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智能硬件項目教程:基于ARDUINO(第2版)

作者：中國電子學(xué)會上海享

出版社：北京航空航天大學(xué)出版社出版時間：2019-02-01

開本：其他頁數(shù)： 187

讀者評分：5分1條評論

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版權(quán)信息
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目錄

智能硬件項目教程:基于ARDUINO(第2版) 版權(quán)信息

ISBN：9787512429468
條形碼：9787512429468 ; 978-7-5124-2946-8
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
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硬件外部設(shè)備維修

智能硬件項目教程:基于ARDUINO(第2版) 本書特色

本書主要通過項目學(xué)習(xí)（PBL,Project Based Learning）的方式綜合講解Arduino編程基礎(chǔ)和電子電路基礎(chǔ)，對第1版的部分內(nèi)容進(jìn)行了更新，具體介紹了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO控制器、C語言編程、傳感器、執(zhí)行器、反饋型機(jī)器人等相關(guān)知識。通過精心設(shè)計的課程，讓學(xué)生由淺入深地了解Arduino軟件、智能硬件的性能和使用方法，鍛煉學(xué)生的程序邏輯思維能力，通過編程和使用智能硬件完成自己的創(chuàng)意。

智能硬件項目教程:基于ARDUINO(第2版) 內(nèi)容簡介

本書主要通過項目學(xué)習(xí)（PBL,Project Based Learning）的方式綜合講解Arduino編程基礎(chǔ)和電子電路基礎(chǔ)，對第1版的部分內(nèi)容進(jìn)行了更新，具體介紹了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO控制器、C語言編程、傳感器、執(zhí)行器、反饋型機(jī)器人等相關(guān)知識。通過精心設(shè)計的課程，讓學(xué)生由淺入深地了解Arduino軟件、智能硬件的性能和使用方法，鍛煉學(xué)生的程序邏輯思維能力，通過編程和使用智能硬件完成自己的創(chuàng)意。

智能硬件項目教程:基于ARDUINO(第2版) 目錄

第1章走進(jìn)智能殿堂1 1.1電子時代1 1.2開源硬件1 1.3什么是Arduino2 1.4Arduino UNO控制器2 1.5國內(nèi)開源控制器簡介3 1.6Arduino學(xué)習(xí)套件4 1.6.1Arduino學(xué)習(xí)套件元器件清單4 1.6.2使用Arduino控制器及其他電子元器件的注意事項5 1.6.3Arduino UNO 控制器功能簡介6 1.6.4Arduino UNO端口擴(kuò)展板功能簡介9 1.6.5面包板10 1.6.6學(xué)習(xí)平臺結(jié)構(gòu)安裝11 1.7Arduino軟件及驅(qū)動安裝12 1.7.1Arduino IDE的下載及安裝12 1.7.2Arduino IDE 初始設(shè)置14 1.7.3Arduino UNO控制器驅(qū)動程序安裝14 1.7.4上傳系統(tǒng)例程Blink.ino程序到Arduino UNO控制器17 1.7.5編寫自己的“Hello World”程序20 1.7.6Arduino IDE 編程語言參考22 1.7.7基本語法規(guī)則23 1.8米思齊簡介23 1.8.1軟件獲取24 1.8.2界面介紹25 1.9本章思考題27 第2章炫彩流水燈28 2.1基本概念28 2.1.1電壓、電流、接地28 2.1.2電阻和電阻器30 2.1.3歐姆定律31 2.1.4短路32 2.1.5電路搭設(shè)注意事項32 2.1.6元器件技術(shù)參數(shù)32 2.1.7元器件及電源引腳標(biāo)識 32 2.1.8信號、模擬信號、數(shù)字信號33 2.2器件介紹33 2.3項目一：搭建**個電路——串聯(lián)電路34 2.4項目二：搭建第二個電路——并聯(lián)電路36 2.5項目三：搭建**個程序控制電路——閃爍LED燈37 2.6項目四：炫彩流水燈42 2.7本章思考題47 第3章智能紅綠燈49 3.1基本概念49 3.2器件介紹50 3.3項目一：通過按鍵開關(guān)點(diǎn)亮LED燈51 3.4項目二：蜂鳴器響起來59 3.5項目三：智能紅綠燈62 3.6本章思考題69 第4章呼吸燈70 4.1基本概念70 4.1.1幾種常用數(shù)制70 4.1.2幾種常用數(shù)制間的轉(zhuǎn)換71 4.2器件介紹73 4.3項目一：讀取電位器的模擬信號值74 4.4項目二：通過電位器控制LED燈的亮度 77 4.5項目三：通過光敏電阻調(diào)整LED燈的亮度81 4.6項目四：呼吸燈的制作84 4.7數(shù)字信號/模擬信號操作函數(shù)86 4.8本章思考題87 第5章迎賓機(jī)器人88 5.1器件介紹88 5.2項目一：舵機(jī)動起來89 5.3項目二： “世界那么大，我想去看看”94 5.4項目三：超聲波測距99 5.5項目四：距離說出來102 5.6項目五：迎賓機(jī)器人106 5.7本章思考題113 第6章紅外遙控調(diào)速小風(fēng)扇114 6.1基本概念114 6.1.1導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體114 6.1.2二極管114 6.1.3晶體管115 6.1.4雙極型晶體管115 6.2器件介紹116 6.3項目一：紅外遙控控制LED燈118 6.4項目二：按鍵控制直流電機(jī)的啟停123 6.5項目三：紅外遙控調(diào)速小風(fēng)扇127 6.6本章思考題133 課中項目設(shè)計134 第7章搭建智能小車135 第8章紅外遙控智能小車136 8.1基本概念136 8.2項目一：讓智能小車動起來138 8.3項目二：紅外遙控智能小車144 第9章反饋型智能跟隨小車148 9.1基本概念148 9.1.1反饋型移動機(jī)器人148 9.1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制149 9.2項目：反饋型智能跟隨小車 150 第10章利用差分技術(shù)的智能小車154 10.1基于差分傳感器的歸航行為154 10.2器件介紹155 10.3項目一：循跡歸航小車 156 10.4項目二：尋光歸航小車160 10.5項目三：差分避障小車163 結(jié)業(yè)項目設(shè)計——瘋狂迷宮167 附錄AMixly各功能模塊介紹及使用169 A.1Mixly各功能模塊介紹169 A.1.1輸入/輸出169 A.1.2控制171 A.1.3數(shù)學(xué)172 A.1.4文本174 A.1.5數(shù)組174 A.1.6邏輯175 A.1.7通信176 A.1.8存儲178 A.1.9傳感器179 A.1.10執(zhí)行器180 A.1.11變量和函數(shù)180 A.2模塊使用說明182 附錄B語音模塊內(nèi)容對照表184 索引185 參考文獻(xiàn)187

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