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永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制

永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2015-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 424
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永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制 版權(quán)信息

永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制 本書特色

《永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制》內(nèi)容共分為基礎(chǔ)篇、控制篇、應(yīng)用篇和進(jìn)階篇四篇，從數(shù)學(xué)模型、仿真建模和應(yīng)用實例三個層面，從簡單實用的角度，較為全面地介紹了永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分的工作原理與控制技術(shù)。 　　《永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制》講述的具體內(nèi)容包括：永磁同步電機的結(jié)構(gòu)與基本工作原理、數(shù)學(xué)模型、仿真模型以及有限元建模分析；電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與pwm控制技術(shù)；永磁同步電機工作特性及其在正弦交流電壓源、電壓型逆變器供電下的工作特性；用于電機控制的常見數(shù)字微控制器及pwm算法實例；永磁同步電動機的磁場定向矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)；永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)實例；無位置傳感器以及智能控制技術(shù)在永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用；附錄提供了部分matlab仿真模型、部分源代碼、與電機調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)目錄。 　　《永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制》適于高等院校電氣工程及其自動化專業(yè)高年級本科生、電力電子與電力傳動方向研究生作為教材，也可供從事電動汽車等交流電機調(diào)速的科技人員閱讀。

永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制 內(nèi)容簡介

針對組成系統(tǒng)的各單元——交流永磁電機、電壓型逆變器、基于數(shù)字信號處理器DSP的實時控制系統(tǒng)以及相應(yīng)單元的控制技術(shù)——磁場定向矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）等進(jìn)行具體的闡述，易于讀者從整體和具體技術(shù)兩個角度更好地理解電氣傳動調(diào)速系統(tǒng)。

永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制 目錄

前言
1 緒論
1.1電機類型
1.2電機應(yīng)用概述
1.3電機控制策略
1.4電機調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及其研究方法


2pmsm結(jié)構(gòu)與基本工作原理
2.1pmsm結(jié)構(gòu)
2.1.1定子
2.1.2轉(zhuǎn)子
2.2旋轉(zhuǎn)變壓器
2.2.1工作原理
2.2.2解碼電路
2.3pmsm加工流程
2.4pmsm工作原理
2.4.1定子繞組與永磁轉(zhuǎn)子的作用力
2.4.2定子繞組與凸極轉(zhuǎn)子的作用力
2.4.3電機的控制模式


3pmsm動態(tài)數(shù)學(xué)模型
3.1pmsm的物理模型
3.2三相靜止坐標(biāo)系的pmsm數(shù)學(xué)模型
3.2.1定子電壓方程
3.2.2定子磁鏈方程
3.2.3電機轉(zhuǎn)矩方程
3.2.4運動方程
3.2.5 基于matlab的轉(zhuǎn)矩公式分析
3.3 坐標(biāo)變換
3.4 dq轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的pmsm動態(tài)數(shù)學(xué)模型
3.4.1dq坐標(biāo)系pmsm動態(tài)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)
3.4.2基于matlab的pmsm數(shù)學(xué)模型化簡
3.4.3pmsm等效電路圖
3.5電機矢量圖


4pmsm的matlab仿真建模
4.1matlab/simulink簡介
4.2基于分立模塊的pmsm仿真建模
4.3基于s-function的pmsm仿真建模
4.4 基于simpowersystems的pmsm仿真建模
4.5仿真對比分析
4.5.1正弦電壓供電pmsm直接起動的仿真對比
4.5.2不同模型仿真效率比較
4.5.3不同變換矩陣系數(shù)的影響


5pmsm的jmag有限元分析模型
5.1 jmag的功能與特點
5.2有限元分析的主要步驟與分析功能簡介


6pmsm穩(wěn)態(tài)工作特性
6.1電流極限圓
6.2電壓特性
6.2.1電壓極限橢圓
6.2.2電壓控制下的電機電流
6.3轉(zhuǎn)矩特性
6.3.1轉(zhuǎn)矩與電流幅值及相角的關(guān)系
6.3.2轉(zhuǎn)矩與id和iq的關(guān)系
6.3.3恒轉(zhuǎn)矩曲線
6.3.4*大轉(zhuǎn)矩/電流曲線
6.3.5電壓限制下的電機轉(zhuǎn)矩
6.4機械特性
6.5功率因數(shù)
6.6參數(shù)變化對電機的影響


7理想正弦交流電壓源供電pmsm工作特性
7.1恒定電壓恒定頻率正弦交流電壓源供電pmsm工作特性
7.1.1穩(wěn)態(tài)工作特性分析
7.1.2起動過程分析
7.1.3運行穩(wěn)定性分析
7.2 額定頻率以下變頻正弦交流電源供電pmsm工作特性
7.2.1恒定頻率下的pmsm工作特性
7.2.2不同頻率下的pmsm工作特性
7.3額定頻率以上變頻正弦交流電源供電pmsm工作特性，


8三相電壓型逆變器構(gòu)成與工作原理
8.1三相電壓型逆變器構(gòu)成
8.1.1功率二極管
8.1.2絕緣柵雙極型晶體管
8.1.3金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管
8.1.4功率母排
8.1.5吸收電路
8.1. 6電容器
8.1.7電壓電流檢測電路
8.1.8典型驅(qū)動模塊
8.2三相電壓型逆變器工作模式
8.2.1能量傳遞的三種方式
8.2.2三相電壓型逆變器的兩種導(dǎo)通模式
8.2.3輸出相電壓特點
8.3三相電壓型逆變器matlab仿真建模
8.3.1基于simulink分立模塊的逆變器建模
8.3.2基于simpowersystems庫的逆變器模型
8.3.3基于simscape庫的逆變器物理建模


