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汽車建模原理

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2023-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 649
中 圖 價:¥187.2(6.5折) 定價  ¥288.0 登錄后可看到會員價
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汽車建模原理 版權(quán)信息

汽車建模原理 本書特色

（1）這是一本演算手稿，從零開始學(xué)，書中的每個公式都可推導(dǎo)，每個圖都可以繪制，每個對錯都可以做出自我判斷。（2）每個重點、難點都有詳細嚴謹?shù)淖C明，并且大部分是兩個證明過程。（3）大部分內(nèi)容采用倒敘的形式，先給結(jié)論再給證明。（4）絕大部分重要的圖都是由Matlab程序繪制，提供60個腳本文件，用于書中相關(guān)圖片的繪制、模型的計算。

汽車建模原理 內(nèi)容簡介

本書詳細介紹了以矩陣為基礎(chǔ)的汽車建模全過程，是一本研究汽車控制基本算法的書，主要包含基礎(chǔ)理論、運動方程推導(dǎo)、運動方程求解、計算機仿真、系統(tǒng)優(yōu)化5個過程。書中大部分對比圖都用MATLAB腳本繪制，相關(guān)腳本請見本書配套電子資源，供讀者借鑒參考。 本書可作為汽車、機械類相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考用書，可用于課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。對于汽車專業(yè)人士而言，本書也可作為一本基礎(chǔ)性工具書使用。

汽車建模原理 目錄

序章 001


**部分 基礎(chǔ)篇
第1章 兩個坐標系 014
1.1 繞主坐標系旋轉(zhuǎn) 014
1.2 繞次坐標系旋轉(zhuǎn) 021
1.3 歐拉角和歐拉頻率 024
1.4 單位矢量變換 031
1.5 對旋轉(zhuǎn)矩陣求導(dǎo) 037
1.6 時間導(dǎo)數(shù)和坐標系 046
1.7 點的速度、角加速度和加速度 054
1.8 原點處的任意旋轉(zhuǎn) 065
1.9 螺旋運動 069
1.10 小結(jié) 080

第2章 平動與轉(zhuǎn)動運動方程 083
2.1 力和力矩 083
2.2 質(zhì)心位置 085
2.3 轉(zhuǎn)動慣量 086
2.4 潘索定理 094
2.5 科里奧利力（以下簡稱科氏力） 095
2.6 剛體平移運動 097
2.7 剛體旋轉(zhuǎn)運動 099
2.8 牛頓運動方程的拉格朗日形式 107
2.9 拉格朗日力學(xué) 113
2.10 機械能 118
2.11 小結(jié) 122

第3章 運動機構(gòu) 124
3.1 四連桿機構(gòu) 124
3.2 四連桿機構(gòu)設(shè)計 133
3.3 曲柄-滑塊機構(gòu) 141
3.4 曲柄-滑桿機構(gòu) 146
3.5 旋轉(zhuǎn)的瞬態(tài)中心 151
3.6 耦合連桿上關(guān)聯(lián)點的曲線 156
3.7 曲柄-滑桿機構(gòu)的耦合點曲線 160
3.8 萬向節(jié)傳動 161
3.9 小結(jié) 168

第4章 振動學(xué) 169
4.1 機械振動原理 169
4.2 牛頓方法和振動 175
4.3 振動系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 179
4.4 運動底座激勵系統(tǒng) 187
4.5 旋擺激勵振動系統(tǒng) 197
4.6 旋擺-底座激勵振動系統(tǒng) 201
4.7 單自由度受迫振動系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分類 206
4.8 振動系統(tǒng)的時間響應(yīng) 210
4.9 振動的應(yīng)用和測量 219
4.10 振動優(yōu)化理論 223
4.11 小結(jié) 233


第二部分 入門篇
第5章 輪胎 236
5.1 輪胎和輪胎側(cè)墻信息 236
5.2 輪胎的結(jié)構(gòu)組成 242
5.3 子午線輪胎和斜交輪胎 244
5.4 胎面花紋 245
5.5 滑水 245
5.6 輪胎印記 246
5.7 車輪與輪輞 247
5.8 輪胎的力系 248
5.9 輪胎印記處受力 254
5.10 有效半徑 258
5.11 滾動阻力 262
5.12 充氣壓力和負載對滾動摩擦系數(shù)的影響 267
5.13 縱向力 270
5.14 側(cè)向力 276
5.15 側(cè)向力模型 281
5.16 輪胎的外傾力 283
5.17 輪胎力 287
5.18 小結(jié) 291

