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無人機飛行控制技術(shù)

無人機飛行控制技術(shù)

作者：戴華斌
出版社：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社出版時間：2024-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 337
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無人機飛行控制技術(shù) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787565530715
  • 條形碼：9787565530715 ; 978-7-5655-3071-5
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>>

無人機飛行控制技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書圍繞高職教育“突出實際技能操作培養(yǎng)”要求，貼近企業(yè)崗位需求，結(jié)合取證設(shè)置知識點，采用“項目教學(xué)法”，把教學(xué)內(nèi)容分成五個項目來編寫，將教學(xué)體系中的理論知識點融入到多個具體的任務(wù)中，或一些小的實踐活動中，緊緊貼近產(chǎn)教融合，增加了學(xué)生動手、動腦環(huán)節(jié)，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和成就感，增強了教材的針對性、操作性和新穎性。本教材有以下特點：1、以學(xué)生為主體，以就業(yè)為導(dǎo)向，注重職業(yè)素養(yǎng)與技能培養(yǎng)，融入取證知識點。2、編寫強調(diào)理論知識和實際技能訓(xùn)練結(jié)合為一體化，應(yīng)用性強，使學(xué)生在技能訓(xùn)練中加深理論知識的理解和專業(yè)技能的提升，實現(xiàn)“做中學(xué)、學(xué)中做”的一體化教學(xué)理念。理論知識與實踐操作緊密結(jié)合，以學(xué)生操作任務(wù)為考核體系，任務(wù)評價標準明確。3、圖文并茂，便于學(xué)生直觀接受教學(xué)知識點。4、融入思政元素，引入本領(lǐng)域人物典范，體現(xiàn)三精神，課堂加入具體的勞動任務(wù)。

無人機飛行控制技術(shù) 目錄

單元1 無人機控制基礎(chǔ)
模塊1 多旋翼無人機基礎(chǔ)知識
1．1 無人機概況
1．2 無人機應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展史
1．3 多旋翼無人機的組成
1．4 開源飛控
模塊2 飛行控制原理
2．1 無人機控制器概述
2．2 無人機的PID控制器
2．3 旋翼無人機的力學(xué)原理
2．4 四旋翼無人機的結(jié)構(gòu)和飛行原理

單元2 單片機STM32及外設(shè)應(yīng)用
模塊1 STM32認識及軟硬件環(huán)境
1．1 STM32概述
1．2 STM32軟硬件環(huán)境搭建（初始化）
1．3 STM32C語言編程簡介
模塊2 外設(shè)應(yīng)用
2．1 GPIO功能介紹
2．2 STM32復(fù)用引腳功能介紹
2．3 STM32總線介紹
模塊3 電機控制原理
3．1 步進電機控制
3．2 直流電機控制
3．3 卡爾曼濾波
3．4 互補濾波

單元3 無人機遙控器
模塊1 無人機無線通信
1．1 無人機無線通信簡介
1．2 無人機無線通信原理
1．3 STM32單片機實現(xiàn)NRF24通信編程要點
模塊2 遙控器設(shè)計
2．1 遙控器硬件和軟件
2．2 遙控器數(shù)據(jù)解析及邏輯控制

單元4 基本飛行控制
模塊1 無人機的姿態(tài)解算
1．1 MPU6050姿態(tài)解析
1．2 姿態(tài)解算
模塊2 無人機PID控制
2．1 PID控制基礎(chǔ)
2．2 四旋翼無人機PID控制器的實現(xiàn)

單元5 無人機綜合控制
模塊1 定高飛行
1．1 高度傳感器
1．2 互補濾波器
1．3 氣壓傳感器的配置方法及數(shù)據(jù)的讀取
1．4 高度控制器以及程序設(shè)計
模塊2 定點飛行
2．1 光流傳感器與導(dǎo)航
2．2 光流數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)融合
2．3 水平位置PID控制器設(shè)計
2．4 水平位置PID控制程序設(shè)計
2．5 光流傳感器與激光測距傳感器程序設(shè)計
2．6 PID參數(shù)調(diào)試
2．7 使用事項及常見問題處理

單元6 無人機導(dǎo)航和測控系統(tǒng)
模塊1 無人機導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
1．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)認識
1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認識
1．3 其他導(dǎo)航系統(tǒng)認識
模塊2 無人機測控系統(tǒng)
2．1 測控系統(tǒng)認識
2．2 任務(wù)規(guī)劃與航跡規(guī)劃
2．3 地面站認知

參考文獻

附錄
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