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自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)論

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)論

出版社：西安交通大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-05-01
開本： 其他 頁(yè)數(shù)： 183
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自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)論 版權(quán)信息

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)論 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書圍繞自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)展開論述。首先論述了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的基本概念，然后分別從自動(dòng)駕駛汽車硬件組成、環(huán)境感知、自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)安全性以及自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)應(yīng)用與展望等六個(gè)方面，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車所涉及的核心概念與技術(shù)進(jìn)行了深入淺出的論述，全書內(nèi)容組織結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，內(nèi)容深入淺出，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔明了，配圖清晰精準(zhǔn)，彌補(bǔ)了當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)工程性出版物不足的缺陷。該書理論與實(shí)踐相結(jié)合，使內(nèi)容更加豐富全面。

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)論 目錄

第1章 概述 1.1SDV技術(shù)簡(jiǎn)史 1.2什么是SDV? 1.3SDV技術(shù)的優(yōu)勢(shì) 1.4為什么還需要一本關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的書？ 1.5本書目標(biāo)讀者 1.6本書結(jié)構(gòu) 1.7免責(zé)聲明 參考文獻(xiàn) 第2章 硬件 2.1傳感器 2.2計(jì)算平臺(tái) 2.3執(zhí)行器接口 2.4車載網(wǎng)絡(luò) 2.5小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第3章 感知 ……
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自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)論 作者簡(jiǎn)介

漢基·沙氟里(Hanky Sjafrie)，42歲，德國(guó)阿爾伯特-路德維希-弗萊堡大學(xué)布雷斯高分校(Albert-Ludwigs-Universit？t Freiburg im Breisgau)應(yīng)用計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士。目前為SGEC公司CEO，該公司是一家獨(dú)立的工程咨詢公司，專注于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)的汽車軟件工程。在加入SGEC之前，他參與了寶馬和奧迪的多項(xiàng)ADAS/AD及信息娛樂系統(tǒng)領(lǐng)域的研發(fā)項(xiàng)目，以及硅谷一家自主駕駛初創(chuàng)企業(yè)。除了與來自汽車行業(yè)的客戶合作，他還為西門子、波士頓咨詢集團(tuán)、普華永道和羅蘭貝格等公司提供汽車技術(shù)領(lǐng)域的見解。

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