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智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122458056
- 條形碼：9787122458056 ; 978-7-122-45805-6
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù) 本書特色
1.本書對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹，內(nèi)容邏輯清晰、體系完整，文字通俗易懂，盡量避免煩瑣公式；2.本書包括車道偏離報(bào)統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車輔助、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航控制、車輛盲區(qū)監(jiān)測、疲勞駕駛預(yù)警、夜視輔助等系統(tǒng)，讀者閱讀完后將對(duì)ADAS有全新的認(rèn)識(shí)；3.本書以較多圖表呈現(xiàn)相關(guān)內(nèi)容，以便讀者輕松理解。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù) 內(nèi)容簡介
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊(cè)，本書旨在深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個(gè)組成部分、技術(shù)原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵作用，包括車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車輔助、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航控制、車輛盲區(qū)監(jiān)測、疲勞駕駛預(yù)警、夜視輔助等系統(tǒng)，為讀者提供了一個(gè)全面而深入的了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的視角。 本書可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS方向的技術(shù)人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機(jī)構(gòu)人員閱讀，同時(shí)也可以作為國內(nèi)高校相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的參考教材。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù) 目錄
第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng) 001
1.1 汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)概述 002
1.1.1 ADAS系統(tǒng)定義與類型 002
1.1.2 ADAS系統(tǒng)構(gòu)成與原理 004
1.1.3 ADAS系統(tǒng)常用傳感器 005
1.2 ADAS系統(tǒng)構(gòu)成與主要功能 011
1.2.1 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 011
1.2.2 車道保持輔助系統(tǒng) 012
1.2.3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 013
1.2.4 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 014
1.2.5 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 015
1.2.6 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) 015
1.2.7 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng) 016
1.2.8 自適應(yīng)燈光控制系統(tǒng) 017
1.3 ADAS系統(tǒng)實(shí)車道路測試方法 018
1.3.1 ADAS環(huán)境感知技術(shù) 018
1.3.2 道路環(huán)境影響因素 021
1.3.3 道路測試路線方案 022 第2章 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDWS） 026
2.1 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)概述 027
2.1.1 LDWS的基本概念 027
2.1.2 LDWS的安全功能 028
2.1.3 LDWS的模塊構(gòu)成 029
2.1.4 全球主流的LDWS 031
2.2 車道線檢測與識(shí)別方法 033
2.2.1 LDWS的工作原理 033
2.2.2 基于特征的識(shí)別方法 035
2.2.3 基于模型的識(shí)別方法 035
2.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的識(shí)別方法 036
2.3 車道偏離報(bào)警決策算法 038
2.3.1 車道偏離報(bào)警決策算法概述 038
2.3.2 基于TLC的報(bào)警決策算法 039
2.3.3 基于CCP的報(bào)警決策算法 041
2.3.4 基于預(yù)測軌跡偏離的算法 041
2.3.5 基于EDF的報(bào)警決策算法 042
2.3.6 基于TTD的報(bào)警決策算法 044
2.3.7 基于FOD的報(bào)警決策算法 045 第3章 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW） 046
3.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)概述 047
3.1.1 FCW系統(tǒng)的基本構(gòu)成 047
3.1.2 FCW系統(tǒng)原理與應(yīng)用 049
3.1.3 FCW系統(tǒng)的類型劃分 050
3.1.4 FCW系統(tǒng)的應(yīng)用場景 051
3.1.5 FCW系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn) 052
3.2 FCW系統(tǒng)的算法原理 054
3.2.1 前方車輛識(shí)別算法 054
3.2.2 車輛跟蹤與車距檢測 056
3.2.3 安全車距預(yù)警模型 057
3.3 FCW系統(tǒng)的報(bào)警策略 059
3.3.1 FCW感知傳感器選擇 059
3.3.2 FCW系統(tǒng)的報(bào)警時(shí)機(jī) 059
3.3.3 HMI預(yù)警方式的設(shè)計(jì) 062 第4章 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB） 064
