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組合導(dǎo)航及其信息融合方法

組合導(dǎo)航及其信息融合方法

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2017-06-01
開本： 32開 頁數(shù)： 221
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組合導(dǎo)航及其信息融合方法 版權(quán)信息

組合導(dǎo)航及其信息融合方法 本書特色

本書重點研究了組合導(dǎo)航及其信息融合方法。主要內(nèi)容有慣性／衛(wèi)星組 合導(dǎo)航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性／激光雷達組合 導(dǎo)航、大氣數(shù)據(jù)/SINS組合導(dǎo)航、多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計算法、 基于多尺度的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導(dǎo)航濾波方 法、信息融合方法在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動基座對準中的應(yīng)用。本書可作為導(dǎo)航專 業(yè)本科生和碩士研究生的教材，又可作為工程技術(shù)人員在組合導(dǎo)航系統(tǒng)及信 息融合領(lǐng)域科研中的參考用書。

組合導(dǎo)航及其信息融合方法 內(nèi)容簡介

本書主要內(nèi)容有：激光雷達SINS、大氣數(shù)據(jù)SINS、基于深組合的GPSSINS組合導(dǎo)航模式；以提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度為目標，提出了基于多尺度濾波的組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合方法；以一種全新的方式介紹多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合方法，并以工程應(yīng)用為背景介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性融合方法；對現(xiàn)代信息融合方法在慣導(dǎo)動基座對準中的應(yīng)用加以介紹等。

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