第6章 傳動系統(tǒng) 293
6.1 發(fā)動機動力學(xué) 293
6.2 動力傳動系統(tǒng)性能 299
6.3 變速器和離合器動力學(xué) 302
6.4 變速器設(shè)計 310
6.5 小結(jié) 323

第7章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 325
7.1 轉(zhuǎn)向運動學(xué) 325
7.2 多軸汽車 335
7.3 帶有拖車的汽車 338
7.4 轉(zhuǎn)向機構(gòu) 341
7.5 四輪轉(zhuǎn)向 345
7.6 轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化 355
7.7 掛車 363
7.8 小結(jié) 374

第8章 懸架 375
8.1 非獨立懸架 375
8.2 獨立懸架 381
8.3 側(cè)傾中心和側(cè)傾軸 384
8.4 前輪定位 390
8.4.1 前輪前束與前放 391
8.4.2 主銷前后傾角 392
8.4.3 輪胎內(nèi)外傾角 392
8.4.4 推力角 393
8.5 懸架要求和坐標系 393
8.5.1 運動學(xué)要求 394
8.5.2 動力學(xué)要求 395
8.5.3 車輪、理想車輪和輪胎坐標系 395
8.6 主銷后傾角理論 403
8.7 小結(jié) 411

第9章 車輛振動 413
9.1 拉格朗日方法和消散函數(shù) 413
9.2 正交矩陣 421
9.3 固有頻率和主振型 426
9.4 自行車和車體前傾模型 432
9.5 半車模型和車身側(cè)傾模型 437
9.6 全車振動模型 442
9.7 小結(jié) 450


第三部分 提高篇
第10章 初級車輛模型 452
10.1 停在水平路面的車輛 452
10.2 停在傾斜路面上的車輛 457
10.3 在水平路面上加速行駛的車輛 461
10.4 傾斜路面上加速行駛的車輛 465
10.5 傾斜路面上的橫向停車 473
10.6 前后輪驅(qū)動和制動力優(yōu)化分配 476
10.7 多軸汽車 480
10.8 位于波峰或波谷的車輛 483
10.8.1 位于波峰的車輛 483
10.8.2 位于波谷的車輛 488
10.9 小結(jié) 490

第11章 中級車輛模型 492
11.1 車輛坐標系 492
11.2 剛體車輛的數(shù)學(xué)模型 496
11.3 作用在剛體車輛上的力系 502
11.3.1 輪胎力系和車身力系 502
11.3.2 輪胎的側(cè)向力 504
11.3.3 兩輪模型以及剛體力分解 504
11.4 剛體車輛兩輪模型動力學(xué) 510
11.5 轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)態(tài) 518
11.6 兩輪車輛的線性模型 529
11.7 時間響應(yīng) 532
11.8 車輛坐標系和自由度 550
11.9 運動方程 551
11.10 輪胎受力模型 554
11.10.1 輪胎和車輛力系 554
11.10.2 輪胎側(cè)向力 556
11.10.3 兩輪模型分力之和 558
11.11 兩輪剛體車輛動力學(xué) 563
11.12 運動中的穩(wěn)態(tài) 566
11.13 時間響應(yīng) 570
11.14 小結(jié) 586

第12章 高級車輛模型 588
12.1 數(shù)學(xué)模型 588
12.2 頻率響應(yīng) 589
12.3 固有頻率與恒定頻率 596
12.4 均方根優(yōu)化法 607
12.5 一定條件下阻尼比優(yōu)化 617
12.6 小結(jié) 621

第13章 懸架優(yōu)化 622
13.1 數(shù)學(xué)模型 622
13.2 頻率響應(yīng) 627
13.3 均方根優(yōu)化 631
13.4 時間響應(yīng)*優(yōu)化問題 643
13.5 小結(jié) 646


參考文獻 648

后記 649


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