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焊接機器人操作及編程

焊接機器人操作及編程

作者：易傳佩
出版社：北京理工大學出版社出版時間：2021-09-01
開本： 16開 頁數(shù)： 302
中 圖 價:¥28.9(3.8折) 定價  ¥76.0 登錄后可看到會員價
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焊接機器人操作及編程 版權(quán)信息

  • ISBN：9787576302677
  • 條形碼：9787576302677 ; 978-7-5763-0267-7
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

焊接機器人操作及編程 內(nèi)容簡介

本書由易傳佩、劉笑笑、倪川皓擔任主編，以唐山松下TA/B1400型機器人為例，按照“1+X”《特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級標準》中級職業(yè)技能等級要求，以中聯(lián)重科股份有限公司工程機械產(chǎn)品典型生產(chǎn)項目為載體，面向企業(yè)弧焊機器人操作員、弧焊機器人工藝設計員等工作崗位。課程團隊從弧焊機器人操作員的編程、應用、保養(yǎng)等工作任務中進行總結(jié)，將知識點和技能點重構(gòu)成焊接機器人概述、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養(yǎng)六個項目。項目由易到難，由單一到復雜，囊括了典型機器人焊接接頭和焊接位置，幫助學習者在循序漸進中實現(xiàn)知識、技能和素養(yǎng)的進階提升。 本書配備了教學微課、多媒體課件和課后習題等資料，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，又可作為高等院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

焊接機器人操作及編程 目錄

項目一 焊接機器人概述
任務1.1 焊接機器人的應用與基本結(jié)構(gòu)
任務1.2 幾種常見的焊接機器人
項目二 松下焊接機器人基本操作
任務2.1 連接焊接機器人系統(tǒng)
任務2.2 認識和使用示教器
任務2.3 手動操作焊接機器人
項目三 松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接
任務3.1 薄板對接平焊縫示教編程與焊接
任務3.2 薄板T形接頭平角焊縫示教編程與焊接
任務3.3 薄板立角焊縫示教編程與焊接
任務3.4 管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項目四 松下焊接機器人中厚試件編程與焊接
任務4.1 中厚板對接平焊縫示教編程與焊接
任務4.2 中厚板角焊縫示教編程與焊接
任務4.3 中厚壁管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項目五 松下焊接機器人CRAW試件編程與焊接
任務5.1 CRAW薄壁試件編程與焊接
任務5.2 CRAW中厚壁試件編程與焊接
項目六 焊接機器人維護與保養(yǎng)
任務6.1 焊接機器人定期檢查與保養(yǎng)
任務6.2 松下機器人常見故障處理
參考文獻
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焊接機器人操作及編程 作者簡介

易傳佩，男，湖南省洪江市人，中 員，教授， 焊接工程師（IWE），全國機械職業(yè)教育教學指導委員會材料工程類專委會委員，湖南省焊接協(xié)會副會長，湖南省職業(yè)技能鑒定專家委員會焊工專委會專家委員，曾多次擔任長沙市、湖南省技能大賽的裁判長和專家組組長。1986.7-2006.7，在湖南儀器儀表總廠工作，先后任技術(shù)員，技工學校教師、教務科科長，總廠教育中心辦公室主任等職。2006.8-至今，在湖南機電職業(yè)技術(shù)學院任專業(yè)教師,期間先后任焊接教研室主任、黨支部書記等職。曾先后赴德國、新加坡等國學習。主編《機械設計基礎(chǔ)》等教材5本，參編《焊接方法與設備》教材4本，主編《焊接技術(shù)及自動化專業(yè)技能抽查標準》1部，編寫《適應智能制造的焊接專業(yè)教學標準研究》專著3本。主持“適應智能制造的焊接專業(yè)課程改革與實踐教學體系研究”等省級及以上課題、項目9項，參與“基于SVM和模糊理論的穩(wěn)健設計方法及其工程應用”等省級項目、自科基金課題11項，主持“智能焊接電弧信號測試儀器開發(fā)項目”等橫向課題2項。在《熱加工工藝》等核心期刊和學術(shù)會議上發(fā)表論文20余篇。“'方法主線、項目驅(qū)動'的專業(yè)課程體系改革與實踐-以焊接專業(yè)為例”獲湖南省職業(yè)教育教學成果獎三等獎，在湖南省職業(yè)院校專業(yè)帶頭人說專業(yè)比賽中獲二等獎。

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