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小型無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用

小型無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-01-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 191頁
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小型無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 版權(quán)信息

小型無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《小型無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》針對(duì)小型無人機(jī)系統(tǒng)組成和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機(jī)系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)（定義、分類、發(fā)展歷程和主要應(yīng)用領(lǐng)域等）；第二部分是無人機(jī)系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)；第三部分是小型無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用樣式，即第7～9章，分別以情報(bào)、偵察和監(jiān)視（簡(jiǎn)稱ISR）、通信保障和搜索救援等三個(gè)典型任務(wù)為例，對(duì)無人機(jī)的應(yīng)用樣式、方法步驟、關(guān)鍵問題以及面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了詳細(xì)分析！　　缎⌒蜔o人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》可作為無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的本科、碩士研究生的教材或教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)科研和工程技術(shù)人員進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目論證的參考書。

小型無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 目錄

第1章 小型無人機(jī)系統(tǒng)概述
1．1 無人機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用發(fā)展
1．1．1 無人機(jī)系統(tǒng)的定義
1．1．2 無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1．1．3 無人機(jī)系統(tǒng)的分類
1．1．4 無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1．2 小型無人機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用
1．2．1 小型無人機(jī)系統(tǒng)的定義
1．2．2 小型無人機(jī)系統(tǒng)的組成
1．2．3 小型無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1．2．4 小型無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用方式
1．3 世界主要國(guó)家小型無人機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)狀
1．3．1 美國(guó)小型無人機(jī)系統(tǒng)典型機(jī)型
1．3．2 以色列小型無人機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1．3．3 中國(guó)小型無人機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1．4 小型無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展和應(yīng)用趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)

第2章 飛行平臺(tái)與動(dòng)力系統(tǒng)
2．1 飛行平臺(tái)的組成
2．1．1 飛行平臺(tái)的分類及特點(diǎn)
2．1．2 固定翼飛行平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
2．2 空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
2．2．1 升力的產(chǎn)生機(jī)理
2．2．2 機(jī)翼相關(guān)重要參數(shù)
2．2．3 升力的產(chǎn)生過程
2．2．4 阻力的種類及產(chǎn)生
2．3 翼型與氣動(dòng)布局
2．3．1 翼型的分類
2．3．2 翼型的升阻特性
2．3．3 機(jī)翼選型原則及方法
2．3．4 氣動(dòng)布局
2．4 動(dòng)力系統(tǒng)
2．4．1 動(dòng)力系統(tǒng)的主要類型及現(xiàn)狀
2．4．2 活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的基本原理
2．4．3 小型航空重油發(fā)動(dòng)機(jī)
2．4．4 電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
2．4．5 新能源無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
2．4．6 動(dòng)力系統(tǒng)選型基本原則
參考文獻(xiàn)

第3章 任務(wù)載荷
3．1 偵察／監(jiān)視載荷
3．1．1 光電攝像機(jī)
3．1．2 紅外攝像機(jī)
3．1．3 激光目標(biāo)指示器及光電吊艙
3．1．4 高光譜成像設(shè)備
3．1．5 合成孔徑雷達(dá)
3．1．6 激光成像雷達(dá)設(shè)備
3．1．7 SIGINT載荷
3．2 PED系統(tǒng)
3．3 火力打擊載荷
3．3．1 火力打擊載荷的分類
3．3．2 相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)
3．4 通信載荷
3．4．1 “端到端”數(shù)傳電臺(tái)
3．4．2 戰(zhàn)術(shù)型轉(zhuǎn)信電臺(tái)
3．4．3 專用集成系統(tǒng)
3．4．4 空中自組織網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
3．4．5 空中基站
3．5 其他任務(wù)載荷
3．5．1 生化探測(cè)
3．5．2 核輻射探測(cè)
3．5．3 氣象傳感器
3．5．4 電子戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)

第4章 地面控制站及主要功能
4．1 地面控制站概述
4．1．1 組成
4．1．2 特點(diǎn)
4．1．3 分類
4．2 飛行器控制
4．2．1 全遙控飛行
4．2．2 自動(dòng)一輔助飛行
4．2．3 全自動(dòng)飛行
4．2．4 自主飛行
4．3 載荷控制
4．3．1 （偽）成像載荷控制
4．3．2 通信及SIGINT載荷控制
4．3．3 氣象、環(huán)境監(jiān)測(cè)載荷控制
4．4 任務(wù)規(guī)劃和控制
4．4．1 任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容
4．4．2 導(dǎo)航及目標(biāo)定位
4．4．3 需要考慮的因素
4．4．4 任務(wù)控制
參考文獻(xiàn)

第5章 無人機(jī)地空信道
5．1 信號(hào)傳播特性
5．1．1 大氣吸收損耗
5．1．2 自由空間損耗
5．1．3 雨衰損耗
5．1．4 陰影效應(yīng)
5．2 無人機(jī)地空信道的小尺度衰落
5．2．1 多徑效應(yīng)
5．2．2 多普勒效應(yīng)
5．2．3 經(jīng)典兩徑模型
5．2．4 統(tǒng)計(jì)模型
5．3 參數(shù)測(cè)量及特點(diǎn)分析
5．3．1 測(cè)量基本情況
5．3．2 多徑的構(gòu)成
5．3．3 散射多徑的間歇性
5．3．4 多徑增益及多普勒頻移
5．4 數(shù)學(xué)模型及仿真
5．4．1 數(shù)學(xué)模型
5．4．2 信道仿真
5．4．3 稀疏特性分析
參考文獻(xiàn)

第6章 數(shù)據(jù)鏈
6．1 概述
6．1．1 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的定義及分類
6．1．2 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的組成
6．1．3 理想數(shù)據(jù)鏈的特點(diǎn)
6．1．4 小型無人機(jī)通信系統(tǒng)架構(gòu)
6．2 數(shù)據(jù)鏈余量和抗干擾問題
6．2．1 基本概念及余量主要來源
6．2．2 天線增益
6．2．3 編碼增益
6．2．4 處理增益
6．2．5 抗干擾手段
6．3 數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)源處理
6．3．1 數(shù)據(jù)鏈信噪比預(yù)算
6．3．2 多載波傳輸技術(shù)
6．3．3 數(shù)據(jù)源處理技術(shù)
6．4 無人機(jī)空中自組網(wǎng)
6．4．1 多無人機(jī)組網(wǎng)形式
6．4．2 FANET網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
6．4．3 FANET網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
參考文獻(xiàn)

第7章 ISR任務(wù)應(yīng)用
7．1 概述
7．1．1 ISR的定義
7．1．2 ISR的作用
……
第8章 通信應(yīng)用
第9章 搜索救援應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
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