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迷宮機器人仿真與設(shè)計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version

迷宮機器人仿真與設(shè)計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version

出版社：中國鐵道出版社出版時間：2024-06-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 172,192頁
中 圖 價:¥48.7(6.1折) 定價  ¥79.8 登錄后可看到會員價
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迷宮機器人仿真與設(shè)計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 版權(quán)信息

  • ISBN：9787113308070
  • 條形碼：9787113308070 ; 978-7-113-30807-0
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

迷宮機器人仿真與設(shè)計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 內(nèi)容簡介

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-OCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機器人的發(fā)展、仿真設(shè)計、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時，本書附錄提供了2022年 屆世界職業(yè)院校技能大賽——迷宮機器人賽項規(guī)則、“迷宮機器人仿真與設(shè)計”國際實訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源。 本書在重要的知識點、技術(shù)（技能）點和素養(yǎng)點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。 本書適合作為高等學(xué)校自動化類專業(yè)綜合與創(chuàng)新實踐教學(xué)的教材，也可作為職業(yè)院校電子與信息大類、自動化類專業(yè)開展課程教學(xué)、職業(yè)啟蒙、科技活動和特色教育的教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書及迷宮機器人愛好者的參考書。

迷宮機器人仿真與設(shè)計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 目錄

第○篇 迷宮機器人的淵源與發(fā)展 項目一 迷官機器人的發(fā)展淵源 項目二 迷宮機器人與世校賽的淵源 **篇 迷宮機器人仿真基礎(chǔ) 項目一 Python開發(fā)入門 任務(wù)一 認(rèn)識Python開發(fā)環(huán)境 任務(wù)二 掌握Python數(shù)據(jù)類型 任務(wù)三 學(xué)習(xí)Python函數(shù)和類 任務(wù)四 掌握Python擴(kuò)展庫 項目二 學(xué)習(xí)環(huán)境搭建 任務(wù)一 了解Ubuntu系統(tǒng) 任務(wù)二 學(xué)習(xí)ROS2的安裝 任務(wù)三 學(xué)習(xí)Gazebo安裝與集成 項目三 ROS2入門 任務(wù)一 了解ROS2工作空間與常用命令 任務(wù)二 學(xué)習(xí)ROS2節(jié)點 任務(wù)三 學(xué)習(xí)ROS2話題 項目四 Gazebo入門 任務(wù)一 掌握Gazebo基本操作 任務(wù)二 學(xué)習(xí)URDF模型搭建 第二篇 迷宮機器人仿真設(shè)計 項目一 學(xué)習(xí)迷官機器人制作 任務(wù)一 制作虛擬仿真迷宮機器人 任務(wù)二 制作虛擬仿真迷宮 任務(wù)三 學(xué)習(xí)虛擬仿真系統(tǒng)啟動 項目二 了解迷官機器人基礎(chǔ)功能 任務(wù)一 了解兩輪差速驅(qū)動 任務(wù)二 學(xué)習(xí)激光雷達(dá)檢測 任務(wù)三 掌握迷宮機器人循跡運行 項目三 掌握迷官機器人智能控制 任務(wù)一 學(xué)習(xí)坐標(biāo)計算 任務(wù)二 學(xué)習(xí)路口檢測 任務(wù)三 掌握轉(zhuǎn)彎控制 第三篇 迷宮機器人仿真實踐 項目一 學(xué)習(xí)迷官機器人智能算法 任務(wù)一 了解迷宮搜索策略 任務(wù)二 掌握迷宮信息的存儲與讀取 任務(wù)三 掌握迷宮*優(yōu)路徑規(guī)劃 項目二 迷宮機器人競賽虛擬仿真實訓(xùn) 任務(wù)一 學(xué)習(xí)虛擬仿真評測系統(tǒng) 任務(wù)二 了解虛擬仿真競賽 附錄 附錄A 2022年首屆世界職業(yè)院校技能大賽——迷宮機器人賽項規(guī)則 附錄B “迷官機器人仿真與設(shè)計”國際實訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn) 附錄C 教學(xué)內(nèi)容與課時安排 附錄D 專業(yè)詞匯中英對照表
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迷宮機器人仿真與設(shè)計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 作者簡介

王超，天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院教授 花玉香，天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院黨委副書記、院長 宋立紅，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠智能鼠創(chuàng)始人。

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