書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
智能汽車傳感器:原理·設(shè)計(jì)·應(yīng)用

智能汽車傳感器:原理·設(shè)計(jì)·應(yīng)用

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2025-01-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 182
中 圖 價(jià):¥69.5(7.9折) 定價(jià)  ¥88.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類五星書(shū)更多>

智能汽車傳感器:原理·設(shè)計(jì)·應(yīng)用 版權(quán)信息

智能汽車傳感器:原理·設(shè)計(jì)·應(yīng)用 本書(shū)特色

（1）面向科技前沿：書(shū)中涉及的超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、多傳感器融合等的感知技術(shù)和設(shè)計(jì)案例，皆為目前的研究熱點(diǎn)。 （2）系統(tǒng)全面、循序漸進(jìn)：本書(shū)將汽車傳感器的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)方案、應(yīng)用實(shí)例有機(jī)地結(jié)合，對(duì)智能汽車傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了全方位的講解。 （3）學(xué)以致用、突出實(shí)戰(zhàn)：作者具有多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，書(shū)中包括智能汽車傳感器產(chǎn)品實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到各種技術(shù)難點(diǎn)，市場(chǎng)場(chǎng)景以及應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈，介紹了如何設(shè)計(jì)優(yōu)化傳感器架構(gòu)與應(yīng)用。

智能汽車傳感器:原理·設(shè)計(jì)·應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)全面分析了智能汽車傳感器的原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用。全書(shū)共7 章，內(nèi)容包括智能汽車傳感器技術(shù)、汽車攝像頭技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)、毫米波雷達(dá)技術(shù)、超聲波傳感器技術(shù)、汽車傳感器標(biāo)定技術(shù)、汽車傳感器融合技術(shù)等。 本書(shū)結(jié)合作者多年的工作經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)，力求將汽車傳感器基礎(chǔ)理論與案例實(shí)踐融合在一起進(jìn)行詳細(xì)的講解，旨在幫助讀者理解智能汽車常用傳感器工作原理，并了解相關(guān)技術(shù)與市場(chǎng)應(yīng)用。本書(shū)可供自動(dòng)駕駛從業(yè)人員、汽車工程師與管理人員、智能汽車傳感器架構(gòu)師、軟件與硬件開(kāi)發(fā)工程師、高校相關(guān)專業(yè)師生、產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)劃師等人群參考使用。

