1磁致伸縮原理111磁致伸縮效應(yīng)與微觀理論1111磁致伸縮效應(yīng)1112磁致伸縮的唯象理論6113磁致伸縮的量子理論9114磁致伸縮的原子模型1012磁致伸縮的影響因素12121磁晶各向異性12122磁彈性能16123溫度對(duì)磁致伸縮的影響19124合金成分對(duì)磁致伸縮的影響2013磁致伸縮材料的物理效應(yīng)24131ΔEλ效應(yīng)24132威德曼效應(yīng)26133維拉里效應(yīng)27參考文獻(xiàn)282磁致伸縮材料3021磁致伸縮材料的發(fā)展3022鐵基磁致伸縮材料34221鐵鎵合金35222鐵鈷合金42223鐵鋁與鐵鎵鋁合金4823稀土鐵磁致伸縮材料51231稀土金屬及合金51232鋱鏑鐵磁致伸縮材料55233釤(鏑,鐠)鐵磁致伸縮材料5924鐵氧體磁致伸縮材料66241鐵氧體材料成分與晶體結(jié)構(gòu)67242鐵氧體的磁致伸縮性能68243鐵氧體的磁致伸縮機(jī)理71參考文獻(xiàn)73
3磁致伸縮合金相圖與材料制備方法8031磁致伸縮合金相圖80311鐵基合金相圖80312稀土鐵合金相圖8832磁致伸縮材料制備技術(shù)97321布里吉曼法97322浮區(qū)法98323丘克拉爾斯基法102324黏結(jié)法104325薄膜材料的制備與磁致伸縮性能11133磁致伸縮材料的熱處理118331材料的熱處理118332材料的磁場熱處理122參考文獻(xiàn)1284磁致伸縮材料特性與測試13241磁致伸縮材料特性132411磁致伸縮132412磁感應(yīng)強(qiáng)度134413磁導(dǎo)率13542靜態(tài)特性測試136421靜態(tài)特性測試系統(tǒng)136422靜態(tài)特性測試與分析13743低頻動(dòng)態(tài)特性測試138431低頻動(dòng)態(tài)特性測試系統(tǒng)138432低頻動(dòng)態(tài)磁特性測試與分析13944高頻特性測試149441高頻特性測試系統(tǒng)149442不同磁致伸縮材料的高頻特性測量150443磁致伸縮材料的高頻磁能損耗分析153參考文獻(xiàn)156
5磁致伸縮位移傳感器15951磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理159511位移傳感器簡介159512磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理16052磁致伸縮位移傳感器的輸出電壓模型161521螺旋磁場作用下輸出電壓模型161532考慮應(yīng)力波衰減的輸出電壓模型163523考慮磁滯影響的傳感器輸出電壓模型16553磁致伸縮位移傳感器輸出特性的影響因素166531波導(dǎo)絲材料性能對(duì)輸出特性的影響166532激勵(lì)磁場對(duì)輸出特性的影響167533偏置磁場對(duì)輸出特性的影響169534激勵(lì)磁場與偏置磁場共同作用下對(duì)輸出特性的影響172535檢測線圈對(duì)輸出特性的影響17454磁致伸縮位移傳感器波導(dǎo)絲應(yīng)力波衰減特性178541衰減特性實(shí)驗(yàn)研究方法178542衰減特性影響因素分析18055磁致伸縮位移傳感器抗干擾優(yōu)化設(shè)計(jì)182551溫度變化干擾與噪聲干擾對(duì)傳感器的影響182552雙檢測線圈傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)185553傳感器輸出信號(hào)動(dòng)態(tài)雙側(cè)閾值時(shí)間定位法18756磁致伸縮位移傳感器波導(dǎo)絲材料參數(shù)的測量189561波導(dǎo)絲泊松比的測量189
562波導(dǎo)絲線膨脹系數(shù)的測量192參考文獻(xiàn)1936磁致伸縮觸覺傳感器19561觸覺傳感器簡介195611壓阻式觸覺傳感器195612壓電式觸覺傳感器196613電容式觸覺傳感器197614觸覺傳感器特性比較19862磁致伸縮觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理199621皮膚機(jī)械感受器與物理模型199622磁致伸縮觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理20063磁致伸縮觸覺傳感器的輸出特性模型201631靜態(tài)力測試模型201632物體剛度的測試模型202633傳感器檢測剛度的靈敏度204634輸出電壓的計(jì)算與分析20564磁致伸縮觸覺傳感器的輸出特性測試與分析207641觸覺傳感器輸出特性測試系統(tǒng)207642觸覺傳感器的輸出特性測試與分析211643用于機(jī)械手的抓取物體感知與識(shí)別21365磁致伸縮觸覺傳感器陣列217651觸覺傳感器陣列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)217652觸覺傳感器陣列輸出特性測試與分析218653觸覺傳感器陣列的應(yīng)用219參考文獻(xiàn)222
7磁致伸縮紋理檢測傳感器與識(shí)別技術(shù)22671紋理檢測傳感器與識(shí)別技術(shù)簡介226711紋理檢測傳感器226712紋理識(shí)別技術(shù)22972基于仿生原理的磁致伸縮紋理檢測傳感器的設(shè)計(jì)231721手指觸覺感知過程與機(jī)理231722手指觸覺感知模型234723磁致伸縮紋理檢測傳感器設(shè)計(jì)23673磁致伸縮紋理檢測傳感器輸出特性236731紋理檢測傳感器輸出特性模型236732紋理檢測傳感器的輸出特性測試24074物體表面紋理檢測242741紋理檢測系統(tǒng)242742樣本的選取與主觀評(píng)定242743物體表面紋理檢測24475物體表面紋理識(shí)別247751粗糙度識(shí)別247752細(xì)密度識(shí)別24876基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的物體的分類辨識(shí)251761極限學(xué)習(xí)機(jī)原理251762基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的物體分類252參考文獻(xiàn)254
8磁致伸縮微重量傳感器25781微重量傳感器簡介25782微重量傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)258821傳感器探頭材料特性測試與分析258822探頭系統(tǒng)磁路計(jì)算與分析26183微重量傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析264831探頭的振動(dòng)特性分析264832傳感器輸出特性數(shù)學(xué)模型26984微重量傳感器實(shí)驗(yàn)研究273841傳感器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)273842傳感器實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析274參考文獻(xiàn)2799超聲磁致伸縮換能器28191超聲換能器簡介281911壓電換能器281912磁致伸縮換能器282913換能器的應(yīng)用28392超聲磁致伸縮換能器的磁路設(shè)計(jì)與分析286921換能器的電磁場建模286922換能器的磁路設(shè)計(jì)288923換能器的磁場分析289924磁致伸縮棒的設(shè)計(jì)291925線圈的設(shè)計(jì)29393超聲磁致伸縮換能器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)295931磁致伸縮換能器的變幅桿設(shè)計(jì)296932磁致伸縮換能器的預(yù)應(yīng)力設(shè)計(jì)29894超聲磁致伸縮換能器的輸出特性模型構(gòu)建300
941磁致伸縮材料的磁化強(qiáng)度模型301942磁致伸縮材料的應(yīng)變模型302943磁致伸縮換能器的輸出位移(振幅)和輸出力30495超聲磁致伸縮換能器的損耗與溫度特性分析306951磁致伸縮材料的損耗分析306952換能器的溫度特性分析31096超聲磁致伸縮換能器的輸出特性測試與分析311961換能器輸出特性的測試系統(tǒng)311962換能器的輸出位移(振幅)測試與分析312963換能器的輸出加速度測試與分析314964換能器的諧振頻率分析315參考文獻(xiàn)318