歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用

無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2014-11-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 368
中 圖 價(jià):¥75.0(6.0折) 定價(jià)  ¥125.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>
買過本商品的人還買了

無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用 版權(quán)信息

無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用 本書特色

在快速發(fā)展的無人飛行器系統(tǒng)領(lǐng)域中，遙感和規(guī)避系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)之一。書中內(nèi)容包括了在研究中的關(guān)鍵領(lǐng)域和某些特別領(lǐng)域所遇到的挑戰(zhàn)，對(duì)各種應(yīng)用領(lǐng)域的無人機(jī)系統(tǒng)的遙感和規(guī)避問題進(jìn)行了全面的介紹與回顧。對(duì)無人機(jī)遙感與規(guī)避問題的人為因素、控制問題和導(dǎo)航、操縱、空氣動(dòng)力學(xué)和物理學(xué)等相關(guān)問題進(jìn)行了闡述。

無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

在快速發(fā)展的無人飛行器系統(tǒng)領(lǐng)域中，遙感和規(guī)避系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)之一。書中內(nèi)容包括了在研究中的關(guān)鍵領(lǐng)域和某些特別領(lǐng)域所遇到的挑戰(zhàn)，對(duì)各種應(yīng)用領(lǐng)域的無人機(jī)系統(tǒng)的遙感和規(guī)避問題進(jìn)行了全面的介紹與回顧。對(duì)無人機(jī)遙感與規(guī)避問題的人為因素、控制問題和導(dǎo)航、操縱、空氣動(dòng)力學(xué)和物理學(xué)等相關(guān)問題進(jìn)行了闡述。

無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用 目錄

**部分  導(dǎo)論
  第1章  引言
    1.1 無人空中飛行器與無人飛行器系統(tǒng)比較
    1.2 無人空中交通工具的發(fā)展歷史
    1.3 uav分類
    1.4 uav應(yīng)用
    1.5 uav市場(chǎng)綜述
    1.6 uas未來挑戰(zhàn)
    1.7 uas故障容錯(cuò)
    參考文獻(xiàn)
  第2章  性能折中和標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展
    2.1 感知與規(guī)避范圍
    2.2 系統(tǒng)構(gòu)成
    2.3 感知與規(guī)避服務(wù)和子功能
    2.4 傳感器能力
      2.4.1 空中感知
      2.4.2 陸基感知
      2.4.3 傳感器參數(shù)
    2.5 跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)
    2.6 威脅公布和解決決策
      2.6.1 碰撞規(guī)避
      2.6.2 自隔離
      2.6.3 人工決策與算法比較
    2.7 感知與規(guī)避*后期限
    2.8 安全評(píng)估
    2.9 建模與仿真
    2.10 人為因素
    2.11 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程
      2.11.1 描述
      2.11.2 操作和功能要求
      2.11.3 結(jié)構(gòu)
      2.11.4 安全性，性能和互操作性評(píng)估
      2.11.5 性能要求
      2.11.6 確認(rèn)
    2.12 結(jié)論
    參考文獻(xiàn)
  第3章  民用無人飛行器系統(tǒng)分布式結(jié)構(gòu)中感知與規(guī)避能力的集成
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)概述
      3.2.1 分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.3 usal概念和結(jié)構(gòu)
    3.4 飛行和任務(wù)服務(wù)
      3.4.1 空中部分
      3.4.2 地面部分
    3.5 usal結(jié)構(gòu)中的感知種類
      3.5.1 起飛前操作規(guī)程：飛行調(diào)度
      3.5.2 機(jī)場(chǎng)操作的usal感知與規(guī)避
      3.5.3 uas任務(wù)期內(nèi)的感知種類
    ……
第二部分  管理問題和人為因素
  第4章  規(guī)程和要求
  第5章  無人機(jī)中的人為因素
第三部分  感知與規(guī)避方法
  第6章  感知與規(guī)避的概念：基于飛行器的感知與規(guī)避系統(tǒng)（飛行器到飛行器）
  第7章  利用微分幾何概念的無人機(jī)系統(tǒng)沖突探測(cè)與解決
  第8章  利用公共信息網(wǎng)絡(luò)感知與規(guī)避的飛行器隔離管理
第四部分  感知與規(guī)避應(yīng)用
  第9章  agentfly—用于多重uav仿真、設(shè)計(jì)和碰撞規(guī)避的可升級(jí)的高保真框架體系
  第10章  利用機(jī)載計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)現(xiàn)與規(guī)避
  第11章  低成本移動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)在小型uas感知與規(guī)避中的應(yīng)用
后記
展開全部

無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避-研究與應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

     Plamen Angeloy是《計(jì)算智能》的審稿人，也是英國(guó)蘭開斯特大學(xué)21信息實(shí)驗(yàn)室智能系統(tǒng)研究的協(xié)調(diào)人。他是電工與電子學(xué)會(huì)（IEEE）資深會(huì)員和兩個(gè)技術(shù)委員會(huì)（TC）的主席：標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)算智能學(xué)會(huì)主席和進(jìn)化智能系統(tǒng)、系統(tǒng)論、人與控制論學(xué)會(huì)主席。他還是英國(guó)自主系統(tǒng)國(guó)家技術(shù)委員會(huì)成員、英國(guó)西北科學(xué)委員會(huì)自主系統(tǒng)研究小組成員和英國(guó)航空航天公司協(xié)會(huì)自主系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)成員。他是極為活躍的專業(yè)學(xué)者和研究人員，在重要期刊上發(fā)表或合作發(fā)表同領(lǐng)域評(píng)論性刊物150多部，同領(lǐng)域評(píng)論性會(huì)議論文集、專利和研究專著五十多項(xiàng)，編寫了大量的書籍，在計(jì)算智能和自主系統(tǒng)建模、識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中擔(dān)當(dāng)重要的研究職務(wù)。他的開創(chuàng)性研究成果得到國(guó)際認(rèn)可，研究成果包括計(jì)算機(jī)在線、進(jìn)化方法論、基于模糊規(guī)則人工智能系統(tǒng)的知識(shí)提取算法和自主機(jī)器學(xué)習(xí)。Angelov還是受資助重要項(xiàng)目的極為活躍的研究者，資助單位有EPSRC、ASHRAEUSA、EC FP6和EC FP7、皇家協(xié)會(huì)、Nuffield基金會(huì)、DTI／DBIS、國(guó)防部和其他工業(yè)機(jī)構(gòu)（BAE系統(tǒng)、4S信息系統(tǒng)、Sagem／sAFRAN、聯(lián)合航空公司和軍用飛機(jī)制造公司、NLR等。）

商品評(píng)論(0條)
暫無評(píng)論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服