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機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景

機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景

出版社：人民郵電出版社出版時(shí)間：2015-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 281
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機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景 版權(quán)信息

機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景 本書特色

機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)融合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、工學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)、仿生學(xué)的智慧與技術(shù)，不斷擴(kuò)展的研究領(lǐng)域，革新中的機(jī)器人技術(shù)，將是人類技術(shù)與文明的重要拐點(diǎn)，對(duì)未來工業(yè)4.0、智慧城市相關(guān)的各領(lǐng)域、各行業(yè)甚至新的經(jīng)濟(jì)秩序格局都會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。 　　本書由活躍于**線的日本頂級(jí)機(jī)器人研究者，用簡(jiǎn)單易懂的方式講解了當(dāng)前機(jī)器人的技術(shù)原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、研究歷史與未來展望。并介紹了與機(jī)器人相關(guān)的其他領(lǐng)域技術(shù)，對(duì)于對(duì)機(jī)器人有興趣的人或是剛開始想要研究機(jī)器人的讀者來說，這將會(huì)是跨出**步的入門書籍。

機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景 內(nèi)容簡(jiǎn)介

仿人機(jī)器人/雙子機(jī)器人/分子機(jī)器人/仿生學(xué)機(jī)器人/機(jī)器人認(rèn)知/機(jī)器人學(xué)習(xí)/機(jī)器人競(jìng)賽 　　匯總前沿科技 探求未來方向 　　日本機(jī)器人學(xué)會(huì)（rsj）主持編寫 　　機(jī)器人各科研領(lǐng)域?qū)＜抑v解機(jī)器人技術(shù)原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、研究歷史與未來展望 　　石黑浩（日本大阪大學(xué)大學(xué)院智能機(jī)器人學(xué)研究所教授、atr石黑浩特別研究所所長(zhǎng)、雙子機(jī)器geminoid f開發(fā)研究者） 　　淺田稔（日本大阪大學(xué)教授，嬰兒機(jī)器人m3-neony開發(fā)研究者） 　　日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)jaxa 　　東京大學(xué)尖端科學(xué)技術(shù)研究中心 　　日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究中心 　　…… 　　執(zhí)筆撰寫

機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景 目錄

第1篇 機(jī)器人新領(lǐng)域
第1章 雙子機(jī)器人（geminoid）
第2 章 人機(jī)交互
第3 章 機(jī)器人心理學(xué)
第4 章 機(jī)器人聽覺
第5 章 仿生學(xué)
第6 章 分子機(jī)器人學(xué)
第7 章 活體與機(jī)器人的融合
第8 章 認(rèn)知型bmi下的外部機(jī)器控制系統(tǒng)
第9章 機(jī)器人與設(shè)計(jì)的融合
第10章 機(jī)器人安全
第11章 認(rèn)知發(fā)展機(jī)器人學(xué)
第12章 筑波機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
第2篇 機(jī)器人系統(tǒng)
第1 章 仿人機(jī)器人
第2 章 強(qiáng)化服
第3 章 溝通型機(jī)器人
第4 章 水下機(jī)器人
第5 章 無人飛行器
第6 章 微型機(jī)器人
第7 章 軟體仿生機(jī)器人
第8 章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)
第9 章 義手與義足
第10章 操控裝置與機(jī)械手
第11章 高速操控裝置
第12章 智能生活空間
第13章 智能城市
第14章 無所不在的機(jī)器人學(xué)
第3篇 機(jī)器人的應(yīng)用
第1 章 醫(yī)療機(jī)器人
第2 章 看護(hù)機(jī)器人
第3 章 救援機(jī)器人
第4 章 建設(shè)機(jī)器人
第5 章 清潔機(jī)器人
第6 章 農(nóng)業(yè)機(jī)器人
第7 章 太空機(jī)器人
第8 章 個(gè)人交通工具
第9 章 娛樂機(jī)器人（i-fairy）
第10章 觸覺反饋裝置（haptic device）
第11章 數(shù)字人技術(shù)（digital human）
第12章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（vr）
第4篇 機(jī)器人的硬件設(shè)備
第1 章 動(dòng)作傳感器
第2 章 激光測(cè)距儀
第3 章 觸覺硬件
第4 章 味覺傳感器與嗅覺傳感器
第5 章 人工肌肉、高分子致動(dòng)器
第6 章 rc伺服電機(jī)
第7 章 微型致動(dòng)器
第8 章 er/mr 流體
第9 章 高速視覺系統(tǒng)
第10章 作為定位傳感器使用的gps與gnss
第5篇 機(jī)器人軟件
第1 章 軟件平臺(tái)
第2 章 物理引擎
第3 章 opencv
第4 章 ros（機(jī)器人os）
第6篇 機(jī)器人動(dòng)作
第1 章 二足步行
第2 章 被動(dòng)步行與基于動(dòng)態(tài)控制
第3 章 機(jī)械學(xué)習(xí)與統(tǒng)計(jì)決定行動(dòng)
第4 章 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
第7篇 機(jī)器人知覺
第1 章 同步定位與建圖（slam）
第2 章 動(dòng)作識(shí)別理解
第3 章 人臉識(shí)別
第4 章 粒子濾波器
第5 章 動(dòng)作捕捉
第8篇 機(jī)器人競(jìng)賽
第1 章 機(jī)器人競(jìng)賽的意義
第2 章 robocup
第3 章 robo-one
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機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景 相關(guān)資料