4.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)概述 065
4.1.1 AEB系統(tǒng)的基本概念 065
4.1.2 AEB系統(tǒng)的模塊構(gòu)成 066
4.1.3 AEB系統(tǒng)的工作原理 069
4.1.4 AEB的工作范圍及優(yōu)劣 073
4.2 AEB系統(tǒng)的作用與類型劃分 074
4.2.1 AEB系統(tǒng)的主要作用 074
4.2.2 根據(jù)功能名稱劃分 075
4.2.3 根據(jù)行駛速度劃分 078
4.2.4 根據(jù)技術(shù)路徑劃分 080
4.2.5 根據(jù)不同路況劃分 080
4.2.6 根據(jù)輔助方式劃分 081
4.3 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)避撞策略 081
4.3.1 基于安全距離的避撞策略 081
4.3.2 基于碰撞發(fā)生時(shí)間的避撞策略 084
4.3.3 制動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)同的避撞策略 085 第5章 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA） 087
5.1 自動(dòng)泊車技術(shù)的演進(jìn)路線 088
5.1.1 自動(dòng)泊車輔助（APA） 088
5.1.2 遠(yuǎn)程遙控泊車（RPA） 090
5.1.3 自主學(xué)習(xí)泊車（HAVP） 091
5.1.4 自動(dòng)代客泊車（AVP） 094
5.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì) 097
5.2.1 自動(dòng)泊車類型與方案原理 097
5.2.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的硬件組件 100
5.2.3 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的軟件功能 102
5.2.4 自動(dòng)泊車系統(tǒng)HMI案例分析 108
5.3 基于計(jì)算機(jī)視覺的APA系統(tǒng) 114
5.3.1 計(jì)算機(jī)視覺深度估計(jì) 114
5.3.2 停車位的標(biāo)記與識(shí)別 115
5.3.3 車輛和行人檢測/跟蹤 116
5.3.4 可行駛空間障礙檢測 117 第6章 車道保持輔助系統(tǒng)（LKA） 119
6.1 車道保持輔助系統(tǒng)概述 120
6.1.1 LKA系統(tǒng)架構(gòu)與功能 120
6.1.2 LKA系統(tǒng)的工作原理 121
6.1.3 LKA系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 124
6.1.4 控制策略及仿真分析 127
6.2 LKA系統(tǒng)的主觀評(píng)價(jià)體系 128
6.2.1 主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)體系 128
6.2.2 HMI維度的評(píng)價(jià)方法 130
6.2.3 LDW維度的評(píng)價(jià)方法 131
6.2.4 LKA維度的評(píng)價(jià)方法 132 第7章 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC） 135
7.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述 136
7.1.1 ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與作用 136
7.1.2 ACC系統(tǒng)原理與模式 138
7.1.3 ACC系統(tǒng)要求與設(shè)置 139
7.1.4 ACC系統(tǒng)標(biāo)定的方法 142
7.2 ACC系統(tǒng)仿真測試與評(píng)價(jià) 143
7.2.1 仿真測試整體方案 143
7.2.2 仿真測試軟件選型 146
7.2.3 仿真測試場景設(shè)計(jì) 149
7.2.4 車輛動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì) 152
7.2.5 傳感器模型設(shè)計(jì) 154 第8章 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD） 156
8.1 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)概述 157
8.1.1 車輛盲區(qū)的主要類型 157
8.1.2 BSD系統(tǒng)原理與構(gòu)成 159
8.1.3 BSD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 160
8.1.4 BSD系統(tǒng)的應(yīng)用場景 163
8.1.5 BSD系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 168
8.2 BSD系統(tǒng)測試與評(píng)價(jià)方法 169
8.2.1 測試系統(tǒng)的搭建方法 169
8.2.2 測試數(shù)據(jù)保存與分析 172
8.2.3 BSD系統(tǒng)的測試方法 174
8.2.4 實(shí)車測試的效果驗(yàn)證 177 第9章 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（DMS） 179
9.1 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)概述 180
9.1.1 DMS系統(tǒng)原理與構(gòu)成 180
9.1.2 DMS系統(tǒng)的技術(shù)支撐 181
9.1.3 DMS系統(tǒng)的監(jiān)測算法 182
9.1.4 國外DMS系統(tǒng)的應(yīng)用 183
9.1.5 國內(nèi)DMS系統(tǒng)的應(yīng)用 186
9.2 駕駛員疲勞檢測原理與方法 188
9.2.1 基于生理指標(biāo)檢測 188
9.2.2 基于生理反應(yīng)檢測 189
9.2.3 基于車輛行駛狀態(tài)檢測 191
9.2.4 基于多特征信息融合檢測 192
9.2.5 基于圖像處理的疲勞駕駛檢測 192 第10章 夜視輔助系統(tǒng)（NVS） 194
10.1 車載夜視輔助系統(tǒng)概述 195
10.1.1 夜視輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 195
10.1.2 夜視輔助技術(shù)的工作原理 196
10.1.3 主動(dòng)式NVS與被動(dòng)式VNVS 198
10.1.4 BMW夜視系統(tǒng)技術(shù)解析 199
10.2 紅外熱成像技術(shù)原理與應(yīng)用 201
10.2.1 紅外熱成像的技術(shù)原理與特點(diǎn) 201
