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工業(yè)機器人技術基礎及應用(英漢漢語)
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工業(yè)機器人技術基礎及應用(英漢漢語) 版權信息
- ISBN：9787560449272
- 條形碼：9787560449272 ; 978-7-5604-4927-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業(yè)機器人技術基礎及應用(英漢漢語) 內容簡介
本教材采用雙語和理實結合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應用及基礎知識；在理論部分中，講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設置、手動操作和編程控制方法。書中各章節(jié)均配有教學視頻，讀者可以通過視頻中理論和實踐教學相結合的模式，對工業(yè)機器人獲得較為全面基礎與應用的認識。
工業(yè)機器人技術基礎及應用(英漢漢語) 目錄
1-1機器人簡介
1-2工業(yè)機器人概述
2-2機器人運動學介紹
2-3介紹DH參數(shù)
2-4坐標系介紹（1）
2-5工業(yè)機器人坐標系（2）
2-6工業(yè)機器人坐標系（3）
3-1工業(yè)機器人的手工操作（1）
3-2工業(yè)機器人的手工操作（2）
3-3工業(yè)機器人的手工操作（3）
3-4工業(yè)機器人的手工操作（4）
4-1坐標系統(tǒng)設置（1）
4-2坐標系統(tǒng)設置（2）
4-3坐標系統(tǒng)設置（3）
4-4坐標系統(tǒng)設置（4）
5-1機器人編程控制（1）
……
15-5工業(yè)搬運機器人的建模與工作站(5)
15-6工業(yè)搬運機器人的建模與工作站（6）
參考文獻
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