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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

出版社：北京大學(xué)出版社出版時間：2006-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 218
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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 版權(quán)信息

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 本書特色

叢書特點： 1、實用性強。面向應(yīng)用型人才的培養(yǎng)，具有大量當前實用的個案實例研究，面向就業(yè)，注重培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力，增強學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)，讓學(xué)生學(xué)而有用，學(xué)而能用。 2、知識體系具備科學(xué)性、系統(tǒng)性。把握自動化學(xué)科相關(guān)課程之間的關(guān)系，整個系列叢書形成一套完整而嚴密的知識結(jié)構(gòu)體系。 3、內(nèi)容新疑。借鑒國外*新的教材，加入當前*先進的知識，具有突出的時代性。 4、強調(diào)知識的漸進性、兼顧知識的系統(tǒng)性，結(jié)構(gòu)邏輯性強，題型設(shè)計新穎多樣，隨時訓(xùn)練學(xué)生實際操作能力。 5、教學(xué)實用性強。充分考慮學(xué)生的需要，充分考慮教學(xué)實際情況，概念深具啟發(fā)性，便于廣大師生使用。網(wǎng)上提供完備的電子教案，提供相應(yīng)的素材、程序代碼、習(xí)題參考答案等教學(xué)資源，完全適合教學(xué)需要。 6、教材系列完整，涵蓋自動化專業(yè)各個方向，編者均為來自全國各個高校教學(xué)經(jīng)驗豐富的老師，結(jié)合不同的地域特點，適合不同地域讀者。

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點配置與觀測器設(shè)計、*優(yōu)控制、自適應(yīng)控制。

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 目錄

第1章 狀態(tài)空間模型
1.1 狀態(tài)空間模型表示法
1.1.1 狀態(tài)空間法的基本概念
1.1.2 狀態(tài)空間模型的一般形式
1.1.3 狀態(tài)空間模型的建立
1.2 狀態(tài)空間模型的圖示法
1.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換
1.3.1 由狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換成傳遞函數(shù)陣
1.3.2 傳遞函數(shù)(陣)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型
1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換
1.4.1 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)(陣)
1.4.2 線性系統(tǒng)的離散化
1.5 基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換
1.6 小結(jié)
1.7 習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)的運動分析
2.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.1.1 齊次狀態(tài)方程的求解
2.1.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eN的性質(zhì)
2.1.3 矩陣指數(shù)函數(shù)eN的計算方法
2.1.4 非齊次狀態(tài)方程的求解
2.2 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.2.1 線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.2.2 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.3 線性定常離散時間系統(tǒng)的運動分析
2.4 利用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
2.5 小結(jié)
2.6 習(xí)題
第3章 能控性與能觀測性
3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性與能觀測性
3.1.1 線性系統(tǒng)的能控性定義及判據(jù)
3.1.2 線性系統(tǒng)的能觀測性定義及判據(jù)
3.1.3 對偶性原理
3.1.4 輸出能控性
3.2 線性離散時間系統(tǒng)的能控性與能觀測性
3.2.1 線性定常離散時間系統(tǒng)的能控性定義及判據(jù).
3.2.2 線性定常離散時間系統(tǒng)的能觀測性定義及判據(jù)
3.3 能控標準型與能觀測標準型
3.3.1 系統(tǒng)的等價變換
3.3.2 能控標準型
3.3.3 能觀測標準型
3.4 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.4.1 能控性結(jié)構(gòu)分解
3.4.2 能觀測性結(jié)構(gòu)分解。
3.4.3 系統(tǒng)狀態(tài)的標準分解
3.5 *小實現(xiàn)
3.5.1 實現(xiàn)問題的定義
3.5.2 可實現(xiàn)的條件
3.5.3 *小實現(xiàn)
3.6 MATLAB應(yīng)用
3.7 小結(jié)
3.8 習(xí)題
第4章 穩(wěn)定性分析
4.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
4.2 李雅普諾夫間接法
4.2.1 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.2.2 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3 李雅普諾夫直接法
4.4 線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
4.5 離散時間系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
4.6 基于MATLAB的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.7 小結(jié)
4.8 習(xí)題
第5章 極點配置與觀測器的設(shè)計
5.1 反饋控制結(jié)構(gòu)
5.1.1 狀態(tài)反饋
5.1.2 輸出反饋
5.1.3 狀態(tài)反饋的性質(zhì)
5.2 單輸入極點配置
5.2.1 能控標準形的極點配置
5.2.2 非能控標準形的極點配置
5.2.3 狀態(tài)反饋在工程設(shè)計中的應(yīng)用
5.3 多輸入系統(tǒng)的極點配置
5.3.1 能控系統(tǒng)的極點配置
5.3.2 不完全能控系統(tǒng)的極點配置
5.4 觀測器及其設(shè)計方法
5.4.1 觀測器的設(shè)計思路
5.4.2 全階觀測器的設(shè)計
5.4.3 降階觀測器的設(shè)計
5.5 用狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
5.5.1 用狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)性能討論
5.5.2 動態(tài)補償器的設(shè)計
5.6 MATLAB在極點配置及設(shè)計觀測器中的應(yīng)用
5.7 小結(jié)
5.8 習(xí)題
第6章 *優(yōu)控制
6.1 *優(yōu)控制的基本概念
6.1.1 系統(tǒng)*優(yōu)問題的描述
6.1.2 *優(yōu)控制的分類和有關(guān)的幾個基本概念
6.2 在控制作用不受約束時實現(xiàn)*優(yōu)控制的必要條件
6.2.1 函數(shù)的極大與極小值
6.2.2 沒有約束條件下的動態(tài) *優(yōu)化問題
6.3 有約束條件時的*優(yōu)控制問題.
6.4 龐特里亞金*小(大)值原理
6.4.1 哈密爾頓方程與極值控制條件
6.4.2 *小(大)值原理
6.5 *小時間控制
6.5.1 線性定常系數(shù)*小時間控制問題的概述
6.5.2 慣性的*小時間控制
6.6 線性二次*優(yōu)控制問題
6.6.1 線性調(diào)節(jié)器的物理意義
6.6.2 有限時間線性*優(yōu)調(diào)節(jié)器
6.7 MATLAB在*優(yōu)控制中的應(yīng)用
6.8 小結(jié)
6.9 習(xí)題
第7章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)
7.1 自適應(yīng)控制的任務(wù)
7.2 自適應(yīng)控制的理論問題
7.3 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
7.4 自校正控制系統(tǒng)
7.5 其他形式的自適應(yīng)控制器簡介
7.6 MATLAB在自適應(yīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.7 小結(jié)
7.8 習(xí)題
參考文獻
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