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機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)

作者：管明雷
出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-09-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 332
中 圖 價(jià):¥42.5(7.1折) 定價(jià)  ¥59.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù) 版權(quán)信息

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)共分為四篇，主要內(nèi)容包括：機(jī)器視覺(jué)認(rèn)知與圖像基礎(chǔ)算法、圖像顏色的空間轉(zhuǎn)換和基本變換、檢測(cè)目標(biāo)圖像的邊緣、分割目標(biāo)圖像、拼接兩張圖像、使用OCR識(shí)別文字、檢測(cè)人臉、手動(dòng)搭建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別、搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)手寫(xiě)數(shù)字圖像識(shí)別、基于ResNet50實(shí)現(xiàn)限速牌識(shí)別、實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分揀、實(shí)現(xiàn)工業(yè)鋼材的缺陷檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)X-ray影像的肺炎檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車(chē)的目標(biāo)跟隨、實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車(chē)的視覺(jué)巡線(xiàn)與自動(dòng)駕駛、實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM建圖。

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù) 目錄

第1篇 機(jī)器視覺(jué)認(rèn)知與圖像的基礎(chǔ)算法
任務(wù)1　機(jī)器視覺(jué)認(rèn)知與圖像基礎(chǔ)算法 3
【任務(wù)要求】 3
【相關(guān)知識(shí)】 3
1.1　機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介 3
1.2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 5
1.3　機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方式 8
1.4　常用的機(jī)器視覺(jué)工具 10
小　結(jié) 13
任務(wù)1練習(xí) 13
任務(wù)2　圖像顏色的空間轉(zhuǎn)換和基本變換 15
【任務(wù)要求】 15
【相關(guān)知識(shí)】 15
2.1　常用機(jī)器視覺(jué)工具的安裝 15
2.2　讀寫(xiě)圖像文件 27
2.3　常用的圖像類(lèi)型和顏色空間 30
2.4　常見(jiàn)的圖像變換操作 36
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 49
【任務(wù)實(shí)施】 50
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 52
小　結(jié) 52
任務(wù)2練習(xí) 52
任務(wù)3　檢測(cè)目標(biāo)圖像的邊緣 54
【任務(wù)要求】 54
【相關(guān)知識(shí)】 54
3.1　邊緣檢測(cè)簡(jiǎn)介 54
3.2　圖像平滑處理 55
3.3　常見(jiàn)的邊緣檢測(cè)算法 59
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 71
【任務(wù)實(shí)施】 72
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 73
小　結(jié) 74
任務(wù)3練習(xí) 74
任務(wù)4　分割目標(biāo)畫(huà)像 75
【任務(wù)要求】 75
【相關(guān)知識(shí)】 75
4.1　圖像分割簡(jiǎn)介 75
4.2　常見(jiàn)的圖像分割算法 76
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 88
【任務(wù)實(shí)施】 89
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 91
小　結(jié) 91
任務(wù)4練習(xí) 91
任務(wù)5　拼接兩張圖像 94
【任務(wù)要求】 94
【相關(guān)知識(shí)】 94
5.1　圖像拼接簡(jiǎn)介 94
5.2　特征提取 95
5.3　圖像配準(zhǔn) 99
5.4　圖像融合 105
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 106
【任務(wù)實(shí)施】 107
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 110
小　結(jié) 111
任務(wù)5練習(xí) 111
第2篇 機(jī)器視覺(jué)常見(jiàn)應(yīng)用
任務(wù)6　使用OCR識(shí)別文字 115
【任務(wù)要求】 115
【相關(guān)知識(shí)】 115
6.1　OCR技術(shù)簡(jiǎn)介 115
6.2　OCR原理介紹 116
6.3　OCR工具軟件安裝與環(huán)境配置 117
6.4　OCR實(shí)現(xiàn) 125
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 129
【任務(wù)實(shí)施】 130
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 132
小 結(jié) 133
任務(wù)6練習(xí) 133
任務(wù)7　檢測(cè)人臉 134
【任務(wù)要求】 134
【相關(guān)知識(shí)】 134
7.1　人臉檢測(cè)簡(jiǎn)介 134
7.2　基于Haar特征的人臉檢測(cè) 135
7.3　使用OpenCV庫(kù)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè) 137
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 141
【任務(wù)實(shí)施】 142
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 144
小　結(jié) 144
任務(wù)7練習(xí) 144
任務(wù)8　手動(dòng)搭建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別 146
【任務(wù)要求】 146
【相關(guān)知識(shí)】 146
8.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程 146
8.2　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成 148
8.3　基于BP算法的多層感知機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 151
8.4　PyTorch框架 153
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 179
【任務(wù)實(shí)施】 181
