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控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

作者：鄭恩讓
出版社：西北工業(yè)大學出版社出版時間：2020-03-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 235頁
中 圖 價:¥35.6(7.9折) 定價  ¥45.0 登錄后可看到會員價
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控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 版權(quán)信息

控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 內(nèi)容簡介

本書使用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題, 內(nèi)容包含兩個部分 ; 第1部分介紹SIMULINK的使用方法, 從基本功能到高級功能都配合范例進行了詳細介紹, 并分析了**個模塊 ; 第2部分介紹控制系統(tǒng)的設(shè)計、分析與仿真、如時域響應(yīng)分析、頻域響應(yīng)分析、根軌跡法、狀態(tài)空間設(shè)計法及離散控制系統(tǒng)等。

控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 目錄

第1章 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真概述
1．1 控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)設(shè)計
1．2 系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應(yīng)用

第2章 MATLAB語言
2．1 基礎(chǔ)知識
2．2 矩陣運算
2．3 數(shù)組運算
2．4 向量和下標
2．5 數(shù)據(jù)分析
2．6 矩陣函數(shù)
2．7 繪圖函數(shù)
2．8 控制流程
2．9 M文件
2．10 輸入和輸出數(shù)據(jù)
2．11 Simulink仿真工具箱
2．12 本章小結(jié)

第3章 控制系統(tǒng)數(shù)學模型及仿真方法
3．1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型
3．2 MATLAB中系統(tǒng)數(shù)學模型表示、轉(zhuǎn)換與連接
3．3 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分方法
3．4 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真
3．5 連續(xù)系統(tǒng)的離散相似法
3．6 非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

第4章 控制系統(tǒng)計算機輔助分析
4．1 控制系統(tǒng)的時域分析
4．2 控制系統(tǒng)的頻域分析
4．3 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法
4．4 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

第5章 PID控制器仿真
5．1 基本PID控制
5．2 PID控制器參數(shù)整定
5．3 改進形式的PID控制器

第6章 基于模型控制器設(shè)計與仿真
6．1 閉環(huán)系統(tǒng)的性能指標
6．2 基于模型的控制器設(shè)計方法
6．3 內(nèi)模控制
6．4 Smith預估控制
6．5 大林（Dahlin）控制算法
6．6 *少拍控制

第7章 模型預測控制
7．1 模型預測控制基本原理
7．2 多輸入多輸出模型預測控制
7．3 基于階躍響應(yīng)模型的控制器設(shè)計與仿真
7．4 基于狀態(tài)空間模型的預測控制器設(shè)計與仿真
7．5 動態(tài)矩陣控制

第8章 先進PID控制器設(shè)計與仿真
8．1 神經(jīng)元模型
8．2 單神經(jīng)元控制器
8．3 模糊PID控制

附表 MATLAB中各函數(shù)功能及用法
參考文獻
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控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 作者簡介

鄭恩讓，男，漢族，1962年9月生，陜西鳳翔人，黨員，博士，三級教授，博士生導師，學術(shù)帶頭人。1999年3月-2017年9月先后任陜西科技大學教務(wù)處副處長、繼續(xù)教育學院院長、電氣與信息工程學院院長、教務(wù)處處長；2017年9月任陜西科技大學校長助理。

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