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汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究

汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究

作者：張鳳嬌
出版社：吉林大學(xué)出版社出版時間：2023-04-01
開本： 其他 頁數(shù)： 179
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汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究 版權(quán)信息

汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究 內(nèi)容簡介

本書是一本專門針對汽車主動安全技術(shù)研究而編寫的專著，本書總結(jié)并吸收了 外汽車主動避撞領(lǐng)域的 研究成果，針對高速公路上前方行駛的車輛突然緊急制動或前方突然出現(xiàn)障礙物等緊急情況，駕駛員通過人為操縱已不能避免碰撞，需要車輛主動避撞系統(tǒng)接管車輛，實(shí)現(xiàn)緊急避撞控制的問題，本書結(jié)合常州市科技計(jì)劃應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“汽車緊急避撞主動轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究”和“智能汽車緊急工況下主動規(guī)避機(jī)制與自學(xué)習(xí)控制研究”，開展了汽車緊急避撞控制系統(tǒng)的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)估算以及對制動和轉(zhuǎn)向進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的算法等研究，本書的研究成果可以讓讀者學(xué)習(xí)到 前沿的汽車主動安全控制技術(shù)理論和方法，是本書的一大亮點(diǎn)。全書共分為七章，涉及汽車動力學(xué)模型的建立、汽車避撞過程穩(wěn)定性控制關(guān)鍵參數(shù)估算、汽車緊急避撞換道控制策略、汽車制動和轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)避撞模式?jīng)Q策方法、汽車緊急避撞控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及汽車緊急避撞控制硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究 目錄

**章 緒論 **節(jié) 汽車主動避撞系統(tǒng)發(fā)展背景 第二節(jié) 汽車主動避撞系統(tǒng)的組成分類與關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 第三節(jié) 汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究的主要內(nèi)容 第二章 整車動力學(xué)建模與驗(yàn)證 **節(jié) 輪胎模型 第二節(jié) 整車動力學(xué)模型 第三節(jié) 二自由度車輛模型 第四節(jié) 整車動力學(xué)仿真及驗(yàn)證 第五節(jié) 本章小結(jié) 第三章 汽車關(guān)鍵狀態(tài)估計(jì)、路徑規(guī)劃與換道控制策略研究 **節(jié) 基于蟻群優(yōu)化的UKF汽車關(guān)鍵狀態(tài)估計(jì) 第二節(jié) 基于EHKF的復(fù)雜工況下車輛狀態(tài)參數(shù)高精度估計(jì) 第三節(jié) 縱向安全距離模型的建立 第四節(jié) 側(cè)向換道路徑規(guī)劃與換道控制策略研究 第五節(jié) 本章小結(jié) 第四章 基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究 **節(jié) 避撞過程穩(wěn)定性安全閾值 ……
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汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動協(xié)調(diào)控制研究 作者簡介

張鳳嬌，常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授，新能源汽車技術(shù)專業(yè)負(fù)責(zé)人，南京航空航天大學(xué)車輛工程專業(yè)博士，江蘇省青藍(lán)工程中青年學(xué)術(shù)帶頭人，江蘇省技術(shù)能手，東南大學(xué)訪問學(xué)者，江蘇省科技副總，發(fā)表高水平論文20篇左右，其中SCI收錄2篇，中文核心10幾篇，主編教材2本，副主編教材3本，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，主持市廳級項(xiàng)目2項(xiàng)，主持企業(yè)橫向項(xiàng)目4項(xiàng)，主持校級項(xiàng)目3項(xiàng)，參與國家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，參與江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)，指導(dǎo)江蘇省大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目3項(xiàng)，指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)獲江蘇省三等獎，教師教學(xué)能力大賽獲江蘇省二等獎、指導(dǎo)互聯(lián)網(wǎng)+大賽獲江蘇省二等獎、指導(dǎo)學(xué)生參加汽車技術(shù)技能大賽獲江蘇省一等獎。

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