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 183
小　結(jié) 183
任務(wù)8練習(xí) 183
任務(wù)9　搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)手寫(xiě)數(shù)字圖像識(shí)別 185
【任務(wù)要求】 185
【相關(guān)知識(shí)】 185
9.1　卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)層 185
9.2　常見(jiàn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 194
9.3　深度學(xué)習(xí)通用流程 197
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 203
【任務(wù)實(shí)施】 204
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 208
小　結(jié) 208
任務(wù)9練習(xí) 209
任務(wù)10　基于ResNet50實(shí)現(xiàn)限速牌識(shí)別 210
【任務(wù)要求】 210
【相關(guān)知識(shí)】 210
10.1　殘差網(wǎng)絡(luò) 210
10.2　ResNet50網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 211
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 212
【任務(wù)實(shí)施】 213
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 218
小　結(jié) 218
任務(wù)10練習(xí) 219
第3篇 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)與應(yīng)用
任務(wù)11　實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分揀 223
【任務(wù)要求】 223
【相關(guān)知識(shí)】 223
11.1　智能分揀簡(jiǎn)介 223
11.2　智能分揀系統(tǒng)的基本組成 224
11.3　零件智能分揀的流程 225
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 236
【任務(wù)實(shí)施】 237
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 243
小　結(jié) 244
任務(wù)11練習(xí) 244
任務(wù)12　實(shí)現(xiàn)工業(yè)鋼材的缺陷檢測(cè) 246
【任務(wù)要求】 246
【相關(guān)知識(shí)】 246
12.1　工業(yè)鋼材缺陷檢測(cè)的應(yīng)用背景簡(jiǎn)介 246
12.2　工業(yè)鋼材的數(shù)據(jù)集采集 247
12.3　基于深度學(xué)習(xí)的鋼材缺陷檢測(cè)流程 250
【任務(wù)實(shí)施】 260
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 261
小　結(jié) 261
任務(wù)12練習(xí) 262
任務(wù)13　實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)X-ray影像的肺炎檢測(cè) 263
【任務(wù)要求】 263
【相關(guān)知識(shí)】 263
13.1　醫(yī)學(xué)X-ray影像檢測(cè)背景 263
13.2　肺炎檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集 263
13.3　基于深度學(xué)習(xí)的肺炎疾病檢測(cè)流程 264
【任務(wù)實(shí)施】 272
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 273
小 結(jié) 273
任務(wù)13練習(xí) 273
第4篇 智能機(jī)器人視覺(jué)與應(yīng)用
任務(wù)14　實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車(chē)的目標(biāo)跟隨 277
【任務(wù)要求】 277
【相關(guān)知識(shí)】 277
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 289
【任務(wù)實(shí)施】 289
14.1　邊緣智能小車(chē)EAC平臺(tái) 271
14.2　目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別 281
14.3　目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別模型簡(jiǎn)介及部署 282
14.4　攝像頭數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理 284
14.5　場(chǎng)景判斷及目標(biāo)跟隨 285
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 291
任務(wù)14練習(xí) 291
任務(wù)15　實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車(chē)的視覺(jué)巡線(xiàn)與自動(dòng)駕駛 293
【任務(wù)要求】 293
【相關(guān)知識(shí)】 293
15.1　機(jī)器小車(chē)的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)原理 293
15.2　場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集與標(biāo)注 294
15.3　自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練 297
15.4　自動(dòng)駕駛模型部署與運(yùn)行 303
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 307
【任務(wù)實(shí)施】 308
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 310
任務(wù)15練習(xí) 310
任務(wù)16　實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM建圖 312
【任務(wù)要求】 312
【相關(guān)知識(shí)】 312
16.1　視覺(jué)SLAM 312
16.2　視覺(jué)SLAM框架 314
16.3　經(jīng)典視覺(jué)SLAM算法 315
【任務(wù)設(shè)計(jì)】 321
【任務(wù)實(shí)施】 321
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 322
任務(wù)16練習(xí) 322
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機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

管明雷，男，深圳大學(xué)信息與通信工程博士畢業(yè)，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職教師，主持多項(xiàng)教改課題研究項(xiàng)目，長(zhǎng)期從事智能機(jī)器人技術(shù)研究與教學(xué)，具有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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