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機器視覺 版權(quán)信息
- ISBN：9787121479212
- 條形碼：9787121479212 ; 978-7-121-47921-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器視覺 內(nèi)容簡介
本書作為一本系統(tǒng)而實用的機器視覺教材，內(nèi)容涵蓋了機器視覺領(lǐng)域的核心概念、基本原理和應(yīng)用技術(shù)。全書以Marr視覺計算理論為框架，結(jié)合作者團隊多年教學經(jīng)驗及研究成果，深入討論了圖像獲取、圖像處理、視覺跟蹤、2.5維視覺、三維視覺的相關(guān)知識，進一步介紹了機器視覺系統(tǒng)的實現(xiàn)和應(yīng)用實例。 本書可作為高等院校計算機、自動化、電子工程等專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，同時也適合機器視覺工程師和專業(yè)技術(shù)人員在項目實踐中參考。
機器視覺 目錄
第1 章 概述 / 1
1.1 機器視覺的定義 / 1
1.2 機器視覺任務(wù) / 2
1.3 機器視覺發(fā)展簡史 / 4
1.3.1 視覺神經(jīng)生理學 / 4
1.3.2 人工智能與機器學習 / 5
1.3.3 數(shù)字圖像處理 / 6
1.3.4 機器視覺的發(fā)展 / 7
1.4 機器視覺應(yīng)用 / 12
1.4.1 機器人視覺分揀 / 12
1.4.2 智能視頻監(jiān)控 / 14
1.4.3 鋰電池表面缺陷檢測 / 15
1.4.4 同時定位與建圖 / 16
1.5 本書內(nèi)容組織與教學建議 / 18
1.5.1 內(nèi)容組織 / 18
1.5.2 教學建議 / 19
第 2 章 圖像獲取 / 21
2.1 人類視覺感知 / 21
2.1.1 人眼結(jié)構(gòu) / 21
2.1.2 視覺特性 / 23
2.2 照明和顏色 / 24
2.2.1 照明 / 24
2.2.2 顏色與顏色模型 / 26
2.3 視覺信息獲取 / 31
2.3.1 CCD 與 CMOS 傳感器 / 31
2.3.2 彩色圖像傳感器 / 34
2.3.3 深度圖像傳感器 / 35
2.4 圖像量化與表達 / 39
2.4.1 采樣和量化 / 39
2.4.2 Gamma 校正 / 40
2.4.3 圖像的數(shù)字表達 / 42
2.5 圖像壓縮與視頻壓縮 / 44
2.5.1 圖像壓縮 / 44
2.5.2 視頻壓縮 / 45
2.5.3 視頻壓縮標準 / 46
第 3 章 圖像處理 / 49
3.1 圖像的傅里葉變換 / 49
3.1.1 頻域與時域 / 49
3.1.2 典型的二維信號 / 50
3.1.3 傅里葉變換 / 51
3.2 圖像濾波 / 57
3.2.1 線性濾波 / 58
3.2.2 非線性濾波 / 61
3.2.3 頻域濾波 / 63
3.3 邊緣檢測 / 67
3.3.1 邊緣檢測原理 / 67
3.3.2 邊緣檢測線性算子 / 68
3.4 數(shù)學形態(tài)學濾波 / 75
3.4.1 數(shù)學形態(tài)學濾波基礎(chǔ) / 75
3.4.2 數(shù)學形態(tài)學運算 / 76
第 4 章 圖像分割與描述 / 81
4.1 圖像直方圖與閾值分割 / 81
4.1.1 圖像直方圖 / 82
4.1.2 閾值分割 / 84
4.1.3 局
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機器視覺 作者簡介
屈楨深，博士學位，哈爾濱工業(yè)大學航天學院 控制科學與工程學科教授，博士生導師；人工智能研究院兼職研究員。AIAA高級會員，IEEE會員，中國宇航學會會員，航空學報、IEEE等期刊審稿人。近年一直從事智能感知與智能系統(tǒng)方向的研究和實踐工作。主持及承擔包括國家大科學工程、基礎(chǔ)預(yù)研、國家自然科學基金、揭榜掛帥等多項國家及省部級項目，在無人系統(tǒng)及機器視覺等方向取得一系列突破性研究成果。累計發(fā)表論文50余篇，授權(quán)專利二十項，獲省部級一等獎一項，二等獎一項。
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