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港域航道船舶跟蹤算法

作者：肖磊著
出版社：武漢理工大學(xué)出版社出版時間：2022-02-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 112頁
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港域航道船舶跟蹤算法 版權(quán)信息

港域航道船舶跟蹤算法 內(nèi)容簡介

本書共分6章，第1章介紹了目標跟蹤的概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章介紹了現(xiàn)有的港域船舶跟蹤數(shù)據(jù)集和實驗云平臺功能設(shè)計及特點；第3章針對船舶跟蹤漂移現(xiàn)象提出并介紹基于子區(qū)域自適應(yīng)模型；第4章提出自適應(yīng)的尺度策略來解決目標船舶運動過程中的尺度變化問題；第5章介紹了融合上下文感知的相關(guān)濾波跟蹤算法，有效解決了目標船舶長時間被遮擋的問題；第6章對主要研究工作和創(chuàng)新點進行總結(jié)，并對未來工作進行展望。 本書的特點是將算法理論分析和仿真實驗相結(jié)合，可以讓讀者清晰地掌握算法原理和應(yīng)用中存在的問題以及解決問題的方向。本書內(nèi)容涉及船舶跟蹤算法研究、實驗數(shù)據(jù)采集和視覺跟蹤的概況及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。它不僅是一本系統(tǒng)研究港域航運船舶跟蹤的專著，對目標跟蹤所面臨的日益廣泛的應(yīng)用需求有極重要的現(xiàn)實意義，而且也因跟蹤算法與多學(xué)科的理論知識相關(guān)而具有交叉學(xué)科的學(xué)術(shù)價值。本書可供計算機、自動化、信息處理和交通工程等專業(yè)高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)使用，內(nèi)容滿足相關(guān)專業(yè)關(guān)于船舶運輸跟蹤的教學(xué)大綱要求，也可供從事視頻監(jiān)控和智能視頻處理與分析研發(fā)人員參考。

港域航道船舶跟蹤算法 目錄

第1章 緒論
1.1 港域航道船舶跟蹤研究背景與意義
1.2 目標跟蹤概述
1.2.1 目標跟蹤的發(fā)展
1.2.2 目標跟蹤的分類
1.3 目標跟蹤國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 判別式目標跟蹤算法
1.3.2 生成式目標跟蹤算法
1.4 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 港域船舶跟蹤數(shù)據(jù)集及實驗云平臺設(shè)計
2.1 港域船舶跟蹤數(shù)據(jù)集
2.1.1 港域CCTV視頻類型
2.1.2 視頻屬性
2.2 實驗云平臺設(shè)計
2.2.1 運行環(huán)境
2.2.2 主要技術(shù)
2.3 平臺功能設(shè)計
2.3.1 數(shù)據(jù)集人工標注
2.3.2 數(shù)據(jù)下載
2.3.3 代理實驗與評判
2.4 本章小結(jié)
第3章 區(qū)域自適應(yīng)隨機投影的跟蹤算法研究
3.1 壓縮跟蹤框架
3.2 隨機投影跟蹤算法理論分析研究
3.2.1 隨機投影理論
3.2.2 原始信號屬性
3.2.3 隨機觀測矩陣
3.2.4 特征選擇
3.3 區(qū)域自適應(yīng)
3.3.1 生成子區(qū)域
3.3.2 構(gòu)建自適應(yīng)觀測矩陣
3.3.3 中值流跟蹤
3.3.4 目標狀態(tài)確定及參數(shù)更新
3.4 理論分析
3.5 實驗
3.5.1 定量評估
3.5.2 定性評估
3.6 本章小結(jié)
第4章 港域航道實時多尺度船舶跟蹤算法研究
4.l捕食者算法概述
4.2 基于壓縮編碼理論的短期跟蹤策略
4.2.1 壓縮編碼理論
4.2.2 縮編碼理論用于視覺跟蹤
4.3 面向遮擋問題的跟蹤策略
4.4 面向尺度變化的跟蹤策略
4.4 .l尺度更新策略
4.4.2 .K.度跟蹤實現(xiàn)
4.5 理論分析
4.6 實驗
4.7 本章小結(jié)
第5章 上下文感知相關(guān)濾波船舶跟蹤算法研究
5.1 傳統(tǒng)相關(guān)濾波器框架
5.l.l單域解決方案
5.1.2 雙域解決方案
5.2 上下文感知相關(guān)濾波跟蹤
5.2.1 單通道特征
5.2.2 多通道特征
5.3 樣本選擇器
5.3.1 遍歷窗口搜索策略
5.3.2 方差濾波器
5.3.3 趙緣濾波器
5.3.4 時空濾波器
5.4 遮擋跟蹤
5.4.1 遮擋解決策略
5.4.2 船舶遮擋感知判別模型
5.5 理論分析
5.5.1 上下文選擇策略
5.5.2 與傳統(tǒng)相關(guān)濾波跟蹤算法的比較
5.6 實驗
5.6.1 定性分析
5.6.2 定量分析
5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 主要研究工作總結(jié)
6.2 展望
參考文獻
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