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面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究
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面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787302677253
- 條形碼：9787302677253 ; 978-7-302-67725-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究 內(nèi)容簡介
"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅(qū)動機器人的構(gòu)建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準確性和可靠性。*后,對火星探測任務(wù)的真實件進行了*終驗證,實驗結(jié)果滿足技術(shù)指標需求。 本書可供從事繩索驅(qū)動和航天測試的研究人員參考。"
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