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永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版

永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時間：2024-12-01
開本： 16開 頁數(shù)： 392
中 圖 價:¥96.0(7.5折) 定價  ¥128.0 登錄后可看到會員價
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永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版 版權(quán)信息

永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版 本書特色

1.永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，幾乎遍及航空航天、計算機(jī)、軍事、汽車、工業(yè)和家用電器等各個領(lǐng)域，例如用于現(xiàn)在大火的新能源汽車領(lǐng)域。
2.本書是劉剛教授領(lǐng)銜的北京航空航天大學(xué)研究團(tuán)隊多年研究成果的結(jié)晶，聚焦永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計及控制理論和工程實踐。
3.本書詳細(xì)介紹了永磁無刷直流電機(jī)及其控制技術(shù)的新進(jìn)展和應(yīng)用，通過深入介紹、分析和實際案例展示，幫助讀者深刻理解永磁無刷直流電機(jī)技術(shù)。

永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版 內(nèi)容簡介

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的性能要求越來越高。各種傳統(tǒng)的控制方法也伴隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步不斷更新，許多經(jīng)典的控制方法在新技術(shù)硬件平臺上獲得了比以往更優(yōu)良的性能。特別是數(shù)字信號處理器和可編程邏輯器件的出現(xiàn)，極大地推動了永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)不斷向集成化、智能化方向發(fā)展。 《永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版》探討了永磁無刷直流電機(jī)及其控制技術(shù)的*新進(jìn)展和應(yīng)用。主要著眼于電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、高效率控制方法、電子電路設(shè)計、高精度轉(zhuǎn)速控制、無位置傳感器控制、換相誤差校正、轉(zhuǎn)矩脈動抑制和磁懸浮儲能飛輪應(yīng)用等關(guān)鍵領(lǐng)域。通過深入介紹、分析和實際案例展示，旨在幫助讀者深刻理解永磁無刷直流電機(jī)技術(shù)，滿足不斷增長的高性能需求。 《永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版》既適用于電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和研發(fā)人員，又可作為工程技術(shù)人員的技術(shù)參考書和高校電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生的參考書。

