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慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)(第3版)

作者：王新龍
出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時間：暫無
開本： 16開 頁數(shù)： 370
中 圖 價:¥64.1(7.2折) 定價  ¥89.0 登錄后可看到會員價
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慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)(第3版) 版權(quán)信息

慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)(第3版) 內(nèi)容簡介

本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂完善，融入了作者近年來的*新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計(jì)）、平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便于讀者理解，書中提供了大量詳細(xì)的例題與仿真實(shí)例。本書適合高等院校航空宇航科學(xué)與技術(shù)類專業(yè)學(xué)生閱讀，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)(第3版) 目錄

第1章 緒論 1.1 導(dǎo)航的基本概念 1.2 常用導(dǎo)航系統(tǒng)簡介 1.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理和分類 1.4 慣性傳感器技術(shù)的發(fā)展 1.5 導(dǎo)航技術(shù)的新要求與慣性導(dǎo)航的關(guān)系 思考與練習(xí) 第2章 慣性導(dǎo)航的基本知識 2.1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動剛體的角位置描述 2.2 慣性導(dǎo)航常用坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換關(guān)系 2.3 地球參考橢球及地球重力場特性 2.4 加速度、比力概念與比力方程 2.5 舒勒擺原理和人工水平面的建立 思考與練習(xí) 第3章 轉(zhuǎn)子陀螺儀基本理論及特性 3.1 轉(zhuǎn)子陀螺儀的力學(xué)基礎(chǔ) 3.2 轉(zhuǎn)子陀螺儀的自由度和運(yùn)動現(xiàn)象 3.3 二自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀的進(jìn)動性 3.4 二自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀的定軸性 3.5 單自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀的基本特性 3.6 轉(zhuǎn)子陀螺儀漂移及其數(shù)學(xué)模型 思考與練習(xí) 第4章 新興陀螺儀與陀螺定向裝置 4.1 概述 4.2 Sagnac效應(yīng) 4.3 激光陀螺儀 4.4 光纖陀螺儀 4.5 微機(jī)電陀螺儀 4.6 原子陀螺儀 4.7 陀螺定向裝置 思考與練習(xí) 第5章 加速度計(jì) 5.1 概述 5.2 液浮擺式加速度計(jì) 5.3 撓性加速度計(jì) 5.4 硅微機(jī)電加速度計(jì) 5.5 加速度計(jì)的數(shù)學(xué)模型 思考與練習(xí) 第6章 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 6.1 概述 6.2 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理 6.3 比力方程和加速度信息的提取 6.4 慣導(dǎo)平臺的水平控制回路及其舒勒調(diào)諧的實(shí)現(xiàn) 6.5 慣導(dǎo)系統(tǒng)中的高度計(jì)算 6.6 指北方位平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排方程 6.7 游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排 6.8 自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng)及其機(jī)械編排 思考與練習(xí) 第7章 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程與初始對準(zhǔn) 7.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源
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