工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN:9787111752882
- 條形碼:9787111752882 ; 978-7-111-75288-2
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數(shù):暫無
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 本書特色
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律,配套齊全
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書先帶領(lǐng)讀者了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò),再以三菱iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC為主控CPU,通過項(xiàng)目形式全面學(xué)習(xí)以太網(wǎng)通信、簡單CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和綜合網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。每個項(xiàng)目從認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接,從系統(tǒng)構(gòu)建到參數(shù)設(shè)置,從程序編寫到網(wǎng)絡(luò)診斷,這樣一條循序漸進(jìn)的認(rèn)知主線,用任務(wù)串起每個網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用。本書采用主教材+工作手冊的形式,每個項(xiàng)目單元配有測試題目,有的項(xiàng)目還配有工作頁進(jìn)行實(shí)踐,幫助學(xué)習(xí)者檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果,了解學(xué)習(xí)的難點(diǎn)和重點(diǎn),為后續(xù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 本書適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專業(yè)的教學(xué),也適用于職業(yè)本科教學(xué),還可供工程技術(shù)人員參考。 為方便教學(xué),本書配有電子課件、電子教案、測試答案、模擬試卷及答案、配套題庫、智慧職教在線課程等多種教學(xué)資源,凡選用本書作為授課教材的教師,均可通過QQ(2314073523)咨詢。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 目錄
前言
項(xiàng)目1 引入工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 1
任務(wù)1.1 認(rèn)識網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展 1
1.1.1 無網(wǎng)絡(luò)時代的信息
傳遞方式 1
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)與發(fā)展 1
任務(wù)1.2 學(xué)習(xí)信息類OA網(wǎng)絡(luò)與
控制類FA網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 2
1.2.1 信息類OA網(wǎng)絡(luò)的
信息傳遞過程 3
1.2.2 信息類OA網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 6
1.2.3 控制類FA網(wǎng)絡(luò)的
信息傳遞過程 6
1.2.4 控制類FA網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 7
1.2.5 使用控制類FA網(wǎng)絡(luò)的
目的 8
1.2.6 信息類OA網(wǎng)絡(luò)和控制類
FA網(wǎng)絡(luò)的比較 9
任務(wù)1.3 了解控制類FA網(wǎng)絡(luò)通信
基本原理 9
1.3.1 控制類FA網(wǎng)絡(luò)概覽 9
1.3.2 控制類FA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的
基本原理 11
1.3.3 遠(yuǎn)距離設(shè)備與可編程控制器
輸入輸出信號的接收與
發(fā)送 13
任務(wù)1.4 了解控制類FA網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
趨勢 15
1.4.1 控制類FA網(wǎng)絡(luò)與信息類
OA網(wǎng)絡(luò)的融合 15
1.4.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議加入CiA402
規(guī)范 15
1.4.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于以太網(wǎng)上
運(yùn)行 16
1.4.4 MES接口模塊與云平臺的
應(yīng)用 16
1.4.5 三菱CC-Link網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 17
本項(xiàng)目小結(jié) 22
測試 22
項(xiàng)目2 以太網(wǎng)通信應(yīng)用 25
任務(wù)2.1 認(rèn)識以太網(wǎng) 25
2.1.1 以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場中的
定位 25
2.1.2 以太網(wǎng)IP地址規(guī)范 27
2.1.3 端口號規(guī)范 27
2.1.4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 28
2.1.5 分層體系結(jié)構(gòu)和OSI
參考模型 29
2.1.6 TCP和UDP通信協(xié)議 31
2.1.7 Open/Close處理過程 31
任務(wù)2.2 以太網(wǎng)與MELSOFT產(chǎn)品
及GOT的連接通信 32
2.2.1 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信功能 33
