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分數(shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究

分數(shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究

作者：孟麗著
出版社：東北大學(xué)出版社出版時間：2019-10-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 171頁
中 圖 價:¥22.0(3.8折) 定價  ¥58.0 登錄后可看到會員價
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分數(shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究 版權(quán)信息

  • ISBN：9787551722759
  • 條形碼：9787551722759 ; 978-7-5517-2275-9
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

分數(shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究 內(nèi)容簡介

本書介紹了分數(shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ), 系統(tǒng)闡述了分數(shù)階系統(tǒng)近似理論、分數(shù)階PID控制器設(shè)計方法及基于定量反饋理論的分數(shù)階魯棒控制器設(shè)計方法等內(nèi)容, 具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法, 基于多目標(biāo)優(yōu)化的分數(shù)階PID控制器的設(shè)計方法, 同時針對具有高度不確定性與干擾輸入的系統(tǒng), 基于定量反饋理論 (QFT) , 研究了分數(shù)階QFT控制器的設(shè)計方法。

分數(shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究 目錄

1 緒論 1．1 引言 1．2 分數(shù)階系統(tǒng)概述 1．3 分數(shù)階系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1．4 本書的主要工作 2 分數(shù)階微積分的理論基礎(chǔ) 2．1 引言 2．2 相關(guān)的基本函數(shù) 2．3 分數(shù)階微積分定義及性質(zhì) 2．4 常用的分數(shù)階微積分基本變換 2．5 分數(shù)階系統(tǒng) 3 分數(shù)階系統(tǒng)的近似 3．1 引言 3．2 離散近似化方法 3．3 連續(xù)近似化方法 3．4 改進近似法 3．5 本章小結(jié) 4 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分數(shù)階PID控制器設(shè)計 4．1 引言 4．2 分數(shù)階系統(tǒng)響應(yīng) 4．3 分數(shù)階系統(tǒng)時域響應(yīng)的數(shù)值仿真 4．4 分數(shù)階PID控制器 4．5 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分數(shù)階PID控制器設(shè)計 4．6 本章小結(jié) 5 基于多目標(biāo)遺傳算法的分數(shù)階PID控制器優(yōu)化設(shè)計 5．1 引言 …… 6 基于定量反饋理論的分數(shù)階魯棒控制器設(shè)計 參考文獻
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