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工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列)

工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列)

作者：肖明耀
出版社：中國電力出版社出版時間：2010-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 101
中 圖 價:¥7.7(5.5折) 定價  ¥14.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列) 版權(quán)信息

工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列) 本書特色

《工業(yè)機器人程序控制技能實訓》：電氣自動化技能型人才實訓系列

工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列) 內(nèi)容簡介

本書是以fanuc工業(yè)機器人lr mate 200ic為例，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、設(shè)置坐標系、程序管理、程序設(shè)計、執(zhí)行程序、信號、自動運行、復歸零點，文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用。本書突出技能訓練，安排了十個技能訓練項目，通過實訓，可逐步提高學生操控工業(yè)機器人的能力。
本書貼近教學實際，可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業(yè)學生學習工業(yè)機器人原理與應(yīng)用的教材，也可用于社會培訓機構(gòu)、企業(yè)對工人進行工業(yè)機器人技術(shù)培訓的教材。

工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列) 目錄

前言
**章 認識工業(yè)機器人
**節(jié) 工業(yè)機器人概述
第二節(jié) fanuc工業(yè)機器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點動控制機器人
第五節(jié) 安全注意事項
技能實訓1 認識funac機器人
第二章 設(shè)置坐標系
**節(jié) 坐標系的分類
第二節(jié) 設(shè)置工具坐標系
第三節(jié) 設(shè)置用戶坐標系
技能實訓2 設(shè)置坐標系
第三章 程序管理
**節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br> 技能實訓3 程序管理
第四章 程序設(shè)計
**節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運動指令
第三節(jié) 非運動指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實訓4 設(shè)計控制程序
第五章 執(zhí)行程序
**節(jié) 啟動程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復程序的執(zhí)行
技能實訓5 手動執(zhí)行程序
第六章 信號
**節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實訓6 信號控制
第七章 自動運行
**節(jié) 自動運行條件
第二節(jié) 自動運行方式
技能實訓7 自動運行
第八章 復歸零點
**節(jié) 復歸零點mastering簡介
第二節(jié) 復歸零點方式
第三節(jié) 零點復位
技能實訓8 復歸零點
第九章 備份與加載
**節(jié) 文件存儲
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實訓9 文件備份與加載
第十章 其他功能
**節(jié) 設(shè)置安全點
第二節(jié) 宏指令
技能實訓10 宏指令及其應(yīng)用
展開全部

工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列) 節(jié)選

《工業(yè)機器人程序控制技能實訓》是以FANIJC工業(yè)機器人LR Mate 200iC為例，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、設(shè)置坐標系、程序管理、程序設(shè)計、執(zhí)行程序、信號、自動運行、復歸零點、文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用！豆I(yè)機器人程序控制技能實訓》突出技能訓練，安排了十個技能訓練項目，通過實訓，可逐步提高學生操控工業(yè)機器人的能力。《工業(yè)機器人程序控制技能實訓》貼近教學實際，可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業(yè)學生學習工業(yè)機器人原理與應(yīng)用的教材，也可用于社會培訓機構(gòu)、企業(yè)對工人進行工業(yè)機器人技術(shù)培訓的教材。

工業(yè)機器人程序控制技能實訓(電氣自動化技能型人才實訓系列) 相關(guān)資料

插圖：機械臂1是底座相連的機械臂，J1軸控制機械臂1帶動整個機器人繞與地面垂直的軸做旋轉(zhuǎn)運動。機械臂2通過J2軸與機械臂1連接，J2軸控制機械臂2繞平行于地面的水平軸旋轉(zhuǎn)。機械臂3通過J3軸與機械臂2連接，J3軸控制機械臂3相對于機械臂2繞平行于地面的水平軸旋轉(zhuǎn)。機械臂4通過J4軸與機械臂3連接，J4軸控制機械臂4垂直于J3軸作旋轉(zhuǎn)運動。機械臂5通過J5軸與機械臂4連接，J5軸控制機械臂5繞垂直于機械臂的軸作旋轉(zhuǎn)運動。機械臂6通過J6軸法蘭盤與機械臂5連接，J6軸控制機械臂6垂直于J5軸作旋轉(zhuǎn)運動。2.工業(yè)機器人的用途工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做一些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如用于沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；20世紀60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。

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