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船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù)

船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù)

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2020-10-01
開本： 其他 頁數(shù)： 195
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船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 版權(quán)信息

船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 內(nèi)容簡介

全書內(nèi)容共分為8章。章主要介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀：第2章、第3章分別介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及誤差分析：第4章介紹了基于卡爾曼濾波的很優(yōu)估計理論，為后續(xù)研究組合導(dǎo)航奠定基礎(chǔ)；第5章~第8章是本書的重點，其中第5章、第6章著重介紹了船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的標定技術(shù)和初始對準技術(shù)，第7章、第8章分別介紹了船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)很常用的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS組合導(dǎo)航與捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計程儀組合導(dǎo)航兩種組合方式。

船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 目錄

第1章 船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述 1.1 導(dǎo)航系統(tǒng)及其分類 1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀 1.3 船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 1.4 本章小結(jié) 第2章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理 2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的數(shù)理基礎(chǔ) 2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中常用坐標系 2.3 地球數(shù)學(xué)模型及相關(guān)導(dǎo)航參數(shù) 2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類 2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本方程及機械編排 2.5 本章小結(jié) 第3章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析 3.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程 3.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析 3.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的動態(tài)傳播特性 3.4本章小結(jié) 第4章 基于卡爾曼濾波的*優(yōu)估計理論 4.1 Kalman濾波 4.2 信息濾波 4.3 基于KF的非線性系統(tǒng)濾波 4.4 平方根濾波 4.5 粒子濾波 4.6 平滑濾波 4.7 Sage-Husa自適應(yīng)濾波 4.8 魯棒濾波 4.9 平方根濾波 4.10 本章小結(jié) 第5章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標定技術(shù) 5.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分立式標定技術(shù) 5.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)級標定技術(shù) 5.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式標定技術(shù) 5.4 本章小結(jié) 第6章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對準技術(shù) 6.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)粗對準技術(shù)6.2 基于經(jīng)典控制理論的羅經(jīng)回路對準技術(shù) 6.3 基于現(xiàn)代估計理論的組合對準技術(shù) 6.4 傳遞對準技術(shù) 6.5 本章小結(jié) 第7章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS組合導(dǎo)航 7.1捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn) 7.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 7.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 7.4 本章小結(jié) 第8章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)DVL組合導(dǎo)航 8.1 DVL工作原理 8.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn) 8.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型8.4 本章小結(jié) 參考文獻
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船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 作者簡介

張亞，哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院，助理研究員。專業(yè)方向為儀器科學(xué)與技術(shù)，長期從事慣性測量、組合導(dǎo)航等領(lǐng)域的研究工作。 孫騫，哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院，講師。專業(yè)為信息與通信工程，長期從事多傳感器信息融合、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域的研究工作。

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