智能汽車傳感器:原理·設(shè)計(jì)·應(yīng)用 目錄

第1章 智能汽車傳感器概述 1.1 汽車智能化 001 1.1.1 什么是智能化？ 001 1.1.2 汽車智能化的重要載體——ADAS 002 1.2 汽車傳感器基礎(chǔ)知識(shí) 005 1.2.1 常見(jiàn)的汽車傳感器有哪些？ 006 1.2.2 傳感器在汽車安全系統(tǒng)上的應(yīng)用 010 1.2.3 傳統(tǒng)燃油汽車常用傳感器解析 011 1.2.4 看圖了解汽車傳感器的安裝位置 016 1.3 自動(dòng)駕駛相關(guān)傳感器對(duì)比 023 1.3.1 不同傳感器市場(chǎng)規(guī)模比較 023 1.3.2 不同傳感器性能比較 023 1.4 智能汽車傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 025 1.4.1 智能汽車傳感器發(fā)展現(xiàn)狀 025 1.4.2 智能汽車傳感器發(fā)展趨勢(shì) 030 第2章 車載攝像頭 035 2.1 車載攝像頭概述 035 2.2 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用：特斯拉FSD全視覺(jué)智能駕駛 036 2.2.1 什么是FSD ？ 036 2.2.2 FSD 發(fā)展歷史 036 2.2.3 FSD 為什么要采用端到端技術(shù)？ 037 2.2.4 FSD 核心架構(gòu) 038 2.2.5 端到端的核心算法 041 2.3 車載攝像頭ISP 技術(shù) 049 2.3.1 什么是ISP ？ 049 2.3.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中ISP的特殊性 050 2.3.3 ISP 圖像質(zhì)量調(diào)試 053 2.4 車載攝像頭發(fā)展趨勢(shì) 057 2.4.1 市場(chǎng)方面 057 2.4.2 產(chǎn)業(yè)鏈方面 071 第3章 激光雷達(dá) 3.1 激光雷達(dá)概述 077 3.1.1 激光雷達(dá)的作用與發(fā)展歷程 077 3.1.2 激光雷達(dá)技術(shù)分類 080 3.1.3 激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成與參數(shù) 081 3.2 激光雷達(dá)的不同技術(shù)路線對(duì)比 083 3.2.1 單線與多線 083 3.2.2 ToF 與FMCW 084 3.2.3 EEL 與VCSEL 085 3.2.4 905nm 波長(zhǎng)與1550nm 波長(zhǎng) 087 3.3 激光雷達(dá)應(yīng)用 087 3.3.1 激光雷達(dá)應(yīng)用圖示 087 3.3.2 激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛困境提供解決方案 089 3.4 激光雷達(dá)標(biāo)定 092 3.4.1 單線激光雷達(dá)標(biāo)定 092 3.4.2 多線激光雷達(dá)標(biāo)定 093 3.4.3 常用的一些標(biāo)定方法 096 3.4.4 外部搜索 099 3.4.5 激光雷達(dá)與攝像頭的時(shí)空標(biāo)定 100 3.5 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈 107 第4章 4D毫米波雷達(dá) 4.1 4D 毫米波雷達(dá)概述 109 4.2 4D 毫米波雷達(dá)的信號(hào)處理流程 110 4.3 提高分辨率的方法 113 4.4 外部校準(zhǔn) 113 4.5 基于學(xué)習(xí)的雷達(dá)點(diǎn)云生成 113 4.6 感知應(yīng)用 116 4.7 定位和地圖應(yīng)用 119 4.8 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 121 第5章 超聲波傳感器 5.1 超聲波傳感器概述 122 5.1.1 超聲波傳感器基礎(chǔ)知識(shí) 122 5.1.2 超聲波系統(tǒng)理論 126 5.1.3 超聲波傳感過(guò)程的影響因素 131 5.1.4 超聲波傳感器的發(fā)展趨勢(shì) 133 5.2 超聲波傳感器應(yīng)用場(chǎng)景 134 5.2.1 超聲波傳感器在汽車上的應(yīng)用圖示 134 5.2.2 超聲波傳感器在ADAS 中的具體應(yīng)用 136 第6章 智能汽車傳感器標(biāo)定技術(shù) 6.1 機(jī)器視覺(jué)：攝像頭標(biāo)定技術(shù) 139 6.1.1 成像幾何模型 139 6.1.2 典型標(biāo)定方法 141 6.1.3 自動(dòng)駕駛中的攝像頭標(biāo)定 141 6.2 用OpenCV（C++）實(shí)現(xiàn)攝像頭/ 圖像的畸變校正 147 6.3 攝像頭內(nèi)外參標(biāo)定實(shí)例 150 6.4 攝像頭和激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定實(shí)例 153 6.4.1 所需軟件與開(kāi)發(fā)步驟 153 6.4.2 聯(lián)合校準(zhǔn) 154 第7章 智能汽車傳感器融合技術(shù) 7.1 視覺(jué)方案與多傳感器融合方案 160 7.1.1 視覺(jué)方案與多傳感器融合方案概述 160 7.1.2 傳感器融合（軟件） 162 7.2 多傳感器后融合技術(shù) 163 7.2.1 自動(dòng)駕駛模塊化的傳感器后融合方法 163 7.2.2 FOP-MOC 模型 165 7.3 多傳感器前融合技術(shù) 166 7.3.1 MV3D 166 7.3.2 AVOD 167 7.3.3 F-PointNet 169 7.4 多傳感器硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 170 7.5 多傳感器系統(tǒng)的同步 170 7.6 多傳感器融合算法 174 7.7 基于卡爾曼濾波/擴(kuò)展卡爾曼濾波的感知融合 177 7.8 傳感器融合后的應(yīng)用示例 178 附錄 智能駕駛功能中英文對(duì)照 參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服