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摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究

作者：余烽著
出版社：重慶大學(xué)出版社出版時(shí)間：2020-01-01
開本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 141頁(yè)
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摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究 版權(quán)信息

摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究 本書特色

全地形車又稱為“四輪摩托車”，是近幾年興起的集休閑、競(jìng)技、娛樂(lè)為一體的實(shí)用型車輛，且其軍用潛力非常巨大。 隨著人們生活水平的提高，對(duì)摩托車及全地形車的使用性能要求也越來(lái)越高。同時(shí)，全地形車的性能也直接關(guān)系到軍用用途。 我國(guó)對(duì)摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究比較落后，尚無(wú)適合摩托車及全地形車整車振動(dòng)的評(píng)價(jià)方法，更無(wú)相關(guān)整車振動(dòng)測(cè)試的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。 本書是一本全面介紹摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究的專業(yè)著作。針對(duì)摩托車及全地形車振動(dòng)及其控制展開系統(tǒng)研究，具體包括以下幾個(gè)方面： ①深入分析了IS0 2631等相關(guān)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合摩托車及全地形車自身振動(dòng)特性，提出了基于時(shí)域法和頻域法的摩托車和全地形車整車振動(dòng)評(píng)價(jià)方法。以手把、坐墊及腳踏處加權(quán)振級(jí)來(lái)評(píng)價(jià)駕駛員所受的振動(dòng)，以貨架處的振級(jí)評(píng)價(jià)貨架或平臺(tái)處的振動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，搭建了硬件測(cè)試系統(tǒng)，基于IMC FAMOS平臺(tái)開發(fā)了軟件分析系統(tǒng)。并以兩款全地形車為例，進(jìn)行實(shí)車振動(dòng)舒適性測(cè)試及分析。分析結(jié)果表明，時(shí)域法和頻域法的結(jié)果相差很小，都可準(zhǔn)確評(píng)價(jià)摩托車及全地形車的振動(dòng)。但由于時(shí)域法思路清晰，計(jì)算速度快，推薦使用時(shí)域法進(jìn)行評(píng)價(jià)。 ②分別針對(duì)摩托車及全地形車，采用解析法和實(shí)驗(yàn)法分析了其車架結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性，兩者結(jié)果表明所建立的車架有限元模型正確。在對(duì)車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性分析時(shí)，以有限元分析的基本原理為基礎(chǔ)，找出了影響解析法分析結(jié)果的參數(shù)。結(jié)合簡(jiǎn)化模擬仿真分析，提出將發(fā)動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化為相同質(zhì)心、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的長(zhǎng)方體，進(jìn)而建立車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)有限元模型。試驗(yàn)法和解析法的結(jié)果對(duì)比表明，所提出的發(fā)動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化方法可行，可在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改型階段就能了解車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。以摩托車和全地形車為例，從車架及車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的改進(jìn)角度出發(fā)，分別對(duì)其車架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的分析結(jié)果表明，所提出的改進(jìn)措施均可行且易實(shí)施。 ③從發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)全地形車振動(dòng)影響及匹配的角度出發(fā)，分析了車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)后發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)車架的動(dòng)態(tài)特性影響。結(jié)果表明，車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)后，后三階自由頻率和振型發(fā)生了變化，但關(guān)心的前三階頻率均有所提高。發(fā)動(dòng)機(jī)位置左、右、前、后平動(dòng)對(duì)車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性影響分析結(jié)果表明，進(jìn)口的全地形標(biāo)桿車發(fā)動(dòng)機(jī)平動(dòng)位置較為合理，后續(xù)優(yōu)化工作需要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)位置。 ④采用形狀優(yōu)化方法，以發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置和俯仰角度為變量對(duì)車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，在保障其他幾階頻率變化較小的情況下，優(yōu)化后車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)的一階模態(tài)頻率有大幅提高，有利于整車振動(dòng)的控制。 ⑤以全地形車為例，建立了懸置系統(tǒng)剛體動(dòng)力學(xué)建模，分析了其懸置系統(tǒng)固有頻率及各個(gè)方向能量解耦情況。以各階模態(tài)能量百分比占優(yōu)的方向上的能量解耦率□大為目標(biāo)函數(shù)，4個(gè)懸置件的三向剛度為優(yōu)化變量，采用模擬退火算法對(duì)懸置系統(tǒng)進(jìn)行了能量解耦優(yōu)化。結(jié)果表明，優(yōu)化效果不是非常明顯，說(shuō)明進(jìn)口的全地形標(biāo)桿車懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為合理。 ⑥運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS建立了包含柔性車架、前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎和人體的摩托車及全地形車剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型。采用諧波疊加法生成了ADAMS/View格式的B級(jí)隨機(jī)路面譜文件，并在ADAMS中施加了發(fā)動(dòng)機(jī)激振力和激振力矩，從動(dòng)力學(xué)仿真的角度分析了摩托車及全地形車整車振動(dòng)，為后續(xù)控制策略研究提供基礎(chǔ)。 ⑦懸架是控制整車振動(dòng)的關(guān)鍵部件之一。以某款全地形車為例，利用MATLAB/Sim-ulink建立了包含天棚阻尼控制、模糊控制和模糊PID控制的懸架控制聯(lián)合仿真系統(tǒng)模型。并在此基礎(chǔ)上，分析了3種懸架控制策略效果。結(jié)果表明，模糊PID控制效果□佳，而且穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的魯棒性。 由于作者水平有限，書中不妥之處在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書針對(duì)摩托車及全地形車振動(dòng)及其控制展開系統(tǒng)研究, 具體包括提出基于時(shí)域法和頻域法的摩托車及全地形車整車振動(dòng)評(píng)價(jià)方法及道路試驗(yàn)方法 ; 分析多款摩托車及全地形車車體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性, 并提出改進(jìn)措施 ; 分析發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)摩托車及全地形車振動(dòng)的影響及其與車架的合理匹配 ; 將形狀優(yōu)化方法應(yīng)用到摩托車及全地形車結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析中 ; 以全地形車為例, 建立其懸置系統(tǒng)剛體動(dòng)力學(xué)模型, 進(jìn)行能量解耦優(yōu)化 ; 建立摩托車及全地形車剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型, 分析摩托車及全地形車整車振動(dòng) ; 基于摩托車及全地形車多體動(dòng)力學(xué)模型, 分析各種控制策略在懸架控制上的效果。

