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汽車智能底盤原理及技術(shù)

汽車智能底盤原理及技術(shù)

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2024-12-01
開本： 16開 頁數(shù)： 304
本類榜單：教材銷量榜
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汽車智能底盤原理及技術(shù) 版權(quán)信息

汽車智能底盤原理及技術(shù) 本書特色

1.《汽車智能底盤原理及技術(shù)》緊扣電動汽車與智能駕駛發(fā)展脈搏，聚焦智能底盤這一汽車核心關(guān)鍵領(lǐng)域，全面展現(xiàn)*新研究成果與技術(shù)前沿，為汽車工程領(lǐng)域?qū)I(yè)人士及愛好者提供深度知識盛宴。
2.《汽車智能底盤原理及技術(shù)》由清華大學(xué)張俊智教授領(lǐng)銜，匯聚多所高校、科研院所與知名企業(yè)精英團隊聯(lián)合編制，強大的作者陣容保障內(nèi)容的權(quán)威性、專業(yè)性與先進性，融合學(xué)界理論深度與業(yè)界實踐經(jīng)驗。
3.《汽車智能底盤原理及技術(shù)》遵循 “循序漸進” 原則精心編排內(nèi)容，從智能底盤的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)出發(fā)，深入剖析關(guān)鍵智能執(zhí)行系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)，再到運動控制、冗余容錯控制技術(shù)，*后結(jié)合仿真實踐，助力讀者系統(tǒng)且深入地理解與應(yīng)用智能底盤技術(shù)。

汽車智能底盤原理及技術(shù) 內(nèi)容簡介

隨著電動汽車和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，市場對智能底盤的技術(shù)水平和性能要求不斷提高。本書順應(yīng)智能底盤技術(shù)快速發(fā)展的需求，系統(tǒng)介紹了底盤技術(shù)的發(fā)展、智能底盤的內(nèi)涵定義、核心智能執(zhí)行系統(tǒng)（智能電驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸架系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)及原理、智能底盤的運動控制技術(shù)、智能底盤的冗余及容錯控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識和關(guān)鍵技術(shù)前沿，并結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)的仿真實踐將理論和工程實踐結(jié)合，進一步提升讀者對智能底盤關(guān)鍵技術(shù)的理解和應(yīng)用。本書可作為車輛工程、智能汽車等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供電動汽車及底盤零部件技術(shù)領(lǐng)域的工程師、研究人員等參考閱讀。

