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微慣性系統(tǒng)及應(yīng)用

出版社：哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時(shí)間：2013-07-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 307
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微慣性系統(tǒng)及應(yīng)用 版權(quán)信息

微慣性系統(tǒng)及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了微慣性器件的基本原理及應(yīng)用問(wèn)題，內(nèi)容主要包括：微慣性導(dǎo)航技術(shù)有關(guān)的基本原理；各種微慣性器件的原理、結(jié)構(gòu)及加工制造技術(shù)等。

微慣性系統(tǒng)及應(yīng)用 目錄

第1章 緒論1.1 引言1.2 MEMS的設(shè)計(jì)1.3 MEMS制造1.4 微機(jī)電系統(tǒng)與微加工制造技術(shù)1.5 MEMS中的微光學(xué)MOEMS1.6 微慣性器件及微慣性技術(shù)的發(fā)展1.7 微慣性系統(tǒng)的應(yīng)用第2章 微慣性系統(tǒng)基本工作原理2.1 微慣性器件的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.2 微慣性航姿系統(tǒng)的工作原理2.3 姿態(tài)角的定義和更新2.4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理2.5 GPS定位原理第3章 微慣性器件的功能材料及加工制造技術(shù)3.1 硅材料的物理性能3.2 微機(jī)電系統(tǒng)加工技術(shù)基礎(chǔ)第4章 微慣性器件4.1 微傳感器的敏感機(jī)理4.2 壓力傳感器4.3 加速度傳感器4.4 陀螺4.5 與MOEMS有關(guān)的傳感器第5章 微慣性器件的測(cè)試、標(biāo)定與誤差分析5.1 慣性器件測(cè)試基本概念5.2 微機(jī)械加速度計(jì)的測(cè)試與標(biāo)定5.3 微機(jī)械陀螺儀的測(cè)試與標(biāo)定5.4 微機(jī)械陀螺儀隨機(jī)誤差建模與分析補(bǔ)償5.5 微機(jī)械陀螺隨機(jī)誤差的時(shí)間序列分析建模5.6 MEMS陀螺小波去噪5.7 MEMS陀螺隨機(jī)誤差的Allan方差分析方法5.8 微慣性器件的溫度性能分析5.9 硅微慣性器件的測(cè)試實(shí)例 第6章 微慣性測(cè)量、穩(wěn)定系統(tǒng)6.1 微慣性測(cè)量系統(tǒng)6.2 微慣性穩(wěn)定系統(tǒng)第7章 基于微慣性系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)7.1 微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理7.2 微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)形式7.3 卡爾曼濾波在微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用7.4 粒子濾波在微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用7.5 EKF／UKF在微慣性／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用7.6 EPF／UPF在微慣性／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)
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