10.2.2 紅外熱成像在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用 204
10.2.3 紅外熱成像在車輛檢修中的應(yīng)用 206
10.2.4 全球紅外熱成像領(lǐng)域的典型玩家 208 參考文獻(xiàn) 211
1.1 汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)概述 002
1.1.1 ADAS系統(tǒng)定義與類型 002
1.1.2 ADAS系統(tǒng)構(gòu)成與原理 004
1.1.3 ADAS系統(tǒng)常用傳感器 005
1.2 ADAS系統(tǒng)構(gòu)成與主要功能 011
1.2.1 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 011
1.2.2 車道保持輔助系統(tǒng) 012
1.2.3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 013
1.2.4 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 014
1.2.5 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 015
1.2.6 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) 015
1.2.7 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng) 016
1.2.8 自適應(yīng)燈光控制系統(tǒng) 017
1.3 ADAS系統(tǒng)實(shí)車道路測試方法 018
1.3.1 ADAS環(huán)境感知技術(shù) 018
1.3.2 道路環(huán)境影響因素 021
1.3.3 道路測試路線方案 022 第2章 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDWS） 026
2.1 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)概述 027
2.1.1 LDWS的基本概念 027
2.1.2 LDWS的安全功能 028
2.1.3 LDWS的模塊構(gòu)成 029
2.1.4 全球主流的LDWS 031
2.2 車道線檢測與識(shí)別方法 033
2.2.1 LDWS的工作原理 033
2.2.2 基于特征的識(shí)別方法 035
2.2.3 基于模型的識(shí)別方法 035
2.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的識(shí)別方法 036
2.3 車道偏離報(bào)警決策算法 038
2.3.1 車道偏離報(bào)警決策算法概述 038
2.3.2 基于TLC的報(bào)警決策算法 039
2.3.3 基于CCP的報(bào)警決策算法 041
2.3.4 基于預(yù)測軌跡偏離的算法 041
2.3.5 基于EDF的報(bào)警決策算法 042
2.3.6 基于TTD的報(bào)警決策算法 044
2.3.7 基于FOD的報(bào)警決策算法 045 第3章 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW） 046
3.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)概述 047
3.1.1 FCW系統(tǒng)的基本構(gòu)成 047
3.1.2 FCW系統(tǒng)原理與應(yīng)用 049
3.1.3 FCW系統(tǒng)的類型劃分 050
3.1.4 FCW系統(tǒng)的應(yīng)用場景 051
3.1.5 FCW系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn) 052
3.2 FCW系統(tǒng)的算法原理 054
3.2.1 前方車輛識(shí)別算法 054
3.2.2 車輛跟蹤與車距檢測 056
3.2.3 安全車距預(yù)警模型 057
3.3 FCW系統(tǒng)的報(bào)警策略 059
3.3.1 FCW感知傳感器選擇 059
3.3.2 FCW系統(tǒng)的報(bào)警時(shí)機(jī) 059
3.3.3 HMI預(yù)警方式的設(shè)計(jì) 062 第4章 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB） 064
4.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)概述 065
4.1.1 AEB系統(tǒng)的基本概念 065
4.1.2 AEB系統(tǒng)的模塊構(gòu)成 066
4.1.3 AEB系統(tǒng)的工作原理 069
4.1.4 AEB的工作范圍及優(yōu)劣 073
4.2 AEB系統(tǒng)的作用與類型劃分 074
4.2.1 AEB系統(tǒng)的主要作用 074
4.2.2 根據(jù)功能名稱劃分 075
4.2.3 根據(jù)行駛速度劃分 078
4.2.4 根據(jù)技術(shù)路徑劃分 080
4.2.5 根據(jù)不同路況劃分 080
4.2.6 根據(jù)輔助方式劃分 081
4.3 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)避撞策略 081
4.3.1 基于安全距離的避撞策略 081
4.3.2 基于碰撞發(fā)生時(shí)間的避撞策略 084
4.3.3 制動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)同的避撞策略 085 第5章 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA） 087
5.1 自動(dòng)泊車技術(shù)的演進(jìn)路線 088
5.1.1 自動(dòng)泊車輔助（APA） 088
5.1.2 遠(yuǎn)程遙控泊車（RPA） 090
5.1.3 自主學(xué)習(xí)泊車（HAVP） 091
5.1.4 自動(dòng)代客泊車（AVP） 094
5.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì) 097
5.2.1 自動(dòng)泊車類型與方案原理 097
5.2.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的硬件組件 100
5.2.3 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的軟件功能 102
5.2.4 自動(dòng)泊車系統(tǒng)HMI案例分析 108
5.3 基于計(jì)算機(jī)視覺的APA系統(tǒng) 114
5.3.1 計(jì)算機(jī)視覺深度估計(jì) 114
5.3.2 停車位的標(biāo)記與識(shí)別 115
5.3.3 車輛和行人檢測/跟蹤 116
5.3.4 可行駛空間障礙檢測 117 第6章 車道保持輔助系統(tǒng)（LKA） 119