2.2.2 連接通信設(shè)置 34
任務(wù)2.3 SLMP數(shù)據(jù)通信 39
2.3.1 SLMP功能概述 40
2.3.2 SLMP功能類型 41
2.3.3 通信步驟 43
2.3.4 報文格式 44
2.3.5 運(yùn)行前設(shè)置和系統(tǒng)構(gòu)建 45
2.3.6 模塊參數(shù)的設(shè)置 46
2.3.7 與對象設(shè)備的連接設(shè)置(SLMP請求端) 47
2.3.8 與對象設(shè)備的連接設(shè)置(SLMP響應(yīng)端) 48
2.3.9 通信協(xié)議編寫 49
2.3.10 通信確認(rèn) 53
2.3.11 程序編寫 54
任務(wù)2.4 故障排除 56
2.4.1 處理步驟 56
2.4.2 常見故障的說明 58
本項(xiàng)目小結(jié) 58
測試 59
項(xiàng)目3 簡單CPU通信應(yīng)用 62
任務(wù)3.1 認(rèn)識簡單CPU通信 62
3.1.1 簡單CPU通信特點(diǎn) 62
3.1.2 以太網(wǎng)連接方法 63
3.1.3 簡單CPU通信連接
常見問題 71
任務(wù)3.2 實(shí)施簡單CPU通信 72
3.2.1 1號站CPU參數(shù)設(shè)置和
程序編寫 72
3.2.2 2號站CPU參數(shù)設(shè)置和
程序編寫 73
本項(xiàng)目小結(jié) 75
測試 75
項(xiàng)目4 串行通信應(yīng)用 77
任務(wù)4.1 認(rèn)識串行通信規(guī)格 77
4.1.1 通信參數(shù) 77
4.1.2 通信協(xié)議 78
4.1.3 流控制 78
4.1.4 接口類型 78
4.1.5 數(shù)據(jù)分隔 79
任務(wù)4.2 認(rèn)識串行通信模塊 80
4.2.1 串行通信模塊的種類 80
4.2.2 串行通信模塊各部分名稱 81
4.2.3 LED名稱和顯示內(nèi)容 81
4.2.4 通信線的連接 82
4.2.5 串行通信模塊的
通信協(xié)議 83
4.2.6 串行通信模塊的設(shè)置方法 83
任務(wù)4.3 條形碼讀取 84
4.3.1 運(yùn)行前的設(shè)置和步驟 85
4.3.2 模塊參數(shù)的設(shè)置 85
4.3.3 通信協(xié)議的設(shè)置 86
4.3.4 數(shù)據(jù)包的設(shè)置 88
4.3.5 創(chuàng)建協(xié)議的保存和寫入 92
4.3.6 專用指令和PLC編程 93
任務(wù)4.4 故障排除 94
4.4.1 報錯處理 95
4.4.2 模塊診斷確認(rèn)錯誤內(nèi)容 95
4.4.3 智能功能模塊監(jiān)視 96
4.4.4 線路跟蹤確認(rèn)收發(fā)數(shù)據(jù) 96
4.4.5 協(xié)議執(zhí)行記錄 96
任務(wù)4.5 變頻器控制通信 97
4.5.1 變頻器接線 97
4.5.2 變頻器的通信設(shè)置 98
4.5.3 可編程控制器RS-485串口
參數(shù)設(shè)置 99
4.5.4 變頻器通信指令 99
4.5.5 變頻器頻率輸入和頻率
監(jiān)控程序編寫 102
本項(xiàng)目小結(jié) 103
測試 104
項(xiàng)目5 CC-Link通信應(yīng)用 106
任務(wù)5.1 認(rèn)識CC-Link網(wǎng)絡(luò) 106
5.1.1 CC-Link的功能 106
5.1.2 CC-Link家族與CC-Link的定位 107
5.1.3 CC-Link特點(diǎn) 107
5.1.4 兩種數(shù)據(jù)通信方式 109
5.1.5 構(gòu)成設(shè)備的種類 109
5.1.6 CC-Link系統(tǒng)構(gòu)成 110
5.1.7 遠(yuǎn)程輸入輸出軟元件和CPU模塊軟元件的關(guān)系 110
5.1.8 系統(tǒng)配置注意事項(xiàng) 111
任務(wù)5.2 學(xué)習(xí)CC-Link網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和
設(shè)置 112
5.2.1 占用站數(shù)、站號、臺數(shù)的
概念 113
5.2.2 硬件設(shè)置和軟件設(shè)置 113
任務(wù)5.3 遠(yuǎn)程輸入輸出 114
5.3.1 遠(yuǎn)程I/O模塊的硬件配置 115
5.3.2 配線 115
5.3.3 添加模塊 116
5.3.4 主站參數(shù)設(shè)置步驟 118
5.3.5 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的設(shè)置 119
5.3.6 鏈接軟元件的分配 119
5.3.7 創(chuàng)建順控程序 121
5.3.8 確認(rèn)動作 125
5.3.9 根據(jù)LED初步診斷 125
5.3.10 使用工程軟件詳細(xì)診斷 126
本項(xiàng)目小結(jié) 127
測試 127
項(xiàng)目6 CC-Link IE Field通信
應(yīng)用 129
任務(wù)6.1 認(rèn)識CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) 129
6.1.1 CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
地位 129
6.1.2 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)
特點(diǎn) 131
6.1.3 CC-Link IE Field現(xiàn)場
網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 133
6.1.4 CC-Link IE Field現(xiàn)場
網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 133
6.1.5 CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
站號與連接位置 134
6.1.6 CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的
循環(huán)通信 135
6.1.7 CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的
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