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配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)及應(yīng)用

出版社：企業(yè)管理出版社出版時間：2024-09-01
開本： 其他 頁數(shù)： 132
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配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)及應(yīng)用 版權(quán)信息

配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展和普及，無人機在配電網(wǎng)運行、檢修、施工中的作用越來越重要。2012年首次公開報道無人機在配電網(wǎng)中應(yīng)用，在過去的十幾年間，無人機已在配電網(wǎng)的運行巡視、狀態(tài)檢測、工程驗收、安全監(jiān)察等各領(lǐng)域得到充分運用，加快了配電網(wǎng)智能巡檢的步伐。無人機在配電網(wǎng)常態(tài)化、智能化、多樣化的應(yīng)用缺乏系統(tǒng)性的指導(dǎo)和規(guī)范，各單位人員盡早系統(tǒng)性了解和熟悉無人機相關(guān)應(yīng)用要點，加快培育新型配電網(wǎng)運維設(shè)備主人，對配電網(wǎng)的智能化建設(shè)和發(fā)展具有重要意義。

配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)及應(yīng)用 目錄

第1章.配電網(wǎng)無人機應(yīng)用概述1.1.配電網(wǎng)無人機概述 11.1.1.無人機巡檢系統(tǒng)介紹 11.1.2.配電網(wǎng)無人機機體平臺 61.2.配電網(wǎng)無人機應(yīng)用現(xiàn)狀 121.2.1.無人機單兵巡檢階段 131.2.2.無人機自主巡檢規(guī)；瘧(yīng)用階段 141.2.3.網(wǎng)格化自主巡檢階段 16第2章.配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)2.1.配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)概述 192.2.無人機本體技術(shù) 202.2.1.續(xù)航技術(shù) 202.2.2.遠距離通信技術(shù) 212.2.3.定位技術(shù) 22第1章.配電網(wǎng)無人機應(yīng)用概述1.1.配電網(wǎng)無人機概述 11.1.1.無人機巡檢系統(tǒng)介紹 11.1.2.配電網(wǎng)無人機機體平臺 61.2.配電網(wǎng)無人機應(yīng)用現(xiàn)狀 121.2.1.無人機單兵巡檢階段 131.2.2.無人機自主巡檢規(guī)；瘧(yīng)用階段 141.2.3.網(wǎng)格化自主巡檢階段 16第2章.配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)2.1.配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)概述 192.2.無人機本體技術(shù) 202.2.1.續(xù)航技術(shù) 202.2.2.遠距離通信技術(shù) 212.2.3.定位技術(shù) 222.2.4.避障技術(shù) 242.2.5.飛控技術(shù) 262.3.采集遙感技術(shù) 312.3.1.激光雷達技術(shù) 312.3.2.帶電檢測技術(shù) 332.4.無人機巡檢作業(yè)技術(shù) 362.4.1.基于點云的空間信息提取與配準技術(shù) 362.4.2.基于點云的配電線路通道空間安全分析技術(shù) 382.4.3.基于點云的配電無人機自主巡檢航線規(guī)劃技術(shù) 382.4.4.基于航線的配電無人機自主飛行技術(shù) 402.4.5.無人機定位降落技術(shù) 402.5.無人機作業(yè)成果處理技術(shù) 412.5.1.基于點云數(shù)據(jù)的配電設(shè)備通道缺陷隱患識別技術(shù) 412.5.2.基于無人機可見光圖像的配電設(shè)備缺陷智能識別技術(shù) 43第3章.配電網(wǎng)無人機典型應(yīng)用場景3.1.日常巡檢 453.1.1.無人機可見光巡檢 463.1.2.無人機掛載激光雷達采集點云數(shù)據(jù) 483.1.3.無人機帶電檢測 483.2.特殊巡檢 503.2.1.故障查找 503.2.2.無人機應(yīng)急協(xié)同 513.3.工程應(yīng)用 533.3.1.設(shè)計勘察 533.3.2.工程驗收 543.4.安全稽查 553.5.輔助檢修應(yīng)用 563.6.配電網(wǎng)無人機技術(shù)參數(shù)選型 59第4章.配電網(wǎng)無人機巡檢數(shù)據(jù)管理4.1.管理原則及辦法 644.2.數(shù)據(jù)環(huán)境及數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用 654.2.1.