6.1 車道保持輔助系統(tǒng)概述 120
6.1.1 LKA系統(tǒng)架構(gòu)與功能 120
6.1.2 LKA系統(tǒng)的工作原理 121
6.1.3 LKA系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 124
6.1.4 控制策略及仿真分析 127
6.2 LKA系統(tǒng)的主觀評(píng)價(jià)體系 128
6.2.1 主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)體系 128
6.2.2 HMI維度的評(píng)價(jià)方法 130
6.2.3 LDW維度的評(píng)價(jià)方法 131
6.2.4 LKA維度的評(píng)價(jià)方法 132 第7章 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC） 135
7.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述 136
7.1.1 ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與作用 136
7.1.2 ACC系統(tǒng)原理與模式 138
7.1.3 ACC系統(tǒng)要求與設(shè)置 139
7.1.4 ACC系統(tǒng)標(biāo)定的方法 142
7.2 ACC系統(tǒng)仿真測試與評(píng)價(jià) 143
7.2.1 仿真測試整體方案 143
7.2.2 仿真測試軟件選型 146
7.2.3 仿真測試場景設(shè)計(jì) 149
7.2.4 車輛動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì) 152
7.2.5 傳感器模型設(shè)計(jì) 154 第8章 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD） 156
8.1 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)概述 157
8.1.1 車輛盲區(qū)的主要類型 157
8.1.2 BSD系統(tǒng)原理與構(gòu)成 159
8.1.3 BSD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 160
8.1.4 BSD系統(tǒng)的應(yīng)用場景 163
8.1.5 BSD系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 168
8.2 BSD系統(tǒng)測試與評(píng)價(jià)方法 169
8.2.1 測試系統(tǒng)的搭建方法 169
8.2.2 測試數(shù)據(jù)保存與分析 172
8.2.3 BSD系統(tǒng)的測試方法 174
8.2.4 實(shí)車測試的效果驗(yàn)證 177 第9章 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（DMS） 179
9.1 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)概述 180
9.1.1 DMS系統(tǒng)原理與構(gòu)成 180
9.1.2 DMS系統(tǒng)的技術(shù)支撐 181
9.1.3 DMS系統(tǒng)的監(jiān)測算法 182
9.1.4 國外DMS系統(tǒng)的應(yīng)用 183
9.1.5 國內(nèi)DMS系統(tǒng)的應(yīng)用 186
9.2 駕駛員疲勞檢測原理與方法 188
9.2.1 基于生理指標(biāo)檢測 188
9.2.2 基于生理反應(yīng)檢測 189
9.2.3 基于車輛行駛狀態(tài)檢測 191
9.2.4 基于多特征信息融合檢測 192
9.2.5 基于圖像處理的疲勞駕駛檢測 192 第10章 夜視輔助系統(tǒng)（NVS） 194
10.1 車載夜視輔助系統(tǒng)概述 195
10.1.1 夜視輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 195
10.1.2 夜視輔助技術(shù)的工作原理 196
10.1.3 主動(dòng)式NVS與被動(dòng)式VNVS 198
10.1.4 BMW夜視系統(tǒng)技術(shù)解析 199
10.2 紅外熱成像技術(shù)原理與應(yīng)用 201
10.2.1 紅外熱成像的技術(shù)原理與特點(diǎn) 201
10.2.2 紅外熱成像在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用 204
10.2.3 紅外熱成像在車輛檢修中的應(yīng)用 206
10.2.4 全球紅外熱成像領(lǐng)域的典型玩家 208 參考文獻(xiàn) 211
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù) 作者簡介
朱勝峰，碩士，高級(jí)工程師，工信部中小企業(yè)領(lǐng)軍人才，長期從事汽車零部件的研發(fā)和企業(yè)運(yùn)營管理，浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)獲得者，現(xiàn)任杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司總經(jīng)理。 張寶義，浙江世寶股份有限公司總裁，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)轉(zhuǎn)向器分會(huì)副理事長，浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟專家，擁有豐富的汽車零部件研發(fā)與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，曾獲中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)、江蘇省科技進(jìn)步獎(jiǎng)。 楊愛喜，浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士生，浙江大學(xué)碩士生導(dǎo)師，杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院研究員，正高級(jí)工程師，享受國務(wù)院特殊津貼專家，工信部智能制造專家，中國汽車工程學(xué)會(huì)智能共享出行工作委員會(huì)委員，浙江省新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員，浙江省汽車工程學(xué)會(huì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)主任委員，現(xiàn)任浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理，杭州云棲智能汽車創(chuàng)新中心主任。
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