摩托車及全地形車整車振動(dòng)控制研究 目錄

第1章 緒論 1．1 研究目的與意義 1．2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1．3 主要研究?jī)?nèi)容 第2章 摩托車及全地形車整車振動(dòng)評(píng)價(jià)方法 2．1 整車振動(dòng)評(píng)價(jià)方法 2．2 摩托車及全地形車振動(dòng)評(píng)價(jià)方法 2．3 本章小結(jié) 第3章 摩托車及全地形車整振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 3．1 硬件系統(tǒng)搭建 3．2 軟件分析系統(tǒng)開發(fā) 3．3 實(shí)車振動(dòng)評(píng)價(jià)測(cè)試分析 3．4 本章小結(jié) 第4章 車架及車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)特性分析 4．1 結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析方法 4．2 摩托車車架及車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)特性分析 4．3 全地形車車架及車架掛發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)特性分析 4．4 振動(dòng)特性改進(jìn)實(shí)例 4．5 本章小結(jié) 第5章 發(fā)動(dòng)機(jī)與整車振動(dòng)匹配研究 5．1 發(fā)動(dòng)機(jī)及其位置對(duì)車架動(dòng)態(tài)特性影響分析 5．2 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置優(yōu)化 5．3 發(fā)動(dòng)機(jī)懸置件參數(shù)優(yōu)化 5．4 本章小結(jié) 第6章 摩托車及全地形車整振動(dòng)仿真分析 6．1 多剛體動(dòng)力學(xué)概述及ADAMS簡(jiǎn)介 6．2 摩托車整車振動(dòng)舒適性分析 6．3 全地形車整車振動(dòng)舒適性分析 6．4 本章小結(jié) 第7章 全地形車懸架系統(tǒng)控制策略研究 7．1 懸架系統(tǒng)建模 7．2 天棚阻尼控制策略 7．3 模糊控制策略 7．4 模糊PID控制策略 7．5 結(jié)果分析 7．6 本章小結(jié) 第8章 研究總結(jié) 8．1 主要結(jié)論 8．2 主要?jiǎng)?chuàng)新及展望 參考文獻(xiàn) 致謝
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商品評(píng)論(0條)
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