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智能飛行器系統(tǒng)原理

智能飛行器系統(tǒng)原理

作者：郭建國 著
出版社：科學出版社出版時間：2024-12-01
開本： 其他 頁數： 218
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智能飛行器系統(tǒng)原理 版權信息

智能飛行器系統(tǒng)原理 內容簡介

《智能飛行器系統(tǒng)原理》結合當前人工智能算法在飛行器制導控制領域的應用研究，內容具有前沿性、深入性、理論和應用緊密結合等特點！吨悄茱w行器系統(tǒng)原理》在介紹智能飛行器概念與特征的基礎上，重點介紹智能飛行器信息獲取系統(tǒng)、多約束動態(tài)航跡規(guī)劃算法、目標智能動態(tài)分配系統(tǒng)、動態(tài)環(huán)境下的智能制導控制和多類型編隊協同飛行控制系統(tǒng)的理論方法與設計算法，并結合相關的應用場景介紹飛行器在智能動態(tài)航跡規(guī)劃、智能動態(tài)分配、博弈制導、智能制導和編隊協同智能飛行控制方面的核心范例。

智能飛行器系統(tǒng)原理 目錄

目錄序前言第1章緒論11.1智能飛行器發(fā)展狀況21.2.1智能無人機21.2.2智能導彈31.2智能飛行器內涵41.3智能飛行器系統(tǒng)的總體架構51.3.1智能飛行器系統(tǒng)組成51.3.2智能飛行器系統(tǒng)關鍵技術6思考題10參考文獻10第2章智能飛行器信息獲取系統(tǒng)112.1信息獲取系統(tǒng)組成112.2系統(tǒng)的時空配準122.2.1時空配準的任務132.2.2偏差估計與補償132.2.3空間配準方法132.2.4空間配準方法評價與選擇152.2.5多傳感器的時間配準162.2.6時間配準方法評價與選擇182.3異類多源信息融合方法182.3.1異類多源信息融合的結構182.3.2傳感器空間配準方法與多傳感器信息融合方法192.3.3多傳感器信息融合中的時間配準方法33思考題45參考文獻45第3章多約束動態(tài)航跡規(guī)劃算法463.1飛行器多約束航跡規(guī)劃463.1.1飛行器航跡規(guī)劃任務463.1.2飛行器多約束航跡規(guī)劃模型與算法473.2航跡規(guī)劃的群智能優(yōu)化算法503.2.1粒子群優(yōu)化算法503.2.2蟻群優(yōu)化算法543.2.3遺傳優(yōu)化算法593.3在線航跡規(guī)劃算法683.3.1優(yōu)化算法683.3.2在線航跡優(yōu)化69思考題77參考文獻77第4章目標智能動態(tài)分配系統(tǒng)794.1多目標分配規(guī)劃804.1.1多目標分配問題804.1.2目標威脅程度814.1.3攔截有效程度814.2目標分配智能算法844.2.1基于粒子群優(yōu)化的目標分配算法844.2.2基于蟻群優(yōu)化的目標分配算法854.2.3基于深度Q網絡的目標分配算法864.3動態(tài)多目標分配方法874.3.1基于DQN的決策過程設計874.3.2基于DQN的動態(tài)多目標分配系統(tǒng)894.3.3仿真試驗90思考題92參考文獻92第5章動態(tài)環(huán)境下的智能制導控制945.1多目標優(yōu)化下的博弈制導方法945.1.1多目標優(yōu)化制導問題945.1.2一對一追逃博弈模型965.1.3追逃博弈模型求解985.2智能制導算法1055.2.1**Q學習算法1065.2.2基于DQN的制導算法1075.2.3仿真試驗1085.3智能姿態(tài)控制方法1115.3.1高速飛行器動力學模型1115.3.2面向控制的模型1125.3.3基于自適應動態(tài)規(guī)劃的魯棒*優(yōu)跟蹤控制律設計1135.3.4仿真試驗119思考題124參考文獻124第6章多類型編隊協同飛行控制系統(tǒng)1286.1編隊協同飛行控制系統(tǒng)綜述1286.2飛行器編隊協同飛行控制結構1306.2.1有中心編隊控制結構1306.2.2無中心編隊控制結構1316.3飛行器編隊協同飛行控制方法1316.3.1領導-跟隨法1316.3.2虛擬結構法1326.3.3一致性方法1346.4有中心編隊考慮通信耦合的協同飛行控制系統(tǒng)1356.4.1通信耦合問題描述1356.4.2協同編隊控制設計1396.4.3時延協同編隊控制設計1426.4.4仿真試驗1456.5無中心編隊具有通信時延和聯合連通拓撲的協同飛行控制系統(tǒng)1526.5.1基于一致性理論的多飛行器協同控制方法設計1536.5.2穩(wěn)定性證明1546.5.3仿真試驗157思考題161參考文獻161第7章智能飛行系統(tǒng)的核心范例1647.1飛行器智能動態(tài)航跡規(guī)劃范例1647.1.1深度確定性策略梯度算法的訓練流程1647.1.2禁飛區(qū)規(guī)避的航跡規(guī)劃模型1667.1.3仿真試驗1687.2多對多飛行器智能動態(tài)分配范例1707.2.1多對多飛行器場景1707.2.2智能動態(tài)分配算法1717.2.3防御方優(yōu)勢下的目標分配1727.2.4進攻方優(yōu)勢下的目標分配1737.2.5雙方均勢下的目標分配1757.3博弈制導范例1767.3.1主動防御運動學模型1777.3.2主動防御微分博弈模型及求解1787.3.3博弈制導仿真測試1837.4基于近端策略優(yōu)化算法的智能制導范例1877.4.1攔截器制導問題描述1877.4.2攔截器制導問題強化學習框架1887.4.3近端策略優(yōu)化算法1907.4.4仿真試驗1917.5編隊協同智能飛行控制范例1957.5.1無人飛行器編隊協同控制架構1957.5.2基于深度強化學習方法的編隊協同控制策略1967.5.3仿真試驗198思考題200參考文獻200
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