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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560323282
- 條形碼：9787560323282 ; 978-7-5603-2328-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 本書特色
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí), 主要包括: 緒論 ; 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ; 機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué) ; 機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué) ; 操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 目錄
目錄
第1章
緒論
第2章
機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
第3章
機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)
第4章
機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)
第5章
操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
第6章
機(jī)器人控制
第7章
機(jī)器人傳感器
參考文獻(xiàn)
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