數(shù)據(jù)調(diào)用 654.2.2.數(shù)據(jù)存儲環(huán)境 654.2.3.數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境 654.2.4.存儲位置與存儲周期規(guī)范 674.3.點云及航線數(shù)據(jù)應(yīng)用 684.3.1.深化激光點云數(shù)據(jù)應(yīng)用 684.3.2.自主巡檢航線管理 694.4.無人機巡視圖像管理 71第5章.配電網(wǎng)無人機設(shè)備管理5.1.無人機設(shè)備管理措施 735.1.1.建立臺賬管理制度 735.1.2.設(shè)備基礎(chǔ)信息登記 735.1.3.設(shè)備存放地點的規(guī)范化管理 745.2.無人機的簡單維護與保養(yǎng) 745.2.1.上電檢查 745.2.2.常規(guī)功能檢查 755.2.3.維護保養(yǎng) 765.2.4.飛行測試 775.3.出入庫管理 775.3.1.建立出入庫管理制度 775.3.2.記錄出入庫信息 775.3.3.加強無人機設(shè)備存儲管理 785.3.4.控制無人機設(shè)備的發(fā)放 785.4.無人機報修及保險管理 785.4.1.無人機報修 785.4.2.無人機保險 785.5.無人機的報廢 795.5.1.確認報廢原因 795.5.2.對設(shè)備進行分類 795.5.3.對設(shè)備進行回收 79第6章.配電網(wǎng)無人機外業(yè)安全管理6.1.準入安全管理 806.1.1.登記管理 806.1.2.空域管理 806.1.3.資質(zhì)管理 826.2.工作任務(wù)單制度 836.2.1.計劃申報制度 836.2.2.現(xiàn)場勘察制度 836.2.3.工作監(jiān)護制度 846.2.4.工作許可制度 846.2.5.工作間斷制度 846.3.應(yīng)急事件處理安全措施 856.3.1.設(shè)備故障處理措施 856.3.2.信號丟失處理措施 866.3.3.炸機處理措施 876.3.4.作業(yè)人員不適處理措施 896.3.5.環(huán)境突變處理措施 90第7章.班組建設(shè)7.1.配置要求 917.2.管理要求 927.3.資質(zhì)要求 937.4.人才隊伍建設(shè) 947.5.無人機裝備配置 96第8章.配電網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)模式8.1.配電網(wǎng)無人機巡檢管理模式演進 978.2.人機協(xié)同巡檢作業(yè)模式 998.3.“1 N”巡檢作業(yè)模式 1008.3.1.基于航線的半自動自主巡檢作業(yè)模式 1008.3.2.基于無人機機場的全自動巡檢作業(yè)模式 104第9章.技術(shù)與應(yīng)用展望9.1.續(xù)航技術(shù) 1119.1.1.鈉離子電池 1119.1.2.遠距離激光充電技術(shù) 1129.1.3.氫能燃料動力技術(shù) 1139.1.4.基于固定巡檢線路的無人機無線充電系統(tǒng) 1159.2.配電網(wǎng)無人機新掛載設(shè)備 1169.2.1.無人機搭載X光檢測 1169.2.2.無人機搭載相控陣雷達 1179.3.前端識別技術(shù)突破 1199.3.1.視頻（影像）識別技術(shù) 1199.3.2.缺陷識別技術(shù) 1199.3.3.AI圖像識別技術(shù) 1219.4.航線智能優(yōu)化與拓展 1229.4.1.GIS智能巡檢系統(tǒng) 1229.4.2.基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機 1239.4.3.AI自適應(yīng)巡檢技術(shù) 1259.5.其他前沿技術(shù) 1269.5.1.全鏈條集成智能模式 1269.5.2.多機多巢集群智能調(diào)度技術(shù) 1279.5.3.6G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 1289.5.4.無人機新型交互技術(shù) 129附錄　配電線路無人機作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單 131參考資料 132
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配電網(wǎng)無人機巡檢技術(shù)及應(yīng)用 作者簡介

國網(wǎng)浙江省電力有限公司是國家電網(wǎng)有限公司的全資子公司，以建設(shè)和運營電網(wǎng)為核心業(yè)務(wù)，是浙江省能源領(lǐng)域的核心企業(yè)。2022年底，國網(wǎng)浙江省電力有限公司下轄11家地市供電公司、20家直屬單位和69家縣級供電公司；擁有110千伏及以上輸電線路7萬千米、變電容量5億千伏安；已建成1000千伏變電站3座、變電容量1800萬千伏安，±800千伏直流換流站3座，換流容量2400萬千瓦；供電服務(wù)人口超過6400萬。

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