永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版 目錄

第2版前言第1版前言第1章 緒論11.1無刷直流電機(jī)的特點11.2無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理21.2.1無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)31.2.2無刷直流電機(jī)的原理51.2.3轉(zhuǎn)子位置傳感器81.3無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性141.4無刷直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)161.5永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計191.6永磁無刷直流電機(jī)的控制201.7高速永磁無刷直流電機(jī)在磁懸浮飛輪中的應(yīng)用22參考文獻(xiàn)29第2版前言第1版前言第1章 緒論11.1無刷直流電機(jī)的特點11.2無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理21.2.1無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)31.2.2無刷直流電機(jī)的原理51.2.3轉(zhuǎn)子位置傳感器81.3無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性141.4無刷直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)161.5永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計191.6永磁無刷直流電機(jī)的控制201.7高速永磁無刷直流電機(jī)在磁懸浮飛輪中的應(yīng)用22參考文獻(xiàn)29第2章 永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及仿真研究312.1永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型312.2永磁無刷直流電機(jī)的Simulink仿真342.2.1無刷直流電機(jī)模塊362.2.2三相逆變橋模塊422.2.3邏輯換相模塊422.2.4控制模塊432.3仿真結(jié)果442.4永磁無刷直流電機(jī)模糊邏輯控制系統(tǒng)仿真462.4.1電機(jī)轉(zhuǎn)速的模糊邏輯控制器設(shè)計方法462.4.2制作模糊控制響應(yīng)表492.4.3模糊邏輯推理系統(tǒng)的仿真研究542.5本章小結(jié)62參考文獻(xiàn)62第3章 永磁無刷直流電機(jī)的電子電路653.1永磁無刷直流電機(jī)的功率放大電路653.1.1功率晶體管放大電路設(shè)計653.1.2功率MOSFET驅(qū)動電路設(shè)計673.2永磁無刷直流電機(jī)控制專用集成電路723.2.1MC33035引腳功能和主要參數(shù)介紹743.2.2MC33035換相控制技術(shù)753.2.3MC33035的過電流保護(hù)電路773.2.4MC33035的驅(qū)動輸出電路783.2.5基于MC33035的永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計793.3永磁無刷直流電機(jī)數(shù)字控制電路813.3.1基于TMS320LF2407A DSP的控制電路813.3.2基于TMS320F2812 DSP的控制電路903.3.3基于FPGA的永磁無刷直流電機(jī)控制電路943.4本章小結(jié)100參考文獻(xiàn)100第4章 永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動和鐵耗抑制1024.1永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動1024.1.1永磁無刷直流電機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩脈動分析1024.1.2永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法1044.2永磁無刷直流電機(jī)的鐵耗分析1084.3永磁無刷直流電機(jī)變壓控制系統(tǒng)1104.3.1變壓控制原理1104.3.2控制系統(tǒng)組成1114.3.3實驗結(jié)果及分析1144.4永磁無刷直流電機(jī)雙極性控制系統(tǒng)1174.4.1雙極性控制原理1174.4.2控制系統(tǒng)組成1194.4.3實驗結(jié)果及分析1204.5 Buck變換器電機(jī)控制系統(tǒng)1224.5.1 Buck變換器電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真1264.5.2 Buck變換器的電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計1284.5.3基于Buck變換器的高速電機(jī)試驗1304.5.4Buck變換器軟開關(guān)電路分析與設(shè)計1314.6本章小結(jié)135參考文獻(xiàn)135第5章 永磁無刷直流電機(jī)鎖相環(huán)速度控制技術(shù)1395.1鎖相環(huán)速度控制原理1405.1.1電機(jī)鎖相轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的鑒相器1405.1.2電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制1425.2電機(jī)專用鎖相環(huán)控制器1425.2.1TC9242的引腳功能和主要參數(shù)介紹1435.2.2TC9242的工作原理1445.3模擬電路鎖相環(huán)速度控制系統(tǒng)1455.3.1基于電流環(huán)和鎖相環(huán)的電機(jī)雙模速度控制系統(tǒng)1475.3.2無刷直流電機(jī)恒流驅(qū)動研究1485.3.3高轉(zhuǎn)速電機(jī)穩(wěn)速控制器設(shè)計1485.3.4模塊間自動切換電路的實現(xiàn)1515.4永磁無刷直流電機(jī)鎖相試驗 1545.4.1永磁無刷直流電機(jī)升降速試驗1545.4.2永磁無刷直流電機(jī)鎖相穩(wěn)速試驗1555.5快速鎖相穩(wěn)速控制1575.5.1電流環(huán)1585.5.2快速鎖相環(huán)電路1595.5.3鎖相穩(wěn)速切換電路1615.6無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)鎖相環(huán)速度控制系統(tǒng)1625.7軟件鎖相環(huán)速度控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計1635.8本章小結(jié)168參考文獻(xiàn)168第6章永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制1716.1常用無位置傳感器檢測原理1716.1.1反電動勢過零點的檢測方法1716.1.2反電動勢3次諧波檢測方法1726.1.3閾值比較檢測方法1756.2 TDA5142T無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)專用控制器1766.2.1 TDA5142T的調(diào)速原理1766.2.2 TDA5142T的換相技術(shù)1776.2.3 TDA5142T的起動技術(shù)1786.2.4 TDA5142T電機(jī)速度控制電路1796.2.5實驗結(jié)果1796.3 ML4425無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)專用控制器 1816.3.1控制器的選用1816.3.2 ML4425引腳功能1816.3.3 ML4425關(guān)鍵技術(shù)分析1846.3.4 ML4425外圍電路的參數(shù)選取1876.3.5 ML4425應(yīng)用于高速電機(jī)的起動技術(shù)1936.4永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng)2006.4.1小電樞電感永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方法2006.4.2無位置傳感器檢測硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)2026.4.3無位置傳感器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計2126.4.4實驗結(jié)果與結(jié)論2156.5本章小結(jié)217參考文獻(xiàn)218第7章 永磁無刷直流電機(jī)換相誤差校正2207.1換相誤差校正方法分類2207.1.1換相誤差開環(huán)校正方法2207.1.2換相誤差閉環(huán)校正方法2227.2換相誤差分析2237.2.1過零點檢測引起的換相誤差2237.2.2反電動勢非對稱引起的換相誤差2257.3基于電流積分偏差的對稱反電動勢電機(jī)的換相誤差校正2307.3.1準(zhǔn)確換相時的電流特性分析2307.3.2超前換相時的電流特性分析2347.3.3滯后換相時的電流特性分析2357.3.4換相誤差閉環(huán)校正方法2357.4基于電壓積分偏差的對稱反電動勢電機(jī)的換相誤差校正2377.4.1準(zhǔn)確換相時的虛擬中性點電壓分析2377.4.2超前換相時的虛擬中性點電壓分析2397.4.3滯后換相時的虛擬中性點電壓分析2417.4.4基于虛擬中性點電壓積分差值的換相誤差閉環(huán)校正方法2427.5基于電流偏差的
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永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 第2版 作者簡介

劉剛，北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。長期從事磁懸浮慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高速磁懸浮電機(jī)及應(yīng)用和超高靈敏原子磁場測量研究，攻克了多項技術(shù)難題，取得了具有國際先進(jìn)水平的創(chuàng)新性研究成果。2007年獲國家技術(shù)發(fā)明一等獎（排名第2），2008年入選新世紀(jì)優(yōu)秀人才計劃，2010年獲第十一屆“中國青年科技獎”，2016年獲國防技術(shù)發(fā)明一等獎（排名第一）和技術(shù)發(fā)明一等獎（排名第一），2017年獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（排名第一）。2016年當(dāng)選“長江學(xué)者”特聘教授。獲授權(quán)國家發(fā)明專利45項，發(fā)表論文60余篇，出版專著一部。

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