機(jī)器人研究（雙子機(jī)器人）帶來了下一步的基本問題，即人腦與身體間信息的交流與分離機(jī)制……雙子機(jī)器人將android機(jī)器人中偏向心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)研究的“人味兒”部分，發(fā)展成了“人類的存在”，這種問題在某種意義上近乎哲學(xué)性思考，它也是首個(gè)讓人類思考此類哲學(xué)問題的機(jī)器人。
　　——石黑浩（日本大阪大學(xué)大學(xué)院智能機(jī)器人學(xué)研究所教授、atr石黑浩特別研究所所長(zhǎng)、雙子機(jī)器geminoid f開發(fā)研究者）
　　這本書集結(jié)了機(jī)器人科技的最新研究成果，讀者們能夠從中理解機(jī)器人科技的核心，以及機(jī)器人科技的多樣化應(yīng)用，同時(shí)應(yīng)該也會(huì)感受到，機(jī)器人學(xué)的研究就如同一大片未經(jīng)開拓的遼闊荒野。為順應(yīng)今后整個(gè)社會(huì)的需求，嘗試用多種方法進(jìn)行更具挑戰(zhàn)性的研究是非常重要的。就讓我們對(duì)眾多年輕挑戰(zhàn)者今后的研究活動(dòng)拭目以待吧。
　　——川村貞夫（日本機(jī)器人學(xué)會(huì) 會(huì)長(zhǎng)）

機(jī)器人科技-技術(shù)變革與未來圖景 作者簡(jiǎn)介

日本機(jī)器人學(xué)會(huì)成立于1983年1月28日，是追求學(xué)術(shù)領(lǐng)域上的發(fā)展，并提供專家發(fā)表研究及交流技術(shù)的平臺(tái)。學(xué)會(huì)以推廣機(jī)器人學(xué)的應(yīng)用與研究、追求其知識(shí)的普及為宗旨，進(jìn)而促進(jìn)學(xué)術(shù)、技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 　　直至2012年12月，正式會(huì)員與學(xué)生會(huì)員的人數(shù)已有約4100人，贊助會(huì)員也有共計(jì)58個(gè)團(tuán)體。以下為事業(yè)概要：發(fā)行收錄學(xué)術(shù)論文與機(jī)器人相關(guān)最新情報(bào)的《日本機(jī)器人學(xué)會(huì)志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主辦“日本機(jī)器人學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)演講會(huì)”與ROBOTICS SYMPOSIA；規(guī)劃并舉辦以機(jī)器人相關(guān)新領(lǐng)域或基礎(chǔ)內(nèi)容為對(duì)象的研討會(huì)；設(shè)立論文獎(jiǎng)、實(shí)用化技術(shù)獎(jiǎng)、研究獎(jiǎng)勵(lì)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)以鼓勵(lì)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)問及技術(shù)；長(zhǎng)期支持“機(jī)器人音樂”等研究專門委員會(huì)的活動(dòng)。另外，也與國(guó)外的學(xué)會(huì)合作舉辦座談會(huì)等，包含IROS、ICAR、ISR等國(guó)際會(huì)議。

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