body and Illustration of the Synthetic Application of Kinematics 151
8.1 The Motional Equations of Planar Motion of a Rigid Body 151
8.2 Resolution of the Plane Motion of a Rigid Body 152
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