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多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)及應(yīng)用
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多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787122464231
- 條形碼：9787122464231 ; 978-7-122-46423-1
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)立足于多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，從軟件、硬件、平臺(tái)通信等多維度全面剖析多機(jī)器人協(xié)同控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。書(shū)中詳細(xì)說(shuō)明了多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的建模方法、有限時(shí)間收斂下多機(jī)器人協(xié)同控制設(shè)計(jì)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中多機(jī)器人協(xié)同控制算法與控制器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人控制平臺(tái)搭建與驗(yàn)證等內(nèi)容，尤其是對(duì)多機(jī)器人控制的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、分布式控制器設(shè)計(jì)等關(guān)鍵點(diǎn)與技術(shù)難題進(jìn)行了透徹講解，可以為機(jī)器人設(shè)計(jì)及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員提供深入的指導(dǎo)。 本書(shū)可供機(jī)器人、智能控制、人工智能等方向的研究人員以及機(jī)器人等行業(yè)的控制工程師參考。
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