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工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試

出版社：中國(guó)水利水電出版社出版時(shí)間：2019-03-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 318頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試 本書(shū)特色

本書(shū)按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)“工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試”課程要求進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試、直角坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試。本書(shū)在內(nèi)容編排上，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，設(shè)置不同的任務(wù)，以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)為載體，設(shè)置任務(wù)實(shí)施、檢查評(píng)估等教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在體現(xiàn)學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中的主體地位。本書(shū)適合作為職業(yè)技術(shù)院校“工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試”課程的教材，也可作為職工的培訓(xùn)教材。

工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)“工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試”課程要求進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試、直角坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試。本書(shū)在內(nèi)容編排上，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，設(shè)置不同的任務(wù)，以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)為載體，設(shè)置任務(wù)實(shí)施、檢查評(píng)估等教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在體現(xiàn)學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中的主體地位。

工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試 目錄

前言 學(xué)習(xí)項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知 任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng) 1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的氣壓傳動(dòng) 1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的液壓傳動(dòng) 任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人電氣元件及工作原理 1.2.1 常用傳感器 1.2.2 變頻器 學(xué)習(xí)項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用 任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工量具的使用 2.1.1 壓線鉗的認(rèn)知與使用 2.1.2 剝線鉗的認(rèn)知與使用 2.1.3 萬(wàn)用表的認(rèn)知與使用 2.1.4 電烙鐵的認(rèn)知與使用 2.1.5 油槍的認(rèn)知與使用 2.1.6 內(nèi)六角扳手的認(rèn)知與使用 2.1.7 扭力扳手的認(rèn)知與使用 2.1.8 千分表的認(rèn)知與使用 2.1.9 聽(tīng)診器的認(rèn)知與使用 2.1.10 懸臂吊的認(rèn)知與使用 學(xué)習(xí)項(xiàng)目三 HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試 任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人的拆前準(zhǔn)備 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)知 3.1.2 工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù) 3.1.3 HSR-JR608型六軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu) 3.1.4 常用工業(yè)潤(rùn)滑油認(rèn)知 3.1.5 第二軸、第三軸的排油 3.1.6 拆卸本體各端蓋、固定塊和防撞塊 任務(wù)3.2 第六軸、第五軸、第四軸的結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆卸 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度 3.2.2 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的腕部結(jié)構(gòu)種類(lèi) 3.2.3 諧波減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理 3.2.4 第六軸零部件認(rèn)知 3.2.5 第六軸的拆卸流程 3.2.6 常見(jiàn)的機(jī)械配合和軸承的安裝方式 3.2.7 第五軸各零部件的認(rèn)知 3.2.8 第五軸的拆卸流程 3.2.9 第四軸各零部件的認(rèn)知 3.2.10 第四軸的拆卸流程 任務(wù)3.3 第三軸、第二軸以及轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆卸 3.3.1 RV減速器的認(rèn)知 3.3.2 伺服電機(jī)的認(rèn)知 3.3.3 第三軸各零部件的認(rèn)知 3.3.4 第三軸拆卸流程 3.3.5 第二軸各零部件的認(rèn)知 3.3.6 第二軸拆卸流程 3.3.7 編碼器的認(rèn)知 3.3.8 轉(zhuǎn)座與底座各零部件的認(rèn)知 3.3.9 轉(zhuǎn)座與底座的分離 任務(wù)3.4 工業(yè)機(jī)器人的安裝與檢測(cè) 3.4.1 工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)座及J2、J3軸的安裝 3.4.2 工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)座及J4、J5、J6軸的安裝 3.4.3 工業(yè)機(jī)器人單軸及整機(jī)裝配精度檢測(cè) 學(xué)習(xí)項(xiàng)目四 六軸工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成 4.1.1 工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng) 4.1.2 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成 任務(wù)4.2 HSR-JR612機(jī)器人主電路的識(shí)讀與接線 4.2.1 低壓斷路器 4.2.2 接觸器 4.2.3 熔斷器 4.2.4 變壓器 4.2.5 開(kāi)關(guān)電源 4.2.6 航空插頭 4.2.7 電氣系統(tǒng)圖 4.2.8 電氣原理圖的識(shí)讀方法 4.2.9 HSR-JR612工業(yè)機(jī)器人主電路的接線與調(diào)試 任務(wù)4.3 HSR-JR612機(jī)器人輔助電路的識(shí)讀與接線 4.3.1 可編程邏輯控制器 4.3.2 電磁繼電器 4.3.3 控制按鈕 4.3.4 電磁閥 4.3.5 NCUC總線 4.3.6 輔助電路的識(shí)讀 4.3.7 HSR-JR612工業(yè)機(jī)器人輔助電路的接線與調(diào)試 任務(wù)4.4 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的維護(hù) 4.4.1 工業(yè)機(jī)器人的上電檢查 4.4.2 工業(yè)機(jī)器人參數(shù)定義與調(diào)整 4.4.3 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù) 學(xué)習(xí)項(xiàng)目五 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試 任務(wù)5.1 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試 5.1.1 線性滑軌 5.1.2 滾珠絲杠 5.1.3 HSR-H1403圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的裝配 任務(wù)5.2 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人電氣部分的拆裝與調(diào)試 5.2.1 接線工藝 5.2.2 真空吸盤(pán) 5.2.3 真空發(fā)生器 5.2.4 華數(shù)HSR-H1403圓柱坐標(biāo)機(jī)器人電氣部分裝配 學(xué)習(xí)項(xiàng)目六 直角坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試 任務(wù)6.1 直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試 6.1.1 同步帶 6.1.2 行星減速器 6.1.3 ARA-1000D直角坐標(biāo)機(jī)器人的裝配 任務(wù)6.2 直角坐標(biāo)機(jī)器人電氣部分的拆裝與調(diào)試 6.2.1 卡爪的認(rèn)知 6.2.2 華數(shù)ARA-1000D直角坐標(biāo)機(jī)器人電氣部分的裝配 參考文獻(xiàn) 附錄
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工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試 作者簡(jiǎn)介

胡月霞，女，包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教研室老師，講師職稱(chēng)，講授工業(yè)機(jī)器人和嵌入式等相關(guān)課程，具有豐富的一線教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，多次被評(píng)為優(yōu)秀教師和個(gè)人標(biāo)兵，并且在期刊和雜志上發(fā)表了多篇論文。

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