9電壓型逆變器控制技術(shù)
9.1方波運行模式及仿真建模
9.1.1方波運行模式
9.1.2方波運行模式的電壓型逆變器仿真建模
9.2spwm技術(shù)及仿真建模
9.2.1spwm技術(shù)原理
9.2.2載波比與調(diào)制比
9.2.3輸出電壓基波幅值特點
9.2.4仿真建模
9.3svpwm技術(shù)及仿真建模
9.3.1兩電平電壓型逆變器電壓空間矢量
9.3.2 svpwm線性組合算法
9.3.3svpwm幾何特征
9.3.4svpwm技術(shù)特點
9.3.5svpwm算法的仿真建模
9.4chbpwm技術(shù)及仿真建模
9.4.1chbpwm技術(shù)原理
9.4.2chbpwm技術(shù)特點
9.4.3chbpwm仿真建模


10電壓型逆變器供電變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)特殊問題
10.1主電路結(jié)構(gòu)
10.2整流電路
10.2.1pwm整流器結(jié)構(gòu)
10.2.2電壓型pwm整流器工作原理
10.2.3電壓型pwm整流器工作方式
10.3vsi輸入側(cè)濾波器
10.4vsi輸入側(cè)電流諧波
10.4.1vsi直流輸入側(cè)電流諧波來源
10.4.2lc濾波器對輸入側(cè)諧波電流的抑制作用
10.4.3方波工況下輸入側(cè)電流的仿真分析
10.5vsi輸出濾波
10.6 emi濾波器
10.6.1 emc與emi簡介
10.6.2 vsi逆變器中的emi
10.7 vsi的輸出限制
10.8vsi的工作效率


11電機控制用數(shù)字微控制器
11.1概述
11.2tms320f24x
11.2.1 tms320f24x性能特點
11.2.2svpwm算法實現(xiàn)
11.3tms320f2812
11.3.1性能特點
11.3.2基于simulink的dsp中svpwm程序開發(fā)
11.4其他幾種典型的dsp芯片


12pmsm的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
12.1pmsm轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制技術(shù)概念
12.2典型的轉(zhuǎn)子磁場定向foc控制pmsm變頻調(diào)速系統(tǒng)
12.2.1dq坐標(biāo)系電流閉環(huán)pi調(diào)節(jié)foc控制系統(tǒng)
12.2.2三相靜止坐標(biāo)系定子電流滯環(huán)控制foc控制系統(tǒng)
12.2.3轉(zhuǎn)矩控制的foc控制系統(tǒng)
12.2.4電壓解耦型foc控制系統(tǒng)
12.2.5含逆變器直流電壓閉環(huán)的foc控制系統(tǒng)
12.3 pmsm矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真分析
12.3.1foc控制變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真建模
12.3.2foc控制變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析


13 pmsm的直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
13.1直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)原理
13.1.1定子磁鏈控制原理
13.1.2電機轉(zhuǎn)矩控制原理
13.1.3pmsm轉(zhuǎn)矩增量分析
13.1.4兩種磁鏈軌跡控制方案
13.1.5定子磁鏈觀測器
13.2傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中pmsm轉(zhuǎn)矩脈動分析
13.3pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)性能改善方案
13.3.1基于擴(kuò)充電壓矢量表的改進(jìn)方案
13.3.2基于調(diào)節(jié)電壓空間矢量占空比的改進(jìn)方案
13.4pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真建模與分析
13.5dtc與foc的對比


14pmsm變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用實例
14.1pmsm在國內(nèi)電動汽車中的應(yīng)用
14.1.1國內(nèi)的燃料電池電動汽車
14.1.2pmsm電機及控制器性能指標(biāo)
14.1.3電動汽車控制系統(tǒng)實例分析
14.2pmsm變頻調(diào)速系統(tǒng)在城市軌道交通中的應(yīng)用
14.2.1列車概況
14.2.2牽引電氣系統(tǒng)


15pmsm無位置傳感器控制技術(shù)
15.1電機模型直接計算法
15.2模型參考自適應(yīng)法
15.3擴(kuò)展卡爾曼濾波器
15.4無位置傳感器控制芯片irmck20x
16智能控制技術(shù)在pmsm變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
16.1 模糊控制技術(shù)及其應(yīng)用
16.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及其應(yīng)用
16.3 專家系統(tǒng)控制技術(shù)及其應(yīng)用


附錄a：兩相靜止坐標(biāo)系中pmsm數(shù)學(xué)模型
附錄b：simulink分立模塊搭建出pmsm仿真模型
附錄c：s-function實現(xiàn)pmsm仿真建模的程序
附錄d：采用類似spwm方式實現(xiàn)svpwm的仿真模型
附錄e：命令文件
附錄f：中斷向量文件
附錄g：硬件法實現(xiàn)svpwm算法的程序代碼
附錄h：基于matlab/simulink的dsp程序開發(fā)
附錄i：simulink模塊使用注意事項與常見問題調(diào)試
附錄j：國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)號及名稱
參考文獻(xiàn)

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