汽車智能底盤原理及技術(shù) 目錄

序前言第1章　概述 11.1　汽車底盤技術(shù)的發(fā)展 21.1.1　驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展 21.1.2　制動系統(tǒng)的發(fā)展 51.1.3　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展 101.1.4　懸架系統(tǒng)的發(fā)展 141.1.5　底盤的發(fā)展趨勢 181.2　智能底盤的定義及屬性 211.2.1　智能底盤的定義與結(jié)構(gòu)組成 211.2.2　智能底盤的屬性 22本章習(xí)題 22第2章　智能電驅(qū)動系統(tǒng) 25序前言第1章　概述 11.1　汽車底盤技術(shù)的發(fā)展 21.1.1　驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展 21.1.2　制動系統(tǒng)的發(fā)展 51.1.3　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展 101.1.4　懸架系統(tǒng)的發(fā)展 141.1.5　底盤的發(fā)展趨勢 181.2　智能底盤的定義及屬性 211.2.1　智能底盤的定義與結(jié)構(gòu)組成 211.2.2　智能底盤的屬性 22本章習(xí)題 22第2章　智能電驅(qū)動系統(tǒng) 252.1　智能電驅(qū)動系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理 262.1.1　智能電驅(qū)動系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 262.1.2　電機控制原理 332.2　集中式驅(qū)動系統(tǒng) 392.2.1　單電機驅(qū)動系統(tǒng) 402.2.2　多電機驅(qū)動系統(tǒng) 422.3　分布式驅(qū)動系統(tǒng) 452.3.1　輪邊電機驅(qū)動系統(tǒng) 452.3.2　輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng) 49本章習(xí)題 53拓展閱讀 54第3章　線控制動系統(tǒng) 563.1　線控制動系統(tǒng)工作原理 563.2　線控液壓制動系統(tǒng) 583.2.1　蓄能器式線控液壓系統(tǒng) 583.2.2　電動助力主缸式線控液壓系統(tǒng) 613.3　線控氣壓制動系統(tǒng) 663.3.1　線控氣壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 663.3.2　線控氣壓制動系統(tǒng)架構(gòu) 683.4　線控電子機械式制動系統(tǒng) 723.4.1　電子機械式制動系統(tǒng)構(gòu)型 723.4.2　電子機械式制動系統(tǒng)工作原理 743.4.3　線控電子機械式制動系統(tǒng)的未來挑戰(zhàn) 773.5　機電復(fù)合式線控制動系統(tǒng) 77本章習(xí)題 78拓展閱讀 80第4章　智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 824.1　智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 834.1.1　智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 834.1.2　智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)型及工作原理 874.2　電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 894.2.1　電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 894.2.2　電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理 904.2.3　電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類 924.2.4　電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點 944.3　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 954.3.1　轉(zhuǎn)向柱助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 954.3.2　小齒輪助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 964.3.3　齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 974.4　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 984.4.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 994.4.2　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 1004.4.3　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 1004.4.4　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點 102本章習(xí)題 103第5章　智能懸架系統(tǒng) 1055.1　智能懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理 1065.1.1　智能懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 1065.1.2　智能懸架系統(tǒng)工作原理 1115.1.3　懸架系統(tǒng)性能評價 1155.2　半主動懸架系統(tǒng) 1165.2.1　變阻尼懸架系統(tǒng) 1165.2.2　變剛度空氣懸架系統(tǒng) 1225.2.3　半主動式側(cè)傾控制系統(tǒng) 1255.3　主動懸架系統(tǒng) 1275.3.1　液壓式主動懸架系統(tǒng) 1275.3.2　電磁式主動懸架系統(tǒng) 1295.3.3　油氣式主動懸架系統(tǒng) 1315.3.4　主動式側(cè)傾控制系統(tǒng) 132本章習(xí)題 135第6章　智能底盤運動控制技術(shù) 1386.1　輪胎及車輛模型 1396.1.1　輪胎模型 1396.1.2　多自由度車輛動力學(xué)模型 1506.2　智能底盤駕駛工況感知 1606.2.1　駕駛意圖識別 1606.2.2　路面狀態(tài)觀測 1686.2.3　底盤關(guān)鍵狀態(tài)觀測 1726.3　底盤縱向運動控制 1746.3.1　電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制 1746.3.2　電機回饋力矩控制 1796.3.3　速度跟蹤控制 1816.4　底盤橫向運動控制 1906.4.1　軌跡跟蹤控制 1906.4.2　主動轉(zhuǎn)向控制 1956.5　底盤垂向運動控制 1996.5.1　懸架系統(tǒng)控制模型 2006.5.2　半主動懸架典型控制算法 2026.5.3　主動懸架典型控制算法 2096.6　底盤縱橫垂協(xié)同控制 2116.6.1　多系統(tǒng)協(xié)同控制架構(gòu) 2116.6.2　多系統(tǒng)協(xié)同控制 213本章習(xí)題 218第7章　智能底盤冗余及容錯技術(shù) 2207.1　冗余及容錯控制技術(shù) 2217.1.1　冗余技術(shù) 2217.1.2　容錯控制技術(shù) 2217.2　驅(qū)動系統(tǒng)冗余設(shè)計及容錯控制 2267.2.1　驅(qū)動系統(tǒng)冗余設(shè)計 2267.2.2　驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制 2287.3　制動系統(tǒng)冗余設(shè)計及容錯控制 2297.3.1　線控制動系統(tǒng)冗余設(shè)計 2297.3.2　線控制動系統(tǒng)冗余架構(gòu)及容錯控制 2307.4　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余設(shè)計及容錯控制 2357.4.1　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余設(shè)計 2357.4.2　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制 2407.5　懸架系統(tǒng)冗余設(shè)計及容錯控制 2437.5.1　懸架系統(tǒng)硬件冗余設(shè)計 2437.5.2　懸架系統(tǒng)容錯控制策略 2467.6　跨系統(tǒng)冗余設(shè)計及容錯控制 2517.6.1　驅(qū)動系統(tǒng)冗余轉(zhuǎn)向控制 2527.6.2　驅(qū)制動冗余轉(zhuǎn)向控制 2527.6.3　轉(zhuǎn)向故障下的差動轉(zhuǎn)向容錯控制 253本章習(xí)題 261第8章　智能底盤技術(shù)仿真實踐 2648.1　底盤仿真軟件介紹 2658.2　實踐1—分布式電機轉(zhuǎn)矩控制仿真 2678.2.1　電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制仿真 2678.2.2　電機回饋轉(zhuǎn)矩控制仿真 2758.3　實踐2—懸架天棚控制仿真 2808.3.1　仿真工況定義 2818.3.2　仿真模型構(gòu)建 2828.3.3　仿真結(jié)果與分析 2898.4　實踐3—轉(zhuǎn)向故障下的差動制動控制仿真 2918.4.1　Simulink/Carsim聯(lián)合仿真 2918.4.2　仿真實驗結(jié)果 299本章習(xí)題 303參考文獻 304
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汽車智能底盤原理及技術(shù) 作者簡介

張俊智，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授，在國內(nèi)率先開展車用能量回饋式制動系統(tǒng)、混合動力系統(tǒng)和動力系統(tǒng)高精度動態(tài)負(fù)載模擬測試方面的研究工作，近年來共主持國家重點研發(fā)計劃、國家863、國家自然科學(xué)基金項目等項目10余項，發(fā)表SCI/EI論文150余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利70余項，電動汽車制動能量回收方面的研究成果獲國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎（排名1）、中國汽車工業(yè)科技發(fā)明一等獎（排名1）和北京市科學(xué)技術(shù)一等獎（排名1），混合動力方面的研究成果獲國家科技進步二等獎（排名3）、國家科技發(fā)明二等獎（排名4）和中國汽車工業(yè)技術(shù)進步一等獎（排名1）。

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